小型卧式数控铣床的结构设计及应用 本科毕业设计开题报告.doc
小型卧式数控铣床的结构设计及应用【含CAD图纸、UG三维图纸、说明书】
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本科毕业设计开题报告题 目：小型卧式数控铣床的结构设计及应用 系 别：机电工程系 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 年年 月 日- 15 -本科毕业设计开题报告二级学院机电工程系专业班级姓名学号联系方式题目小型卧式数控铣床的结构设计及应用1、 选题背景（设计的社会与市场的需求性、生产必要性、经济性等）随着社会生产和科学技术的迅速发展，很多企业已经越来越注重精细化生产和发展，从而来满足人们对复杂多变的产品的需要。因而，在现代机械工业生产中，小批量多品种零件的加工生产占产品总数量的比例会越来越高，而零件的复杂性和精度等级要求也会迅速地提高，所以很多产品都需要进行铣削加工。数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，已成为当今制造业的发展方向。数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。由于数控铣削工艺最复杂，需要解决的技术问题也最多，因此人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件时，也一直把铣削加工作为重点。二、课题设计2.1课题的内容设计要求：满载功率1kw，最高转速500rpm，进给传动最低速度0.01mm/r，高速度0.2mm/r，最大载荷1000N，精度0.05mm。主要完成1、开题报告（包含文献综述），外文资料的翻译（2000字符以上）；2、确定机构设计的设计方案、并进行概念设计、画出草图；3、完成主轴及其轴上零件的装配。4、完成进给机构的设计，并完成运动仿真，完成装配工程图、主要零件工程图；5、完成设计说明书（至少8000字以上）。 2.2课题的目的机械工业肩负着为国民经济各部门提供先进技术装备的任务，而机床工业是机械工业的重要组成部分，是为机械工业提供先进制造技术和装备的工业。机床拥有量、产量、品种和质量、是衡量一个国家工业水平的重要标志之一。因此，机床在国民经济中占有极其重要的地位。与普通机床不同，数控机床加工零件的过程完全自动的进行，加工过程中人工不能干预。因此，首先必须将所加工的件的全部信息，包括工艺过程、刀具运动轨迹及走刀方向、位移量、工艺参数（主轴转速、进给量、切屑深度）以及辅助动作（换刀、变速、冷却、夹紧、松开）等，按加工顺序采用标准或规定的程序指令编写出正确的数控加工程序，然后输入到数控设备的控制系统中，随后控制系统按数控程序的要求控制数控机床对零件进行加工。所谓的数控编程，一般指包括零件图样分析、工艺分析与设计、图形数学处理、编写输入程序清单、程序校验的全部工作过程。数控编程可分为手工编程和全自动编程两种方式。2.3课题的意义大学生的毕业设计是大学四年中的一项非常重要的工作，其通过根据大学四年所学的专业知识，运用机械原理的思想进行设计，从而很好地培养了自己在实践中提出问题，分析问题，解决问题的实践能力，为毕业后能成为一名优秀的设计人员做了很好的铺垫。本次毕业设计，我的题目是：小型卧式数控铣床的结构设计及应用，通过此次的设计，我可以对数控铣床主轴的内部零件结构，运动方式，工作原理等方面能有进一步的理解；通过小型卧式数控铣床的结构设计及应用设计，从而掌握铣床主轴设计的基本原理和方法，同时也能够对专用铣床主轴的设计作进一步的学习和理解应用；同时也能够很好的提高自身的专业技能水平，争取早日成为一名优秀的设计人员。2.4 文献综述数控铣床的主要特点1、高柔性及工序复合化数控铣床具有柔性（可变性）高和工序复合化的特点。所谓“柔性”即灵活、通用和万能性，可以适应加工不同形状工件的自动化机床。数控铣床的发展已经模糊了粗、精加工工序的概念，打破了传统的工序界限和分开加工的工艺规程，可最大限度地提高设备利用率。数控铣床一般都能完成钻孔、镗孔、铰孔、铣平面、铣斜面、铣槽、铣曲面（凸轮）、攻螺纹等加工。而且，一般情况下，可以在一次装夹中，完成所需的加工工序。