　　　清洁车大部分以中型和小型为主的，属于室内的清洁设备。主要是靠人靠烧油，还有以发动机作为动力的。分析看，采用人力的话，人员劳动量太大了。而且，燃油发动机排放尾气，以至于太污染环境。所以，采用电池提供动力，清洁环保，研究和应用发展很快。目前电池发展已经非常完善，主要有胶体电池，有GFM系列电池，有JIS系列电池，有DIN系列电池等类型。但是电动四轮清洁车，设计起来难点还是比较多的。其中还要考虑到重量、面积的因素，还有成本、配套之类的乃至布局等都要考虑进去，所以，电动四轮清洁车以及组件，设计的时候算算朝向问题、移动设备作业的方式和特点等。除此还要计算功率分配的各种关系问题等。电动四轮清洁车这种移动设备，在研究电能代替石化燃料的应用中具有实际意义。

关键字：电池；清洁车；设计

Abstract

　　　The mini cleaning vehicle is one of the important indoor cleaning equipment, mainly based on the human, batteries and fuel engine as power. The use of manpower, workers labor intensity; environmental pollution emission of engine fuel. The battery provides power, clean environment, the research and application of quickly. At present, with the battery development is already very perfect, mainly colloidal storage battery, GFM battery series, JIS series battery, DIN for battery series and other types of. But there are many difficulties in design of battery electric cleaning vehicles, relates to the weight, size, cost, supporting and layout, as well as the battery assembly toward the problem of mobile devices, within operation modes and features and power allocation relationship problems. Clean the car as a common mobile devices, research on energy instead of fossil fuels has practical significance in the application of clean vehicles.

Keywords：Battery；Emptier；Design

1绪论 1

1.1研究背景 1

1.2国内外研究现状 1

2电动四轮清洁车的设计方案 3

2.2清洁车的驱动型式和传动方案的设计 4

2.2 清洁车的驱动部件设计 4

2.2.1 电机 4

2.2.2 电池 5

2.3 电动清洁车清扫与除尘部件设计 6

2.3.1 清扫部件及毛刷的设计 6

2.3.2 微孔喷头的设计 7

2.3.2 微孔喷头移动杆的设计 7

2.4 电动清洁车承载部件设计 8

3本方案的特点 10

4电动清洁车部分零件的设计与校核 11

4.1计算最高车速 11

4.2车辆加速时间的计算 12

4.3续驶里程的计算 12

4.4电动汽车变速器的要求 12

4.5变速器设计方案论证 13

6小结 16

参考文献 17

致谢 18

1绪论

1.1研究背景

　　　目前国内外的清洁车普遍为城市道路清洁车，是以燃油型汽车为载体，以液压马达驱动的回转刷作为清扫工具，采用负压吸尘，由小泵施压喷水。此类清洁车体积大，转弯半径大，而且燃油还会对空气产生一定的污染，因此这类清洁车不能用于室内地面的清扫，只适宜于城市街道清扫。而对于展览场馆、会议中心、星级宾馆、高档大型购物商场、卷烟厂、酒厂、制药厂等环境还有要求较高的高档室内地面(如花岗石、大理石、镜面地砖、木质地板)的清洁工作，目前基本上是采用人工清洁，其工作的时候，劳动强度大、效率低下。若要吸尘、清洁、高档的地面就十分困难，需要大量的人力及费用。

　　　电动四轮清洁车基本上用于公路清扫、广场和厂房的清洁为主。在国内外看来，地面的清洁工作都是有较大发展的。电动四轮清洁车的种类和型号多种多样，作业的方式以及动力机理也有很大差别，基本上就能满足城市中环境卫生的各种需求和工作。

