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电动四轮清洁车总体设计
摘 要
清洁车大部分以中型和小型为主的，属于室内的清洁设备。主要是靠人靠烧油，还有以发动机作为动力的。分析看，采用人力的话，人员劳动量太大了。而且，燃油发动机排放尾气，以至于太污染环境。所以，采用电池提供动力，清洁环保，研究和应用发展很快。目前电池发展已经非常完善，主要有胶体电池，有GFM系列电池，有JIS系列电池，有DIN系列电池等类型。但是电动四轮清洁车，设计起来难点还是比较多的。其中还要考虑到重量、面积的因素，还有成本、配套之类的乃至布局等都要考虑进去，所以，电动四轮清洁车以及组件，设计的时候算算朝向问题、移动设备作业的方式和特点等。除此还要计算功率分配的各种关系问题等。电动四轮清洁车这种移动设备，在研究电能代替石化燃料的应用中具有实际意义。
关键字：电池；清洁车；设计
Abstract
The mini cleaning vehicle is one of the important indoor cleaning equipment, mainly based on the human, batteries and fuel engine as power. The use of manpower, workers labor intensity; environmental pollution emission of engine fuel. The battery provides power, clean environment, the research and application of quickly. At present, with the battery development is already very perfect, mainly colloidal storage battery, GFM battery series, JIS series battery, DIN for battery series and other types of. But there are many difficulties in design of battery electric cleaning vehicles, relates to the weight, size, cost, supporting and layout, as well as the battery assembly toward the problem of mobile devices, within operation modes and features and power allocation relationship problems. Clean the car as a common mobile devices, research on energy instead of fossil fuels has practical significance in the application of clean vehicles.
Keywords：Battery；Emptier；Design
目 录
1绪 论 1
1.1研究背景 1
1.2国内外研究现状 1
2电动四轮清洁车的设计方案 3
2.2清洁车的驱动型式和传动方案的设计 4
2.2 清洁车的驱动部件设计 4
2.2.1 电机 4
2.2.2 电池 5
2.3 电动清洁车清扫与除尘部件设计 6
2.3.1 清扫部件及毛刷的设计 6
2.3.2 微孔喷头的设计 7
2.3.2 微孔喷头移动杆的设计 7
2.4 电动清洁车承载部件设计 8
3本方案的特点 10
4电动清洁车部分零件的设计与校核 11
4.1计算最高车速 11
4.2车辆加速时间的计算 12
4.3续驶里程的计算 12
4.4电动汽车变速器的要求 12
4.5变速器设计方案论证 13
6小结 16
参考文献 17
致 谢 18
1绪 论
1.1研究背景
目前国内外的清洁车普遍为城市道路清洁车，是以燃油型汽车为载体，以液压马达驱动的回转刷作为清扫工具，采用负压吸尘，由小泵施压喷水。此类清洁车体积大，转弯半径大，而且燃油还会对空气产生一定的污染，因此这类清洁车不能用于室内地面的清扫，只适宜于城市街道清扫。而对于展览场馆、会议中心、星级宾馆、高档大型购物商场、卷烟厂、酒厂、制药厂等环境还有要求较高的高档室内地面(如花岗石、大理石、镜面地砖、木质地板)的清洁工作，目前基本上是采用人工清洁，其工作的时候，劳动强度大、效率低下。若要吸尘、清洁、高档的地面就十分困难，需要大量的人力及费用。