2、加工精度提高目前数控装置的脉冲当量（即每发出一个脉冲后滑板的移动量）一般为0.001mm。高精度的数控系统可达0.0001mm，一般情况下可以保证工件的加工精度。另外，数控加工可避免工人的操作误差，一批加工工件的尺寸同一性比较好（包括工件的主要尺寸和倒角等尺寸的同一性），而且还可以利用软件进行精度校正和补偿，大大提高了产品质量。3、生产效率高零件加工所需要的时间包括机动时间和辅助时间量部分。数控铣床能够有效的减少这量部分时间，因而加工生产率比一般铣床高得多。良好的结构刚性允许数控铣床大切削用量的强力切削，有效的节省了机动时间。数控铣床移动部件的快速移动和定位采用了加速和减速措施，因而选用了很高的空行程运动速度，消耗在快进、快退和定位的时间要比一般铣床少的多。数控铣床的主轴转速和进给量都是无级变速的。因此，有利于选择最佳切削用量。4、减轻操作者的劳动强度数控铣床对零件加工是按事先编好的程序自动完成的。操作者除了操作键盘、装卸工件和中间测量及观察机床运动外，不需要进行繁重的重复性手工操作，可大大减轻劳动强度。由于数控铣床具有以上独特的优点，因此数控铣床已成为机械制造业的主要设备。但是，数控铣床的编程操作比较复杂，对编程人员的素质要求较高。否则很难发挥数控铣床的作用。本文根据公司生产加工需要改装一台铣床,主要用于铣削平面和钻孔，对主轴部件进行重新设计，但仍要用原来的主轴箱，要求主轴的转速范围为40r/min4000r/min，查机械设计手册确定典型的切削工艺可以求得主轴的切削功率为5.4KW，根据切削功率与主运动传动链的总效率确定机床传动的功率，然后，根据机床传递的功率来选择电机的类型。为了满足主轴的转速要求，选择合适的传动比和轴承。 数控机床发展趋势1. 高速、高效、高精度、高可靠性（1） 高速、高效加工 进入21世纪，机床向高速化方向发展:大幅度提高加工效率、降低加工成本，提高零件的表面加工质量和精度.上世纪90年代以来欧、美、日各国争相开发应用新一代高速数控机床，加快机床高速化发展步伐。（2）高精度、超精密化加工当前，机械加工高精度的要求较普通的加工精度提高了一倍.达到5微米;精密加工精度提高了两个数量级，超精密加工精度进入纳米级(0.001微米)，主轴回转精度要求达到0.01-0.05微米，加工圆度为0.1微米加工表面粗糙度Ra0.003微米等从精密加工发展到超精密加工特高精度加工)，是世界各工业强国致力发展的方向。其精度从微米级到亚微米级，乃至纳米级(10nm).其应用范围日趋广泛（3）高可靠性是指数控系统的可靠性要高于被控设备的可靠性在一个数量级以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是适度可靠对于每天工作两班的无人工厂而言，如果要求在16小时内连续正常工作，无故障率P(t)=99%以上的话，则数控机床的平均无故障运行时间MTBF 就必须大于3000小时.当前国外数控装置的MIBF值已达60000小时以上，驱动装置达30000小时以上.2. 模块化、智能化、柔性化和集成化(1)模块化、专门化与个性化为了适应数控机床多品种、小批量的特点.机床结构模块化，数控功能专门化，机床性能价格比显著提高并加快优化。个性化是近几午来特别明显的发展趋势.(2)智能化在数控系统中智能化的内容包括为追求加工效率和加工质量方面的智能化:如自适应控制，工艺参数自动生成:为提高驱动性能及使用连接方便方面的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算等:简化编程、简化操作方面的智能化:智能诊断、智能监控方面的内容等。(3)柔性化和集成化数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是从点(数控单机、加工中心和数控复合加工机床) 、线(FMC 、FMS F、TL F、ML)向面(工段车间独立制造岛、工厂自动化FA)、体(CIMS,分布式网络集成制造系统)的方向发展，另一方面向注重应用性和经济性方向发展.3. 开放性为适应数控进线、联网、普及型个性化、多品种、柔性化及数控迅速发展的耍求，最重耍的发展趋势是体系结构的开放性，设计生产开放式的数控系统，例如美国的OMAC,欧共体的OSACA及日本的OSEC发展开触式数控的计划等。