1.2国内外研究现状

随着我国的经济发展与人民生活水平的不断提高，人们对生活环境的质量要求也越来越高。随着人们的环保意识的日益增强，还有就是老百姓对环境的要求也越来越高，所以注意周围的环境保洁与美化是我们每个公民应尽的责任。电动四轮清洁车作为环境保护卫生的主要设备工具之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效的清洁设备，在国内外已有较长时间的使用历史了。不论是从机场，还是在码头或者是高速公路上，都能看到清洁车的身影。而且涉及到厂房、街道也都可以看到清洁车工作的身影，它在保证城市卫生保护质量中发挥着不可或缺的作用。从 1904 年英国出现第一台马拉清扫车算起，清扫车的发展已经有百年历史了。日本、美国、德国、英国等国家从 60 年代就开始形成了清扫车的批量生产。清洁车的规格多样还有功能丰富多样，在国外，清扫车和清洁车都在不断提高其机电液一体化的智能水平。我国清洁车的研究与研制起步和国外比起来较晚。在20 世纪 60 年代我国才研制出纯扫式清洁车，80 年代末我国制造出第一台吸扫式清洁车。因为清洁车的设计在设计时采用了液压技术的，后来又加了真空技术以及和电控液压的操作等这些技术，使得清洁车的技术水平与那个时候相比还是有很大提高的。从清洁车在全国各城市的普通使用越来越广泛来看，清洁车的发展应该更加提高一个阶段，并且在这个基础上应该再以各种类型和规格的电动四轮清洁车为主要的研究对象。进入21世纪以后，环境保护的卫生工作在清洁车的改良上也呈现出快速发展的态势，其中，电动四轮清洁车的使用性能和产品规格已基本上满足了国内市场环卫工作的需要。比如以最简单的纯扫式清洁车的工作原理为：（1）底部盘刷从外向内不停的旋转，从而将滚刷外侧的垃圾集中到滚刷能清扫到的范围；（2）滚刷再将垃拾起后投掷到垃圾箱中。

1.3电动四轮清洁车发展简史

通常都认为电动四轮车辆与内燃机汽车几乎是同时问世的，实际上，如果仔细追溯世界汽车工业发展史，就会发现，电动四轮清洁车的发展历史比其他汽车的发展历史比如内燃机之类的发展的历史还是悠久的。就是因为电动四轮车在市场的竞争中因为车身的重量大、制造时候的成本比较高、续驶里程还短，而且充电时间长的致命弱点，导致在与后面燃油的汽车清洁工作车的竞争过程中曾屡遭败北。从上个世纪下半叶，为了考虑节能环保的要求，又曾掀起过几次在设计上用电池或者说利用电池作为动力来源的电动四轮清洁车车的热潮，可惜最后因为对上述致命弱点没有太大的突破，还是被比下去厄运，最终就是没有被广泛推用，还是会带来那么多的废料和废品。这些如何妥善处理就成了环境保护中的一种严肃对待的问题。这种问题正在被科学家成为清洁车历史上的的“另类”环保问题，这应该提起严重的重视的。据1992 年6 月8 日美国《新闻周刊》（《Newsweek》）上的“Do you know”一文介绍，按照当时的人均消费水平的使用情况还有全世界已经了解的石油贮备量。仅仅够用35年的，那么这样算的话，那样也用不了多长时间，估计也就是在本世纪中期就要面临资源枯竭了。不仅如此，全世界的石油资源也差不多就没有了。随着汽车危机和环境保护问题的日益严重会让我们不得不重视这个能源危机的现状，要不就采取用电能来代替油耗的思路。虽然电动四轮车没有什么进展，但是在能源考虑的现代社会，我们又重新关注了电动四轮车的应用。正在世界各国的汽车领域内不断研究发展。值得回味的是，人类在地球上住久了，渴望去太空旅游，上九天揽月，然而月球上是没有空气的,因此月球车无法采用内燃机，要想利用交通工具在月球上活动，这时电动四轮车倒是有了用武之地。为此，美国不惜耗费大量的资金来特制了一辆电动车（月球漫游车（electric lunar rover vehicle））,于1971年7 月16日由A pol成功地将其送上月球，该车

