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自动化立体仓库单立柱型堆垛机结构设计[含8张CAD图纸和说明书全套打包]

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关键词：: 含CAD图纸和说明书全套打包自动化立体仓库单立柱型堆垛机结构设计含CAD图纸自动化立体仓库单立柱堆垛机 CAD 图纸和说明书 CAD图纸全套 CAD 图纸

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摘要

　　　经过短短几十年的发展，堆垛机就变成了当今物流系统中的高层货架仓库的主要装卸设备，它可以使用全自动化控制系统，作业环境即便很恶劣也不受影响。堆垛机是一种工作效率高，保证准确性，半自动化甚至全自动化的仓库存取货物电气设备。由于它的结构特点，它可以在三维空间内运动，能够到达更广的范围，充分利用仓库空间。

　　　在生产成本难降低、生产效率难提高的窘迫形势下，公司管理层发现生产物流对盈利的重要性。生产物流是从原材料开始，经过一道道加工工序，然后形成半成品或成品，存库或运送到客户的手中的过程。当然，这个过程中货物需要储存。作为物流重要“核心零件”，自动化立体仓库不仅仅准确存取货物，存取方便，加快在生产和仓库间的货物周转，而且能极大地提高储藏容量，科学管理，足够满足现代公司商品流通的要求。存取货物过程自然少不了运输车，而堆垛机作为其中最常见的运输车，能快速储藏货物，并存档，以便准确取出。当下，国内自动化立体仓库技术尽管和发达国家相比还有一定差距，但正追赶国际顶级水平，也许不日齐平甚至超越。

　　　本设计论文主要详细地讲诉了单立柱型有轨巷道堆垛机的结构设计，其中主要论诉了机架的结构设计，起升机构、货叉伸缩机构及行走机构的结构设计和计算。在设计时，从经济和结构方面考虑，在比较单双立柱堆垛机结构方案后选取单立柱方案。根据要求选用单立柱机架，并设计出了具体结构形状，给出相应的参数及制造材料。根据三种机构受力大小不同，各需要的工作功率不同，选用的电动机型号不一样。根据减速比和转矩不同，起升机构和行走机构对减速器的选用各异。同样，制动器、链轮及链条、V带及带轮等都是根据相应设计要求有不同选择。不管怎样，在初步选用类型后，都进行了必要的相应校核，以保证设计合理性和可行性。本次毕业设计所用软件主要有二维软件CAD和CAXA。

　　　关键词：物流；自动化立体仓库；单立柱堆垛机；结构设计；计算校核。

Abstract

　　　After a few decades of development, the stacker becomes today's logistics system in the main high-bay warehouse handling equipment, it can use a fully automated control system, even very harsh operating environment will not be affected.Stacker is a high efficiency and ensure accuracy, semi-automated or fully automated warehouse access to the goods electrical equipment.Because of its structural features, it can be in the three-dimensional movement, to reach a wider range of full use of warehouse space.

　　　Decrease in production costs is difficult, difficult to improve the productivity of the distress situation, the management company found that the importance of production logistics to earnings.Production logistics from raw material, through a channel processing, then the formation of semi-finished or finished goods, warehousing or transport to the customer's hands in the process.Of course, this process needs to store the goods.As a logistics important "core parts" automated warehouse is not only accurate access to goods, to facilitate access, speed up production and warehouse between the goods turnover, but also can greatly increase the storage capacity, scientific management, modern enough to meet the company's commodity circulation Claim.Access to goods process natural and ultimately trucks, stackers and as one of the most common vehicles, goods can quickly store and archive for accurate removal.The moment, despite the domestic warehouse automation technology still lags far behind developed countries, but it is to catch up with the top international level, perhaps even beyond the few days flush.

　　　The design paper detail, a single column v type rail retrieval machine structure design, mainly on the complaint of the structural design of the rack, from the structural design and calculation of lifting mechanism, the telescopic fork agencies and travel agencies.At design time, from economic and structural considerations, in comparison odd and even column stacker select single column structure of the program plan.Selected according to requirements single-post racks, and design a specific structural shapes, gives the corresponding parameters and manufacturing materials.Depending on the size of the force three kinds of institutions, each require different operating power, the choice is not the same type of motor.Depending on the reduction ratio and rotational speed, from the selection of different lifting mechanism and running gear of the gear unit.Similarly, brakes, sprockets and chains, V belt and pulleys are all designed according to the respective requirements of different options.Anyway, after the initial selection of the type, we have carried out the necessary corresponding check to ensure that the design is reasonable and feasible.This graduation design software is mainly two-dimensional CAD software and CAXA.