三、课题研究现状国外研究现状：世界数控机床的年产量已在15万台以上（产值超过200亿美元）总拥有量超过100万台。在工业发达国家数控机床品种已超过150种。1992年日本的年产量为32037台，约占21%德国年产量为14758台，约占10%；美国年产量为6663台，约占4.4%；原苏联(在1985年时)年产量为17600台，约占11.7%；我国年产7450台，约占5%；台湾年产5385台，约占3.5%。仅日、德、美三国，年产数控机床就占世界数控机床年产量的36%。日本、美国、英国、德国、法国、意大利等六国1989年金属切削机床的总产值与1980年比，仅增加54%，但同期数控机床的产值比1980年删增加了256%。1990年，日本数控机床的年产量已达61697台，年产量的数控化率为31.8%，年产值的数控化率为76%。其他五国的年产量数控化率均在20%以上，年产值数控化率均在50%以上。上述六国拥有量数控化率在10%以上。1994年日本拥有量的数控化率为20.8%。工业发达国家的机床厂均生产数控机床，普通机床已逐步甩给第三世界营家去生产。在数控机床的生产中，生产最多的仍然是普通数控机床，特别是数控车床，但发展最快的则是可以自动换刀的加工中心。在近几年的国际机床展览会上，展品均以加工中心及由加工中心为主体的柔性加工单元及柔性制造系统为主。现在，日本、箍国、美国等三国生产的数控系统约占国际市场的三分之二。在目前世界机床拥有量中，高档(数控机床及柔性加工单元)、中档(非数控的高效自动化机床)、低档(手动操作的普通机床)之平均比例约为5 ：6O ：35。在工业化国家中，高、中、低档机床比例约为10 ：65 ：25，高、中档机床比重大；在发展中国家，高、中、低档机床的比例约为1 ：19 ：80，低挡机床的比重高达60-90%，数控机床所古比例不超过1%。例如，美国、日本数控机床在机床总拥有量中的比重约为10%，中国的拥有量数控化率还不超过1%。数控机床是发展军事工业的战略物资。众所周知的1985年“东芝事件”充分反映了数控机床在国防工业现代化方面所起的至关重要的作用。由于数控机床所处的特殊的战略地位，工业发达国家通过制订产业政策，从产业结构、技术发展路线、产品开发、投资渠道、设备折旧制度、进口限制、出口鼓励、人员培训等方面给予大力支持。(1)日本：日本政府于1956年、1971年和1978年三次制订和修订机械振兴法，将数控机床列为国家重点支持的特定产品。(2)美国：美国的汽车、机电、军事工业和宇航业尖端技术在一段时期内之所以能处于领先地位，一直靠本国的先进机床工业支持。(3)意大利：意太利政府于1965年和1983年先后颁布了一系列法规，通过贷款和分期付款的方式鼓励企业购置国产数控机床，为数控机床制造厂提供研究开发资金及出口信贷，对进口日本机床提高关税等，促进了本国数控机床工业的迅速发展。(4)西班牙：70年代西班牙的机床工业十分落后，1988年政府开始实施CN一1000NC开发计划，使得效控机床发展很快，从而带动了汽车、飞机等制造业的迅速发展，数控机床的出口也有很大增长。西班牙在欧洲、南美洲和亚洲都占有一定的机床市场。(5)印度：印度是一个农业国家，进入80年代以来，国内汽车、铁路、机械的高速发展，促使政府重视数控机床的发展，通过引进技术、实施特别补贴、执行各种奖励政策及技术发展计划(TUS)，印度数控机床的产量从1987年到1990年三年问平均以40%的速度高速增长。据国际咨询机构预测，今后世界上数控机床将以较高的速度发展，在金切机床中几乎所有品种均可实现数控化；数控系统向高度集成(采用64位CPU)、高分辨率(0.1um)、小型化方向发展I加工中心的定位精度在5tun以内，主轴转速达1万转min以上，最高迭45万转min，快速进给速度达lOOmmin。机械加工向工序复合化、智能化方向发展。未来工厂将广泛应用数控机床、柔性加工单元和柔性加工生产线，最终实现计算机集成制造系统。工厂可以灵活地根据用户需要，在短时间内设计、制造出全新的产品，实现更高精度、效率和效益。1、高精度化。国外效控系统的设定单位由1um发展到0.1um和0.01um。1992年7月，日本FANUC公司在庆祝该公司成立二十周年的新成果展示会上，展示了实现纳米加工的整套技术，实现了0.001um脉冲的控制系统，能顺利执行每个脉冲当量为0001um的伺服单元，伺服电机、气浮丝杠、气浮主轴等部件，能检测纳米级精度的高精度检测反馈系统。