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内容简介：: 附表2：长城学院本科毕业设计（论文）中期检查表系：工程技术系专业：11级机制6班检查日期：学生姓名赵强论文题目电动四轮清洁车的总体设计任务书已完成（），进行中（）参考文献 24 篇：其中外文文献 1 篇外文翻译已完成（），进行中（）；完成字数约： 9951 字（翻译成的汉字字数）开题报告已完成（），进行中（）；完成字数约： 2633 字正文已完成（），进行中（）；完成比比例： 30 %已完成的任务查阅变频调速技术的相关资料，拟定论文研究计划，完成相关文献资料调研,完成了毕业设计初稿，相关的草图。待完成的任务计算各种零部件的数据过程，还有用制图软件绘制图纸，还有零件的图片。存在的问题设计说明书和图纸中还有一些问题需要修改。采取的办法按要求对英文摘要和外文翻译等就行修改或者重做，英文摘要和外文翻译不准确，按导师要求对设计说明书和图纸进行修正。指导教师意见指导教师签名：注：按表中的要求填写，选项打钩（）；附表3 毕业论文（设计）教师指导记录表毕业论文（设计）题目电动四轮清洁车的总体设计学生姓名赵强系（部）工程技术系学生学号05211625专业班级11级机制6班指导教师姓名洪海职称高工主要指导内容：督促毕业设计进度，细心指导设计中遇到的问题。指导时间：2015 年 1 月 4 日主要指导内容：，如绘图软件，制图要求以及论文要求等。指导时间：2015 年 2 月 25 日主要指导内容：指导时间：年月日主要指导内容：指导时间：年月日注：此表由指导教师按毕业论文（设计）的主要工作阶段填写主要指导内容。系主任签字（盖章）：附表6工程技术系2015届学生毕业设计（论文）中期情况汇总表教研室机制指导教师姓名洪海指导教师职称高工填写时间2015.4.7 学生姓名性别班级最终毕业设计（论文）题目设计/论文外文翻译是否完成文献综述是否完成课题是否已完成指导教师与学生联系情况（请填：经常联系、正常联系、不经常联系、不联系）赵强男机制6电动四轮清洁车的总体设计设计是是否正常联系注：1、最终毕业设计（论文）题目为学生教务系统和成绩单、存档题目依据，请完整填写！2、此表以指导教师为单位汇总学生情况。中国地质大学长城学院本科毕业论文外文资料翻译系别：工程技术系专业： 11级机制6班姓名：赵强学号： 05211625 2015年 3 月 20 日外文资料翻译译文中国Vies将成为世界领先的清洁电动车纽约时报记者：布拉德什发布时间： 2009年4月1日天津通过了一项计划，旨在三年之内把中国变成一个主要生产混合及全电动清洁电动车生产商，并在之后使其成为世界领先的电动清洁电动车和公共清洁电动车生产国。从中国政府的上级部门提出的目标暗示，底特律的三大巨头，如今已是必须经过苦苦挣扎才能生存下去，并且在未来还将面临比今天更严厉的国际清洁电动车技术领域的激烈竞争。“中国完全有能力在这一领域成为先导”，通用清洁电动车公司在中国政府政策执行官David Tulauskas说。从某种程度上说，中国正在形成责任感。而这种责任感是在美国，日本和其他国家使天然气动力车辆但却不考虑当前先进技术时才开始慢慢形成，中方希望在下一阶段能够有一飞跃。日本是混合动力清洁电动车市场的领导者，现今运营电力和汽油，清洁电动车行业，如丰田Prius和本田Insight 。美国一直落后于其他车辆。通用清洁电动车的充电式油电混合车雪佛兰Volt将在韩国聚集在密歇根使用充电电池进口LG电子，预定在明年能在市场上销售。但是，电动车可能无助于清除烟雾昏暗的天空或限制迅速增加全球变暖的气体的排放量。我国获得四分之三的电力来自煤炭，与其他燃料相比它将排放出更多的煤烟和更多的温室气体。中国的目的是除了要创造一个领先世界的制造和出口工业大国外，还要降低城市污染和减少中国对于中东和美国海军控制的海外旅游在石油上的依赖。去年秋天，麦肯锡公司报告估计表明，取代汽油动力清洁电动车的相似尺寸电动清洁电动车在中国能够减少的温室气体排放量中只占百分之十九。然而，通过改变位于城市郊区的清洁电动车排气管电厂烟雾排放源将大大减少城市污染。除了制造业，补贴高达八点八美元正在向出租车船队和地方政府机构的13个中国城市购买的的每个混合或全电动车。国家电网已下令在北京、上海和天津设立电动清洁电动车充电站。用于电动清洁电动车设计研究的政府补助迅速增加。中间机构正在计划为选择能源型清洁电动车的客户提供税务贷款。我国政府官员和中国清洁电动车高管表示提高其年生产能力，从去年的2100辆到2011年底为50万辆混合或全电动清洁电动车和公共清洁电动车。相比之下， CSM全球咨询公司，它的清洁电动车制造商预测，日本和韩国将共同生产1.1百万得混合或全电动轻型车辆，到那时北美将是26.7万。美国能量部启动25亿美元计划发展电子驱动清洁电动车和提高电池技术，并将收到2亿美元用于发展国会制定的经济激励计划之一的电池。温家宝总理强调，重要的是两年前，他不可能选择成为电动车科学和技术部长：万钢，出生于，是奥迪清洁电动车在德国的工程师，后来成为中国电动清洁电动车研究小组的首席科学家。万先生是至少30年来第一位不是共产党员的部长。温总理对电动车产业有着很独特的联系。他出生和长大在北京东南方向70英里的天津，天津长期是我国电池行业发展的核心。温家宝成为总理六年以来，天津蓬勃发展。现在已经有我国第一子弹头列车的服务（北京），一个新的空中客车工厂和一个设施齐备的新机场。天津还收到了为企业激增的研究补贴，如天津清源电动清洁电动车公司。在中国电动清洁电动车有若干实际优点。长途驾驶是罕见的，由于受到交通堵塞的限制，通勤比较短、经常在低速行驶。这样，全电动清洁电动车-最新车型在华的最高速度每小时60英里和120英里范围内的费用-已经不再是一个问题了。第一次购车者占中国市场的五分之四，而这些买家尚未习惯于汽油动力清洁电动车的更大的动力和应用范围。但电动车行业也面临着一些障碍。