电动四轮清洁车基本上用于公路清扫、广场和厂房的清洁为主。在国内外看来，地面的清洁工作都是有较大发展的。电动四轮清洁车的种类和型号多种多样，作业的方式以及动力机理也有很大差别，基本上就能满足城市中环境卫生的各种需求和工作。
1.2国内外研究现状
随着我国的经济发展与人民生活水平的不断提高，人们对生活环境的质量要求也越来越高。随着人们的环保意识的日益增强，还有就是老百姓对环境的要求也越来越高，所以注意周围的环境保洁与美化是我们每个公民应尽的责任。电动四轮清洁车作为环境保护卫生的主要设备工具之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效的清洁设备，在国内外已有较长时间的使用历史了。不论是从机场，还是在码头或者是高速公路上，都能看到清洁车的身影。而且涉及到厂房、街道也都可以看到清洁车工作的身影，它在保证城市卫生保护质量中发挥着不可或缺的作用。从 1904 年英国出现第一台马拉清扫车算起，清扫车的发展已经有百年历史了。日本、美国、德国、英国等国家从 60 年代就开始形成了清扫车的批量生产。清洁车的规格多样还有功能丰富多样，在国外，清扫车和清洁车都在不断提高其机电液一体化的智能水平。我国清洁车的研究与研制起步和国外比起来较晚。在20 世纪 60 年代我国才研制出纯扫式清洁车，80 年代末我国制造出第一台吸扫式清洁车。因为清洁车的设计在设计时采用了液压技术的，后来又加了真空技术以及和电控液压的操作等这些技术，使得清洁车的技术水平与那个时候相比还是有很大提高的。从清洁车在全国各城市的普通使用越来越广泛来看，清洁车的发展应该更加提高一个阶段，并且在这个基础上应该再以各种类型和规格的电动四轮清洁车为主要的研究对象。进入21世纪以后，环境保护的卫生工作在清洁车的改良上也呈现出快速发展的态势，其中，电动四轮清洁车的使用性能和产品规格已基本上满足了国内市场环卫工作的需要。比如以最简单的纯扫式清洁车的工作原理为：（1）底部盘刷从外向内不停的旋转，从而将滚刷外侧的垃圾集中到滚刷能清扫到的范围；（2）滚刷再将垃拾起后投掷到垃圾箱中。
1.3电动四轮清洁车发展简史
通常都认为电动四轮车辆与内燃机汽车几乎是同时问世的，实际上，如果仔细追溯世界汽车工业发展史，就会发现，电动四轮清洁车的发展历史比其他汽车的发展历史比如内燃机之类的发展的历史还是悠久的。就是因为电动四轮车在市场的竞争中因为车身的重量大、制造时候的成本比较高、续驶里程还短，而且充电时间长的致命弱点，导致在与后面燃油的汽车清洁工作车的竞争过程中曾屡遭败北。从上个世纪下半叶，为了考虑节能环保的要求，又曾掀起过几次在设计上用电池或者说利用电池作为动力来源的电动四轮清洁车车的热潮，可惜最后因为对上述致命弱点没有太大的突破，还是被比下去厄运，最终就是没有被广泛推用，还是会带来那么多的废料和废品。这些如何妥善处理就成了环境保护中的一种严肃对待的问题。这种问题正在被科学家成为清洁车历史上的的“另类”环保问题，这应该提起严重的重视的。据1992 年6 月8 日美国《新闻周刊》（《Newsweek》）上的“Do you know”一文介绍，按照当时的人均消费水平的使用情况还有全世界已经了解的石油贮备量。仅仅够用35年的，那么这样算的话，那样也用不了多长时间，估计也就是在本世纪中期就要面临资源枯竭了。不仅如此，全世界的石油资源也差不多就没有了。随着汽车危机和环境保护问题的日益严重会让我们不得不重视这个能源危机的现状，要不就采取用电能来代替油耗的思路。虽然电动四轮车没有什么进展，但是在能源考虑的现代社会，我们又重新关注了电动四轮车的应用。正在世界各国的汽车领域内不断研究发展。值得回味的是，人类在地球上住久了，渴望去太空旅游，上九天揽月，然而月球上是没有空气的,因此月球车无法采用内燃机，要想利用交通工具在月球上活动，这时电动四轮车倒是有了用武之地。为此，美国不惜耗费大量的资金来特制了一辆电动车（月球漫游车（electric lunar rover vehicle））,于1971年7 月16日由A pol成功地将其送上月球，该车
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