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Φ300研磨机设计(总体结构设计)[含6张CAD图纸和说明书 全套打包]

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Φ300研磨机设计

  

摘   要

   研磨是超精密加工中一种重要加工方法,其优点是加工精度高,加工材料范围广。由于传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点,这使得传统研磨应用受到了一定限制,为了提高研磨加工效率,机械研磨机已经取代了传统的手工研磨。研磨机从加工精度上基本分为两种:一种是加工不仅对精度要求较高并对面形精度也有所要求的工件;另外一种是加工只要求表面粗糙度的零件,例如各种材质的机械密封环、陶瓷片、硅、石英晶体、石墨、蓝宝石、光学水晶、玻璃、铌酸锂、硬质合金、不锈钢等金属材料的平面研磨。这种研磨机适合加工一些尺寸较小,而且数量较大的零件。

   本文主要是合理的分析了研磨机的传动系统和研磨机械原理,本研磨机设计由电动机、减速装置、传动装置、研磨盘组成,根据研磨功率选择了合理的电动机,并设计了减速装置和主要的传动零件及研磨盘主轴。为了使研磨机具有足够的刚度、强度和稳定性,对蜗轮蜗杆减速器上的主要零部件进行了寿命校核,同时还对研磨盘主轴上的主要零部件进行了强度校核。

   

   

关键词:平面磨削,研磨,主轴,星型轮系传动

Φ300 Grinding Machine Design

   

   Author:Pan Qihao

    Tutor:Li Changshi

Abstract

   Grinding is a kind of important ultra-precision processing method, its advantage is processing precision is high, wide range of materials. As the traditional grinding existence processing efficiency is low, the manufacturing cost is high, the processing precision and processing quality is not stable shortcomings, this makes the traditional grinding application subject to a certain limit, in order to improve the grinding machining efficiency, mechanical grinding machine have replaced the traditional manual polishing. From processing precision grinding machine on basic divided into two kinds: one kind is processing not only to higher accuracy and precision to form across the requirements of the workpiece; Another is only required processing surface roughness of parts, such as all kinds of material mechanical sealing rings, ceramics, silicon, quartz crystal, graphite, sapphire, optic crystal, glass, lithium niobate, hard alloy, stainless steel and other metal material plane grinding. This kind of grinding machine is suitable for processing some smaller, and the greater number of parts.

    This paper is mainly reasonable analysis the grinding machine transmission system and grind mechanical principle, the grinding machine design from motor, slow, device, gearing, grinding plate composition, according to grinding chosen the reasonable motor power, and design a slowdown and the main transmission device parts and grinding plate spindle. In order to make it has enough stiffness, strength and stability of worm gear and worm reducer is the main parts were checking service life, and at the same time also on grinding plate spindle is the main parts were strength check. 