据资料介绍，这是世界上第一个真正实现纳米加工的成套技术。2、高速化。快速行程已从24mmin提高到240mmin(当设计单位为1um时)，加工中心的切削进给速度可达10mmin以上。数控系统已从16位微机发展到32位、64位机，或用40多个CPU 的结构。FANUC公司开发的15B数控系统就采用了64位微机的RISC技术(压缩、优化程序、消除跟踪误差)。3、高可靠性。FANUC公司的计算机数控系统的平均无故障工作时 (MTBF)是0.01次月台，即实现了100个月里出现一次故障的高可靠性t从而使机器人也实现了0.013次月台的高可靠性(另一种说法是国外数控系统的MTBF在1万小时以上)。4、系统化。在新厂筹建和老厂扩建过程中，人们已注意到了耍在系统工程观念指导下来添置数控机床、柔性加工单位及柔性制造系统、机器人等机电一体化产品。德国的维勒尔公司已经给世界各国提供了上百条柔性制造系统。FANUC公司还在筑波科学城中按计算机集成制造系统(O1MS)的五层结构建成CIMS模式的工厂。富士通公司建立了绍津CIMS工厂，富士电机也建立了吹上C1MS工厂德国的西门子公司建立了CIMS数控系统制造厂。5、微型化。FANUC公司由于采用了64位傲处理器、RISC技术、SMT技术(表面涂装技术)，用液晶显示器代替CRT及三维立体安装等新技术已将16、18等新数控系统鳍小到原有数控系统的1/3。同时，已开始与其它公司，政府部门合作，开展了徽型机器人的研制工作。用于医学顿域的傲型机器人要能进入人体，执行打通血管阻塞的任务，还要在任务完成后自动退出人体。6、智能化。视觉、触觉、模糊逻辑控制等智能化工作仍在积极进行。如FANUC公司展示的7轴双腕智能化机器人。日本在无人化工厂的研制上长期保持l2个示范工厂的状态现已打破，目前已有7个无人化工厂。FANUC公司在无人化工厂的研制上每年投入1亿美元的研制费。7、由传统的万能机床向机床功能专用化和产品多样化发展。由于机床的万能性和多功能性，造成机床结构复杂、制造周期长、成本也相应提高。用户往往只需要都分功能，但付出的却是多功能的代价，功能浪费了，根不经济。现在机l床制造业从品种少、批量大的生产转换为多品种、专业化和小批量生产。对每一种具体的机床产品来说，它的功能应该是有限的，适合用户特定需要的，尽量步带不必要的功能。如加工中心的刀库，原来一般为60把刀，后考虑多数用户需要的刀数还不到一半，生产企业把刀库容量降到25把刀或以下。8、以模块化设计实现产品多样化，功能专用化，已成为当前机床发展的主流。这类机床是较为专用化的机床。这类机床在机床镑售额中所占的比重，过去510年为3%，现在已达到10%，再过5lO年，将达到50%以上。生产企业要为每个不同的用户专门设计机床，而规格和功能完全相同的机床将缸来愈少。甚至于以后有可能不再出现。9、发展经济型数控机床和加工中心也成为当前数控机床发展的一种趋势。经济型(国外多称为廉价型)数控机床，加工中心，是美国、日本等国的机床业作为一个参与市场竞争的新策略而再现的。起初这些企业为扩大销售市场，眼光从西方转向东方 什对中国大陆和东南亚这一片市场，如以功能复杂、档次高而价格昂贵的效控机床、加工中心在市场上竞争并不有利，相反，以价廉和便于操作的数控机床来适应，则更加符合于这些地区的实际需要。10、“电子 机械”商品化。一般认为机电一律化商品，机械部分成本较高。现在国际市场上机电一体化商品中的“电子”部分的比例不断增加。FANUC公司正准备将成本中的电子都分增加到占60%，机械部分占40%，即形成以“电子”为主，以“机械”为辅的机电一体化商品。国内研究现状：我国的数控机床无论从产品种类、技术水平、质量和产量上都取得了很大的发展，在一些关键技术方面也取得了重大突破。据统计，目前我国可供市场的数控机床有1500种，几乎覆盖了整个金属切削机床的品种类别和主要的锻压机械。这标志着国内数控机床已进入快速发展的时期。近年来我国机床行业不断承担为国家重点工程和国防军工建设提供高水平数控设备的任务。如国产XNZD2415型数控龙门混联机床充分吸取并联机床的配置灵活与多样性和传统机床加工范围大的优点，通过两自由度平行四边形并联机构形成基础龙门，在并联平台上附加两自由度串联结构的A、C轴摆角铣头，配以工作台的纵向移动，可完成五自由度的运动。