大多数城市居民居住在公寓，并不能在车道内安装充电设备，因此，更多的公共充电中心需要设立。在中国，可充电式锂离子电池也是有声誉的。假冒锂离子电池在手机偶尔会发生爆炸，造成人员伤亡。索尼公司不得不在一些过热和起火或爆炸事件后，在2006年和2008年呼吁真正的锂离子电池应用在笔记本电脑里。这些安全问题通过锂离子电池钴都得到了缓解，但是，并不是更多的化学性质稳定的锂离子电池磷酸适应目前的清洁电动车使用。最艰难的挑战是，所有的锂离子电池无论是否与钴或磷酸盐混合，它的价格都非常昂贵。这将是中国消费者的一个障碍，特别是的与去年夏天的汽油价格保持相对较低的高点相比。解决我国所面临的挑战是用相同的方法，帮助其加快工业化和放在奥运会的筹备上：巨大的能量，金钱和人民。比亚迪清洁电动车有5000工程师和同等数量的电池工程师，其中大多数是生活在其总部深圳的一组15个黄色的公寓楼房里，每一个有18层高。年轻工程师收入包括福利月收入不低于600美元。该公司的总经理吴之锌说，今年秋天，天津清远销售它的完全由电池供电、车身来自轿车的赛中型轿车，通常售价为十四点六美元时配备了汽油发动机。但是，引擎和油箱将替换为$ 14,000电池和电动马达。这意味着零售价将增加近一倍，即近3万美元。即使政府将最高资助8,800美元奖励给买家，这也是一个沉重的包袱。吴先生说，大规模生产可降低电池和电动马达成本的30或百分之四十，但仍然让电动车价格比高于汽油动力的。但吴先生有足够的资金投入并进行改进。他在接受采访时，打断了他的公司总部在星期四采取了电话约会，他礼貌地拒绝要约的来电，并挂断了电话。他解释说：“一个国家控制的银行总经理打电话来询问他是否需要贷款” 。 China Vies to Be Worlds Leader in Electric Cars By KEITH BRADSHER Published: April 1, 2009 TIANJIN, China Chinese leaders have adopted a plan aimed at turning the country into one of the leading producers of hybrid and all-electric vehicles within three years, and making it the world leader in electric cars and buses after that.Skip to next paragraphChinese leaders have adopted a plan aimed at turning the country into one of the leading producers of hybrid and all-electric vehicles within three years. At the Tianjin-Qingyuan Electric Vehicle Company, a worker assembles a block of battery packs The goal, which radiates from the very top of the Chinese government, suggests that Detroits Big Three, already struggling to stay alive, will face even stiffer foreign competition on the next field of automotive technology than they do today. “China is well positioned to lead in this,” said David Tulauskas, director of China government policy at General Motors.To some extent, China is making a virtue of a liability. It is behind the United States, Japan and other countries when it comes to making gas-powered vehicles, but by skipping the current technology, China hopes to get a jump on the next.Japan is the market leader in hybrids today, which run on both electricity and gasoline, with cars like the Toyota Prius and Honda Insight. The United States has been a laggard in alternative vehicles. G.M.s plug-in hybrid Chevrolet Volt is scheduled to go on sale next year, and will be assembled in Michigan using rechargeable batteries imported from LG in South Korea.Chinas intention, in addition to creating a world-leading industry that will produce jobs and exports, is to reduce urban pollution and decrease its dependence on oil, which comes from the Mideast and travels over sea routes