Key words:Flat surface grinding, Grinding,Principal axis, Star gear transmission

目 录

  前 言 1

  1 研磨机的发展史 3

   1.1研磨技术发展状况 3

   1.2 固着磨料高速研磨的研究现状 4

   1.3 研磨机的发展情况 5

  2 研磨原理分析 7

   2.1 研磨机的工作原理 7

   2.2 研磨网纹分析 9

   2.3 研磨速度分析 9

  3 研磨机传动系统分析 11

   3.1 电动机的选择 11

   3.1.1 选择电动机的类型 11

   3.1.2 选择电动机的功率 11

   3.1.3 确定电动机的转速 12

   3.2 计算总传动比 13

   3.3 研磨盘主轴的运动和动力参数 13

   3.3.1 研磨盘主轴的转速 13

   3.3.2 研磨盘主轴的功率 13

   3.3.3 研磨盘主轴转速 13

  4 蜗轮蜗杆减速器设计 14

   4.1 蜗杆传动设计计算 14

   4.1.1蜗杆传动材料的选择 14

   4.1.3 验算滑动速度 14

   4.1.5 热平衡计算 15

   4.2 轴的设计和校核 16

   4.2.1 蜗轮轴的设计 16

   4.2.2 蜗杆轴的设计 21

   4.3 滚动轴承寿命的校核 26

   4.3.1 轴承的受力分析 26

   4.3.2 轴承的选择及寿命校核 26

   4.4 减速器箱体的设计计算 29

   4.4.1 箱体的结构形式和材料 29

   4.4.2 铸铁箱体主要结构尺寸 29

  5 研磨盘主轴设计 31

   5.1 主轴的设计 31

   5.1.1 选择轴的材料 31

   5.1.2 按许用扭转剪应力初估轴的直径 31

   5.1.3 轴的结构设计 31

   5.2 轴的校核 32

   5.3 主轴轴承的选择及寿命校核 36

   5.3.1 轴承的受力分析 36

   5.3.2 主轴轴承的选择及寿命校核 36

  6 键等相关标准的选择 38

   6.1 键的选择 38

   6.2 联轴器的选择 38

   6.3 螺栓,螺母,螺钉的选择 38

  结 论 40

  致 谢 41

  参考文献 42

 前 言

   研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机是保证研磨加工的重要条件,因此人们专门研究了各种不同的研磨机。目前国内生产高速研磨机的厂家不少,但由于研磨加工的针对性较强,对不同的工件,研磨加工的方法也有很大的差别,所以人们研究开发出了许多专用的研磨机。研磨机从加工精度上基本分为两种:一种是加工不仅对精度要求较高并对面形精度也有所要求的工件;另外一种是加工只要求表面粗糙度的零件,例如主要用于LED蓝宝石衬底、光学玻璃晶片、石英晶片、硅片、诸片、模具、导光板、光扦接头等各种材料的单面研磨、抛光等。这种研磨机适合加工一些尺寸较小,而且数量较大的零件。在研磨中将工件与磨料一起置入一容器内,加以振动,进行研磨抛光。还有人专门研制出相应的振动研磨机。目前这种振动研磨机国内外都有厂家生产,而且这种研磨加工技术比较成熟,应用也日趋广泛。目前国内外生产后一种的厂家较多。