该构型为国际首创。基于RT一Linux开发的数控系统具有的实时性和可靠性，能在同一网络中与多台PLC相连接，可控制机床的五轴联动，实现人机对话。该机床的作业空间4.5mx1.6mx1.2m，A轴转角1050,C轴连续转角0一4000，主轴转速(无级)最高10000r/min，重复定位精度0.01mm，可实现三维立体曲面如水轮机叶片，导叶的五轴联动高速切削加工。超精密球的加面车床为陀螺仪工提供了基础设备，这类车床也可用于透镜模具、照相机塑料镜片、条型码阅读设备、激光加工机光路系统用聚焦反射镜等产品的加工。高速五轴龙门铣床采用铣头内油雾润滑冷却、横梁预应力反变形控制等技术。这类铣床可用于航空、航天、造船、水泵叶片、高档模具等的加工。目前我国已经可以供应网络化、集成化、柔性化的数控机床。同时，我国也已进入世界高速数控机床和高精度精密数控机床生产国的行列。目前我国已经研制成功一批主轴转速在800010000r/min以上的数控机床。我国数控机床行业近年来大力推广应用CAD等技术，很多企业已开始和计划实施应用ERP、MRPII和电子商务。“十五”期间 我国机床产业发展十分迅猛。据国家统计局资料，2005年我国机床工具行业合计完成工业总产值l260亿元人民币，是“九五”末期的23倍；产品售收人1213亿元，是“九五”末期的239倍。中国机床工具工业协会公布的数据表明，在去年全行业工业总产值中，金属加工机床销售超过400亿元人民币，自2002年起连续三年销售额已居日本、德国、意大利之后，排名第四位。据国内数控专家介绍，随着电子信息技术的发展。世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。目前，欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而我国从上个世纪80年代开始起步，仍处于发展阶段。据中国机床工具工业协会提供的数据，“十五”期间，我国数控机床行业实现了超高速发展。其产量2001年为17521台，2002年24803台，2003年36813台，2004年51861台，是2001年的3.7倍，平均年增长39%；2005年国产数控机床产量59639台，接近6万台大关，是“九五”末期的424倍。业内人士指出，“十五”期间，我国机床行业发展迅猛的主要原因是市场需求旺盛。固定资产投资增速快，汽车和机械制造行业发展迅猛，外商投资企业增长速度加快所致。与机床迅猛发展的现状相比，作为机床“心脏部件”的数控系统，2005年销量虽然超过3万台，但处于低档的经济型数控系统占据较大比重。业内专家不无忧虑地表示，国产数控系统近几年虽有很大发展，但仍无法阻止进口数控系统垄断的局面。从2002年起，我国就步入世界最大的机床消国同和最大进口国，仅以2004年为例，我国机床消费量占世界机床产值的20%。2005年消费量仍在增长。在我国机床消费额中，进口机床占据了半壁江山，其中绝太多数是数控机床。长期以来，国产数控机床始终处于低档迅速膨胀，中档进展缓慢，高档依靠进口的局面，特别是国家重点工程需要的关键设备主要依靠进口，技术受制于人。究其原因，国内本土数控机床企业大多处于“粗放型”阶段，在产品设计水平、质量、精度、性能等方面与国外先进水平相比落后了5-10年；在高、精、尖技术方面的差距则达到了10-15年。同时我国在应用技术及技术集成方面的能力也还比较低，相关的技术规范和标准的研究制定相对滞后，国产的数控机床还没有形成品牌效应。同时，我国的数控机床产业目前还缺少完善的技术培训、服务网络等支撑体系，市场营销能力和经营管理水平也不高。更重要原因是缺乏自主创新能力，完全拥有自主知识产权的数控系统少之又少，制约了数控机床产业的发展。目前，我国进口的数控系统基本为德国西门子（SIMENS）和日本发那科（FANUC）两家公司所垄断，这两家公司在世界市场的占有率超过80%。在国内尚无自主知识产权高端数控系统替代的前提下，西门子和发那科拥有绝对的价格优势。加上高性能数控系统具有超越经济价值的战略意义，发达国对出口中国的数控系统始终有所限制，甚至像五轴联动以上的高性能数控系统产品绝对禁止向中国出口。四、课题设计方案4.1设计方案选型与分析（选择多种方案比较，分析优缺点） 加工工件所需的这些运动，必须由对应的执行部件来实现。