controlled by the United States Navy.But electric vehicles may do little to clear the countrys smog-darkened sky or curb its rapidly rising emissions of global warming gases. China gets three-fourths of its electricity from coal, which produces more soot and more greenhouse gases than other fuels.A report by McKinsey & Company last autumn estimated that replacing a gasoline-powered car with a similar-size electric car in China would reduce greenhouse emissions by only 19 percent. It would reduce urban pollution, however, by shifting the source of smog from car exhaust pipes to power plants, which are often located outside cities.Beyond manufacturing, subsidies of up to $8,800 are being offered to taxi fleets and local government agencies in 13 Chinese cities for each hybrid or all-electric vehicle they purchase. The state electricity grid has been ordered to set up electric car charging stations in Beijing, Shanghai and Tianjin.Government research subsidies for electric car designs are increasing rapidly. And an interagency panel is planning tax credits for consumers who buy alternative energy vehicles.China wants to raise its annual production capacity to 500,000 hybrid or all-electric cars and buses by the end of 2011, from 2,100 last year, government officials and Chinese auto executives said. By comparison, CSM Worldwide, a consulting firm that does forecasts for automakers, predicts that Japan and South Korea together will be producing 1.1 million hybrid or all-electric light vehicles by then and North America will be making 267,000.The United States Department of Energy has its own $25 billion program to develop electric-powered cars and improve battery technology, and will receive another $2 billion for battery development as part of the economic stimulus program enacted by Congress.Premier Wen Jiabao highlighted the importance of electric cars two years ago with his unlikely choice to become minister of science and technology: Wan Gang, a Shanghai-born former Audi auto engineer in Germany who later became the chief scientist for the Chinese governments research panel on electric vehicles. Mr. Wan is the first minister in at least three decades who is not a member of the Communist Party.And Premier Wen has his own connection to the electric car industry. He was born and grew up here in Tianjin, the longtime capital of Chinas battery industry, 70 miles southeast of Beijing.Tianjin has thrived in the six years since Mr. Wen became premier. It now has Chinas