内容简介:
黄河科技学院毕业设计(文献翻译) 毕业设计(论文)文献翻译 院(系)名称工学院机械系 专业名称机械设计制造及其自动化 学生姓名潘 其 好 指导教师李 长 诗 2012年 03 月 10 日黄河科技学院毕业设计(论文)文献翻译 第 11 页基于注塑模具钢研磨和抛光工序的自动化表面处理晁常温途利(美国)摘要:本文研究了注塑模具钢自动研磨与球面抛光加工工序的可能性,这种注塑模具钢PDS5的塑性曲面是在数控加工中心完成的。这项研究已经完成了磨削刀架的设计与制造。 最佳表面研磨参数是在钢铁PDS5 的加工中心测定的。对于PDS5注塑模具钢的最佳球面研磨参数是以下一系列的组合:研磨材料的磨料为粉红氧化铝,进给量500毫米/分钟,磨削深度20微米,磨削转速为18000RPM。用优化的参数进行表面研磨,表面粗糙度Ra值可由大约1.60微米改善至0.35微米。 用球抛光工艺和参数优化抛光,可以进一步改善表面粗糙度Ra值从0.343微米至0.06微米左右。在模具内部曲面的测试部分,用最佳参数的表面研磨、抛光,曲面表面粗糙度就可以提高约2.15微米到0 0.07微米。关键词: 自动化表面处理 抛光 磨削加工 表面粗糙度 田口方法 一、引言塑胶工程材料由于其重要特点,如耐化学腐蚀性、低密度、易于制造,并已日渐取代金属部件在工业中广泛应用。 注塑成型对于塑料制品是一个重要工艺。注塑模具的表面质量是设计的本质要求,因为它直接影响了塑胶产品的外观和性能。 加工工艺如球面研磨、抛光常用于改善表面光洁度。步距研磨高度球磨研磨进给速度工作台研磨工具(轮子)的安装已广泛用于传统模具的制造产业。自动化表面研磨加工工具的几何模型将介绍。自动化表面处理的球磨研磨工具将得到示范和开发。 图1 球面研磨过程示意图磨削速度, 磨削深度,进给速率和砂轮尺寸、研磨材料特性(如磨料粒度大小)是球形研磨工艺中主要的参数,如图1(球面研磨过程示意图)所示。注塑模具钢的球面研磨最优化参数目前尚未在文献得到确切的依据。 进给研磨球工作台研磨深度研磨表面近年来 ,已经进行了一些研究,确定了球面抛光工艺的最优参数(图2) (球面抛光过程示意图)。 比如,人们发现, 用碳化钨球滚压的方法可以使工件表面的塑性变形减少,从而改善表面粗糙度、表面硬度、抗疲劳强度。 抛光的工艺的过程是由加工中心和车床共同完成的。对表面粗糙度有重大影响的抛光工艺主要参数,主要是球或滚子材料,抛光力, 进给速率,抛光速度,润滑、抛光率及其他因素等。注塑模具钢PDS5的表面抛光的参数优化,分别结合了油脂润滑剂,碳化钨球,抛光速度200毫米/分钟,抛光力300牛,40微米的进给量。采用最佳参数进行表面研磨和球面抛光的深度为2.5微米。 通过抛光工艺,表面粗糙度可以改善大致为40至90。 图2 球面抛光过程示意图此项目研究的目的是,发展注塑模具钢的球形研磨和球面抛光工序,这种注塑模具钢的曲面实在加工中心完成的。表面光洁度的球研磨与球抛光的自动化流程工序,如图3所示。 我们开始自行设计和制造的球面研磨工具及加工中心的对刀装置。利用田口正交法,确定了表面球研磨最佳参数。选择为田口L18型矩阵实验相应的四个因素和三个层次。 用最佳参数进行表面球研磨则适用于一个曲面表面光洁度要求较高的注塑模具。 为了改善表面粗糙, 利用最佳球面抛光工艺参数,再进行对表层打磨。PDS试样的设计与制造选择最佳矩阵实验因子确定最佳参数实施实验分析并确定最佳因子进行表面抛光应用最佳参数加工曲面测量试样的表面粗糙度球研磨和抛光装置的设计与制造图3自动球面研磨与抛光工序的流程图2、 球研磨的设计和对准装置 实施过程中可能出现的曲面的球研磨,研磨球的中心应和加工中心的Z轴相一致。 球面研磨工具的安装及调整装置的设计,如图4(球面研磨工具及其调整装置)所示。电动磨床展开了两个具有可调支撑螺丝的刀架。磨床中心正好与具有辅助作用的圆锥槽线配合。 拥有磨床的球接轨,当两个可调支撑螺丝被收紧时,其后的对准部件就可以拆除。研磨球中心坐标偏差约为5微米, 这是衡量一个数控坐标测量机性能的重要标准。 机床的机械振动力是被螺旋弹簧所吸收。球形研磨球和抛光工具的安装,如图5(a. 球面研磨工具的图片. b.球抛光工具的图片)所示。为使球面磨削加工和抛光加工的进行,主轴通过球锁机制而被锁定。 模柄弹簧工具可调支撑紧固螺钉磨球自动研磨磨球组件图4 球面研磨工具及其调整装置图5 a. 球面研磨工具的图片. b.球抛光工具的图片三、矩阵实验的规划3.1田口正交表利用矩阵实验田口正交法,可以确定参数的有影响程度。 为了配合上述球面研磨参数,该材料磨料的研磨球(直径10毫米),进给速率,研磨深度,在次研究中电气磨床被假定为四个因素,指定为从A到D(见表1实验因素和水平)。三个层次的因素涵盖了不同的范围特征,并用了数字1、2、3标明。挑选三类磨料,即碳化硅,白色氧化铝,粉红氧化铝来研究. 这三个数值的大小取决于每个因素实验结果。选定L18型正交矩阵进行实验,进而研究四三级因素的球形研磨过程。表1实验因素和水平因素水平123 A.研磨材料碳化硅白色氧化铝粉红氧化铝 B.供给量(mm/min)50100200C.研磨深度(m)205080 D.转速(rpm)1200018000240003.2数据分析的界定 工程设计问题,可以分为较小而好的类型,象征性最好类型,大而好类型,目标取向类型等。 信噪比(S/N)的比值,常作为目标函数来优化产品或者工艺设计。 被加工面的表面粗糙度值经过适当地组合磨削参数,应小于原来的未加工表面。 因此,球面研磨过程属于工程问题中的小而好类型。这里的信噪比(S/N),按下列公式定义: =10 log 平方等于质量特性=10 log (1)这里,y不同噪声条件下所观察的质量特性n实验次数从每个L18型正交实验得到的信噪比(S/N)数据,经计算后,运用差异分析技术(变异)和歼比检验来测定每一个主要的因素。 优化小而好类型的工程问题问题更是尽量使最大而定。各级选择的最大化将对最终的因素有重大影响。 最优条件可视研磨球而待定。四、实验工作和结果这项研究使用的材料是PDS5工具钢(相当于艾西塑胶模具), 它常用于大型注塑模具产品在国内汽车零件领域和国内设备。 该材料的硬度约HRC33(HS46)。 具体好处之一是, 由于其特殊的热处理前处理,模具可直接用于未经进一步加工工序而对这一材料进行加工。