加工中心的主运动一般都由主轴部件（主传动系统）来完成，而进给运动可以由工件来完成；也可以由刀具来完成；或者是由刀具和工件来共同完成。这样就影响到部件的相互位置关系的配制和总体关系。采用哪种形式与被加工工件尺寸、形状、质量和功能等因素有关。对具有钻、铣的功能的立式加工中心，根据工件的质量、尺寸等的不同，可以有以下几种不同的运动方案：1.由工件完成进给运动 当加工质量较轻工件时，分别由Z-Y 向工作台和升降台来实现；2.工作台带动工件做一个方向的进给运动，其他两个方向的进给运动由刀具在立柱与横梁上移动来完成 所示，这种方案不仅适用于质量大的工件加工，还可增多主轴头，使加工中心的生产效率得到很大的提高。4.2方案的确定根据前面所述选择方案二当加工较重或尺寸较高的工件时，则不宜由工件做进给运动，而是工作台固定不动，改为由刀具来完成进给运动。采用了立柱在床身上沿前后方向移动来Y 方向的进给；由刀具在横梁上移动来完成Z 向的进给。通常见于大 、中型动柱式加工中心。这种方案可以避免的尺寸工作台在溜板两端极限位置发生翘曲和大溜板加工难的问题，从而减少了溜板和结构的多层，有利于提高机床精度。4.3方案的特点及创新 由工作台实现两个方向的进给，而唷具来完成进给运动 )所示，当加工质量较轻、体积较小的工件，且主轴部件的重量、体积较小时，也可以工作台实现两个方向的进给，而由刀具来完成垂直进给运动。适用于小型加工中心，通常都采用固定立柱方式。由于立柱固定在床身上，就便于把刀库、电柜等装在立柱上.5、 预期结果1、开题报告（包含文献综述），外文资料的翻译（2000字符以上）；2、确定机构设计的设计方案、并进行概念设计、画出草图；3、完成主轴及其轴上零件的装配。4、完成进给机构的设计，并完成运动仿真，完成装配工程图、主要零件工程图；5、完成设计说明书（至少8000字以上）。6、 设计主要步骤（介绍主要设计过程及设计说明书提纲）摘 要IIAbstractIII目 录IV1 绪论11.3 本课题研究的内容及方法11.3.1 主要的研究内容11.3.2 设计要求12 总体方案机构设计23 水平进给机构结构及传动设计33.1 水平进给滚珠丝杆副的选择43.1.1 导程确定43.1.2 确定丝杆的等效转速43.1.3 估计工作台质量及负重43.1.4 确定丝杆的等效负载43.1.5 确定丝杆所受的最大动载荷53.1.6 精度的选择63.1.7 选择滚珠丝杆型号63.2 校核63.2.1 临界压缩负荷验证73.2.2 临界转速验证83.2.3 丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率83.3 电机的选择93.3.1 电机轴的转动惯量93.3.2 电机扭矩计算104 垂直进给机构设计计算124.1 滚珠丝杠螺母副的选用设计124.1.1 滚珠丝杠副的传动原理124.1.2 滚珠丝杠副的传动特点124.1.3 滚珠丝杠副的结构与调整134.1.4 轴向间隙的调整和加预紧力的方法144.2 滚珠丝杠的选择164.2.1 滚珠丝杠的精度164.2.2 滚珠丝杠参数的计算164.3 伺服电机的选择204.3.1 最大负载转矩的计算204.3.2 负载惯量的计算204.3.3 空载加速转矩计算224.4 导轨副的计算、选择224.5 联轴器的选择234.6 轴承的选择244.7 滚珠丝杠副的安全使用255 旋转工作台机构及主轴设计计算275.1 电机的选择275.2 同步带传动计算275.2.1 同步带计算选型275.2.2 同步带的主要参数（结构部分）305.2.3 同步带的设计325.2.4 同步带轮的设计335.4 主轴组件设计计算355.4.1 主轴的材料与热处理355.4.2 主轴直径的选择365.4.3 主轴前后轴承的选择375.4.4 轴承的选型及校核385.4.5 主轴前端悬伸量395.4.6 主轴支承跨距405.4.7 主轴结构图415.4.8 主轴的校核415.4.9 轴承寿命校核445.4.10 主轴组件中相关部件446 主轴工作机构设计476.1 电机的选型476.2 同步带传动计算486.2.1 同步带计算选型486.2.2 同步带的设计516.3 主轴主轴的设计516
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