first bullet train service (to Beijing), a new Airbus factory and an immaculate new airport. Tianjin has also received a surge of research subsidies for enterprises like the Tianjin-Qingyuan Electric Vehicle Company. Electric cars have several practical advantages in China. Intercity driving is rare. Commutes are fairly short and frequently at low speeds because of traffic jams. So the limitations of all-electric cars the latest models in China have a top speed of 60 miles an hour and a range of 120 miles between charges are less of a problem.First-time car buyers also make up four-fifths of the Chinese market, and these buyers have not yet grown accustomed to the greater power and range of gasoline-powered cars.But the electric car industry faces several obstacles here too. Most urban Chinese live in apartments, and cannot install recharging devices in driveways, so more public charging centers need to be set up.Rechargeable lithium-ion batteries also have a poor reputation in China. Counterfeit lithium-ion batteries in cellphones occasionally explode, causing injuries. And Sony had to recall genuine lithium-ion batteries in laptops in 2006 and 2008 after some overheated and caught fire or exploded.These safety problems have been associated with lithium-ion cobalt batteries, however, not the more chemically stable lithium-ion phosphate batteries now being adapted to automotive use.The tougher challenge is that all lithium-ion batteries are expensive, whether made with cobalt or phosphate. That will be a hurdle for thrifty Chinese consumers, especially if gas prices stay relatively low compared to their highs last summer.China is tackling the challenges with the same tools that helped it speed industrialization and put on the Olympics: immense amounts of energy, money and people.BYD has 5,000 auto engineers and an equal number of battery engineers, most of them living at its headquarters in Shenzhen in a cluster of 15 yellow apartment buildings, each 18 stories high. Young engineers earn less than $600 a month, including benefits. When Tianjin-Qingyuan puts its entirely battery-powered Saibao midsize sedan on sale this autumn, the body will come from a sedan that normally sells for $14,600 when equipped with a gasoline engine. But the engine and gas tank will be replaced with a $14,000 battery pack and electric motor, said Wu Zhixin, the companys general manager.That means the retail price will nearly double, to almost $30,000. Even if the government awards the maximum