式样的设计和制造,应使它们可以安装在底盘,来测量相应的反力。 PDS5试样的加工完毕后,装在大底盘上在三坐标加工中心进行了铣削,这种加工中心是由钢铁公司所生产(中压型三号),配备了FANUC-18M公司的数控控制器(0.99型)。用hommelwerket4000设备来测量前机加工前表面的粗糙度,使其可达到1.6微米。 图6试验显示了球面磨削加工工艺的设置。 一个由Renishaw公司生产的视频触摸触发探头,安装在加工中心上,来测量和确定和原始式样的协调。 数控代码所需要的磨球路径由PowerMILL软件产。这些代码经过RS232串口界面,可以传送到装有控制器的数控加工中心上。加工中心数控机床电脑图6完成了L18型矩阵实验后,表2 (PDS5试样光滑表层的粗糙度)总结了光滑表面的粗糙度RA值,计算了每一个L18型矩阵实验的信噪比(S/N),从而用于方程(1)。通过表2提供的各个数值,可以得到四种不同程度因素的平均信噪比(S/N),在图7中已用图表显示。表2 PDS5试样光滑表层的粗糙度实验序号ABCDS/N(dB)Mean111110.350.350.359.1190.350212220.370.360.388.6340.370313330.410.440.407.5970.417421230.630.650.643.8760.640522310.730.770.782.3800.760623120.450.420.397.5300.420731320.340.310.329.8010.323832130.270.250.2811.4710.267933210.320.320.329.8970.3201011220.350.390.408.3900.3801112330.410.500.436.9680.4471213110.400.390.427.8830.4031321130.330.340.319.7120.3271422210.480.500.476.3120.4831523320.570.610.534.8680.5701631310.590.550.545.0300.5601732120.360.360.358.9540.3571833230.570.530.535.2930.543控制因素信噪比图7 控制影响因素球面研磨工艺的目标,就是通过确定每一种因子的最佳优化程度值,来使试样光滑表层的表面粗糙度值达到最小。因为 log是一个减函数,我们应当使信噪比(S/N)达到最大。因此,我们能够确定每一种因子的最优程度使得的值达到最大。因此基于这个点阵式实验的最优转速应该是18000RPM,如表3(优化组合球面研磨参数)所示。表3 优化组合球面研磨参数因素水平 A.研磨材料白色氧化铝 B.供给量(mm/min)50mm/minC.研磨深度(m)20m D.转速(rpm)18000rpm从田口矩阵实验获得的球面研磨优化参数,适用于曲面光滑的模具,从而改善表面的粗糙度。选择香水瓶为一个测试载体。对于被测物体的模具数控加工中心,由PowerMILL软件来模拟测试。经过精铣,通过使用从田口矩阵实验获得的球面研磨优化参数,模具表面进一步光滑。紧接着,使用打磨抛光的最佳参数,来对光滑曲面进行抛光工艺,进一步改善了被测物体的表面粗糙度。(见图 9)。模具内部的表面粗糙度用hommelwerket4000设备来测量。模具内部的表面粗糙度RA的平均值为2.15微米,光滑表面粗糙度RA的平均值为0.45微米,抛光表面粗糙度RA的平均值为0.07微米。被测物体的光滑表面的粗糙度改善了:(2.15-0.45)/2.15=79.1,抛光表面的粗糙度改善了:(2.15-0.07)/2.15=96.7。抛光表面Ra=0.07m内部表面Ra=2.15m光滑表面Ra=0.45m图8 被测物体表面粗糙度五、结论在这项工作中,对注塑模具的曲面进行了自动球面研磨与球面抛光加工,并将其工艺最佳参数成功地运用到加工中心上。 设计和制造了球面研磨装置(及其对准组件)。通过实施田口L18型矩阵进行实验,确定了球面研磨的最佳参数。对于PDS5注塑模具钢的最佳球面研磨参数是以下一系列的组合:材料的磨料为粉红氧化铝,进给量料500毫米/分钟,磨削深度20微米,转速为18000RPM。通过使用最佳球面研磨参数,试样的表面粗糙度Ra值从约1.6微米提高到0.35微米。应用最优化表面磨削参数和最佳抛光参数,来加工模具的内部光滑曲面,可使模具内部的光滑表面改善79.1,抛光表面改善96.7。参考文献1 Tian Chunlin. Lapping Metal Mirror at High Speed. SPIE Vol.4223,20002 A.C Eringen. Theory of Nonlocal Elasticity and some Applications. Mechanice,21(4),19873 E.Uhimann. Surface Formation in Feed Grinding of Advanced Ceramics with and Without Ultrasonic Assistance of CIRP Vol.47(1),19984 Zhao Ji etc. Study on automatic polishing injection mold,Journal of the Society of Grinding Engineers. Vol. 39,No 4,19955 A.H. Tedric, Rolling Bearing Analysis, fourth ed., John Wiley, 20016 International Standard ISO 76, Rolling BearingsStatic Load Ratings, second ed., 1987-02-017 International Standard ISO 281, Rolling BearingsDynamic Load Ratings and Rating Life, first ed., 1990-12-0
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