subsidy of $8,800 to buyers, that is a hefty premium.Large-scale production could drive down the cost of the battery pack and electric motor by 30 or 40 percent, still leaving electric cars more expensive than gasoline-powered ones, Mr. Wu said.But Mr. Wu has plenty of money to pursue improvements. He interrupted an interview at his companys headquarters on Thursday to take a call on his cellphone, politely declined an offer from the caller, and hung up.The general manager of a state-controlled bank had called to ask if he needed a loan, he explained of a new round of development at a higher level.中国地质大学长城学院毕业设计（论文）开题报告学生姓名赵强学号05211625专业班级11级机制6班指导教师洪海职称高工单位保定技师学院课题性质设计论文课题来源科研教学生产其它毕业设计题目电动四轮清洁车的总体设计一、课题的目的及意义当前，国内外电能储存设备在运输设备的研究应用较多，在移动设备上应用电能须考虑重量、面积、成本、配套乃至布局，其研究应用十分广泛，而且应用技术也相对成熟，研究电能在移动式设备上的应用具有很高的工业价值。清洁车是一种常用的移动设备，不仅可以提高作业效率，更重要的是避免了人工清洁作业时造成的尘土飞扬和环境污染等问题，对于高速公路、码头、机场等场地更是必须使用清洁车。目前，在国内外城市的交通要道、大型广场、高速公路等大面积的清洁作业主要通过大中型清洁车完成，而城市小巷、学校、公园和普通街道等小面积的清洁作业主要靠人工清扫，如大城市广场、市内大小公园和学校等都主要由人工清扫完成，人工清扫效率低，工作人员的劳动强度大，而且工作环境较差。另外，大中型清洁车采用柴油机或汽油机作为动力，尾气污染和噪音污染相对来说都较大，随着国家对环保要求越来越高，人们的环保意识普遍增强，现有清洁车将很难适应需要，因此开发环保型路面清洁车势在必行；而小型清洁车由于主要采用蓄电池为动力来源，研究如何利用蓄电池的能量转换，并将能量储存作为清洁车的驱动力，既能发挥清洁车的功用，又同时节约能源、保护环境，具有较大的现实意义。二、国内外现状随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，人们对生活环境的质量要求越来越高，更加注意周围的环境保洁与美化。路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，在国内外已有较长时间的使用历史，从机场、码头和高速公路到厂房、街道均可看到清洁车工作的身影，它在保证城市卫生质量中发挥着不可或缺的作用。从 1904 年英国出现第一台马拉清扫车算起，清扫车的发展历史已有百年。日本、美国、德国、英国等国家从 60 年代开始就形成了清扫车批量生产。规格多样，功能丰富，国外的清扫车都在不断提高其机电液一体化智能水平。我国清洁车的研制起步较晚，20 世纪 60 年代研制出纯扫式清洁车，80 年代末我国制造出第一台吸扫式清洁车，由于采用了液压、真空和电液操作等技术，清洁车的技术水平有所提高。随着清洁车在全国各城市的普通使用，使得清洁车得到较快的发展，并且涌现出各种类型和规格的清洁车。2000 年后清洁的呈现出快速发展的态势，其使用性能和产型和规格的清洁车。2000 年后清洁的呈现出快速发展的态势，其使用性能和产品规格已基本上满足了国内的需要。最简单的纯扫式清洁车的工作原理为：（1）盘刷由外向内旋转，将角落等滚刷外侧的垃圾集中到滚刷能清扫到的范围；（2）滚刷再将垃圾撮起后投掷到垃圾存储箱中。三、课题的研究内容本课题的研究内容为蓄电池在清洁车上的应用，以清洁车底盘为载体，把清扫吸尘式清洁车作为具体的研究对象。本文主要研究以下几个方面的问题：（1）清洁车的设计及功率匹配本课题研究对象为纯扫式清洁车，根据清洁车的工作原理与特性对其结构、传动方案及主要部件进行设计。（2）蓄电池的选择在车体各部分的功率分配计算清楚之后，选择匹配的蓄电池，将各部分的负载和所需电能进行计算，合理分配电能。（3）清洁车的三维仿真利用三维软件进行设计，对清洁车进行动态仿真，通过虚拟样机展示清洁车的工作状态和运行过程，在确定可用时再投产，以减少和避免风险。四、课题的研究方案本设计完成一种操作方便、行驶灵巧、前进后退方便自如，而且清扫效率高，清洁度好，地面光整质量佳，其造价低，易于维护保养的电动多功能清洁车。电动多功能清洁车是以蓄电池驱动的电动四轮车为载体，并在电动四轮车的前面增设一个前支架，同时在此前支架上设置了吸尘装置、清洁剂喷施装置和拖把式清扫装置，吸尘装置是由吸尘器、吸尘管道和吸尘头组成，其中吸尘器位于电动四轮车尾部的上面，它通过车载蓄电池获取电力，而吸尘管道穿过电动四轮车后，与位于底盘下部的吸尘头连接，清洁剂喷施装置是由清洁剂箱、水管和微孔喷头组成，其中清洁剂箱是位于电动四轮车尾部的上面，水管的一端与它相连，另一端穿过电动四轮车后，再与位于前支架上的微孔喷头相连。拖把式清扫装置是由拖把和拖把举升气压机构组成，其中拖把举升推压机构置于电动四轮车上的自动气压泵站、气缸和摆杆构成，拖把是与摆杆的前端连接，油缸的活塞杆与摆杆的中间连接，而摆杆的尾端与电动四轮车前支架铰接。此设计的电动多功能清洁车不仅小巧灵便、操作简单、前进、后退方便自如，而且清扫效率高、清洁度佳，对地面的光整质量特别好，能在广大用户中推广使用。五、毕业设计进度安排：1) 2014年12月22日2015年1月7日，查阅资料，熟悉有关的资料，完成开题报告；2) 2015年1月7日2015年1月17日，完成外文翻译；3) 2015年1月17日2015年1月30日，完成文献综述4) 2015年1月30日2015年4月2日，设计并绘制被加工零件的工序图、加工示意图、装配图5）2015年4月3日2015年4月17日，整理资料，编写设计说明书；6）2015年4月18日2015年4月28日，修改完善；7）2015年4月29日2015年5月15日，准备答辩；六、预期结果按照以上所采取的设计方法，自动转身结构设计可以达到预期效果。绘图量要求：课题完成装配图，三维视图。说明书要求：设计说明书正文字数一般不得少于8000，说明书要求条理清楚，论述充分，文字通顺，符合技术用语要求，书写工整。七、参考文献1 孙桓，陈作模.机械原理（第六版）.高等教育出版社.2001.5.2 刘鸿文.材料力学.高等教育出版社. 2002.93 范钦珊，殷雅俊. 材料力学.北京，清华大学出版社.20044 濮良贵，纪名刚.机械设计. 高等教育出版社.2001.4 第7版5 李杞仪，赵韩主编. 机械原理. 武汉：武汉理工大学出版社，2009.86 吴宗泽.机械零件设计手册.机械工业出版社.2004.17 葛恒安.国内路面清扫车行业现状及发展趋势J.建筑机械化，2004 (11)：54-56.8 徐克林，姜遗琼，徐克勇.清扫车液压系统的智能化研究 .机电设备，2002(05)：24-26.9 张巍.清扫车清扫机构的控制研究 .重庆大学，2001.10 周雷青.国内清扫车概况及使用维护J.中国市政工程，2008(03)：88-89.11 张桂丰.电机驱动清扫装置的环保型清扫车总体设计J.福建农机，2008(03)：65-67.12 罗善瞀.扫路车类型和结构型式建设机械技术与管理，2002(07)：39-43.13 张铁山，凌和平.中型道路清扫车的总体设计与研究 . 专用汽车，2005(02)：18-20.14 徐永生.太阳能电动车带来新生活 . 盐城晚报，2008-11-21(40).15 郭晶. 双重环保的太阳能 .世界新闻报，2006-07-26 (05) .16 冯峰. 世界上第一艘太阳能动力船横跨大西洋. 科技导报，2007(10) : 29.指导教师意见：指导教师签名：年月日教研室意见：审查结果：同意不同意教研室主任签名：年月日中国地质大学长城学院本科毕业设计文献综述系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：赵强学号： 05211625 2015 年3月18日电动四轮清洁车总体设计的文献综述前言小型清洁车是重要的室内清洁设备之一，主要以人力、蓄电池和燃油发动机作为动力。采用人力，作业人员劳动强度大；燃油发动机排放尾气污染环境。采用蓄电池提供动力，清洁环保，研究和应用发展很快。目前蓄电池发展已经非常完善，主要有胶体蓄电池，有GFM系列蓄电池，有JIS系列蓄电池，有DIN系列蓄电池等类型。但是设计蓄电池电动清洁车难点较多，涉及到重量、面积、成本、配套乃至布局等方面，以及电池组件朝向问题、移动设备的作业方式和特点与功率分配的关系问题等。清洁车作为一种常见的移动设备，研究电能代替石化燃料在清洁车的应用具有实际意义。1电动清洁车的内外研究现状随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，人们对生活环境的质量要求越来越高，更加注意周围的环境保洁与美化。路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，在国内外已有较长时间的使用历史，从机场、码头和高速公路到厂房、街道均可看到清洁车工作的身影，它在保证城市卫生质量中发挥着不可或缺的作用。从 1904 年英国出现第一台马拉清扫车算起，清扫车的发展历史已有百年。日本、美国、德国、英国等国家从 60 年代开始就形成了清扫车批量生产。规格多样，功能丰富，国外的清扫车都在不断提高其机电液一体化智能水平。我国清洁车的研制起步较晚，20 世纪 60 年代研制出纯扫式清洁车，80 年代末我国制造出第一台吸扫式清洁车，由于采用了液压、真空和电液操作等技术，清洁车的技术水平有所提高。随着清洁车在全国各城市的普通使用，使得清洁车得到较快的发展，并且涌现出各种类型和规格的清洁车。2000 年后清洁的呈现出快速发展的态势，其使用性能和产品规格已基本上满足了国内的需要。最简单的纯扫式清洁车的工作原理为：（1）盘刷由外向内旋转，将角落等滚刷外侧的垃圾集中到滚刷能清扫到的范围；（2）滚刷再将垃圾撮起后投掷到垃圾存储箱中。2电动清洁车的设计方案国内的小型清洁车主要采用蓄电池带动电动机驱动，由双电机驱动清洁车行驶和作业。该类清洁车的优点是行驶与清扫工作相互独立，互不干扰，但由于多用了一台电机，整车尺寸增大，清扫工作时噪声也较大，而且须由两组蓄电池分别提供动力，能源利用率不高。考虑到该清洁车主要在城市路面行驶，行驶速度较低，能耗小，且为了减轻重量，简化结构，降低成本，故采用单电机驱动方式，即通过一个电机驱动清洁车行驶和清洁作业。这种驱动型式省去了一个电机和蓄电池组，结构简单，可减少能耗而增加作业机动性。该清洁车采用动力轮后置清洁装置前置的布置型式，由蓄电池驱动电机使后轮转动，车子运行，前轮转动，通过链传动带动主刷轴使主刷转动，主刷轴通过皮套轮带动盘刷转动，盘刷把两侧垃圾集中至中间位置，再通过主刷直接将垃圾撮起至垃圾箱，实现清洁作业。3总结在本部分内容中设计了一种蓄电

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