　　　Keywords: logistics; automated warehouse; single-column stacker; structural design; calculation check.

引言 1

1概述 1

1.1物流的发展 1

1.2物流与自动化立体仓库 1

1.3自动化立体仓库的分类 2

1.4堆垛机 2

2堆垛机结构方案的比较和确定 3

2.1 单、双立柱巷道堆垛机结构方案对比 3

2.2 单立柱堆垛机结构 4

2.3单立柱有轨巷道式堆垛机的特点 6

3 单立柱堆垛机结构设计 7

3.1 堆垛机的机架结构设计 7

3.2 堆垛机的载货台结构设计 7

3.3 堆垛机伸缩货叉的结构设计 8

3.4货叉伸缩机构的工作原理 8

3.5 堆垛机起升机构的整体设计 9

3.5.1 柔性件的选取 9

3.5.2 卷筒的选取 10

3.5.3电动机的选取 11

3.5.4　减速器的选取 12

3.5.5 制动器的选取 13

3.6 堆垛机行走机构的整体设计 14

3.6.1 驱动方式的选取 14

3.6.2 行走轮的的设计 14

3.6.3 电动机、减速器及制动器的选取 15

3.6.4 轨道的设计与安装 15

4堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 16

4.1伸缩货叉的挠度与强度 16

4.2固定叉的挠度及转角计算 16

4.3中叉的受力分析计算 17

4.4上叉的设计分析计算 19

4.5货叉各参数的选择 20

4.6轴承的选取校核 20

4.7链轮及链条的选取校核 21

5升降机构零部件的设计计算 23

5.1 钢丝绳及滑轮的设计计算 23

5.2 卷筒的设计计算 24

5.3 电动机及减速比的确定 25

6堆垛机行走机构的设计计算 27

6.1电动机及减速器的选取 27

6.2 行走轮的设计及减速器计算 27

6.3 V带轮和V带的设计计算和选择 28

小结 31

谢词 32

参考文献 33

附录 34

引言

　　　自动化立体仓库以巷道堆垛起得机为主、并结合入出库周边设备来进行作业的一种仓库。自动货立体具有存储量大存储效率高、空间利用率高、自动化和信息化水平高等优点，越来越得到人们的广泛认同和普遍使用。我国在自动化立体仓库这方面起步较慢，但是发展速度很快，目前与欧美西方先进国家水平日益接近，很多企业也认识到自动化立体仓库对企业的生存的重要性，利用自动化立体仓库的计算机功能能够获取市场的第一信息，对企业的决策起到举足轻重的重用[1]。

1概述

随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。在这种大形势之下，现代物流作为工业化进程中最为经济合理的综合服务模式和管理技术已被越来越多的企业所重视。随着全球物流事业的快速发展，物流系统的进一步改善和合理性对优化资源配置、提高企业生产率、降低生产成本起着至关重要的作用。因此，自动化立体仓库系统也越来越受到青睐。其核心设备—巷道堆垛起重机则是代表自动化立体仓库的标志，对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的结构设计进行初

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内容简介：: 编号：毕业设计(论文)外文翻译（译文）学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师单位：姓名：职称： 2016年6月8日第 17 页共 19 页龙门式起重机金属材料的疲劳强度预测v.a.科普诺夫摘要内在的疲劳曲线应用到龙门式起重机金属材料的疲劳寿命预测问题。起重机，用于在森林工业中，在伐木林场对各种不同的工作条件进行研究，并且做出相应的应变测量。对载重的循环周期进行计算，下雨循环计数技术得到了使用。在一年内这些起重机运作的样本被观察为了得到运作周期的平均数。疲劳失效分析表明，一些元件的故障是自然的系统因素，并且不能被一些随意的原因所解释。1999年Elsevier公司科学有限公司。保留所有权利。关键词：起重机;疲劳评估;应变测量绪论1.1现代起重机的特征和发展趋向随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是电子计算机技术的广泛应用，促使了许多跨学科的先进设计方法出现，推动了现代制造技术和检测技术的提高。激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，起重机正经历着一场巨大的变革。我国正以前所未有的速度进入全球化国际竞争市场，中国的起重机制造业面临着机遇与挑战并存的新形势。因此起重机的不断发展和创新是关键。现根据国内外起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述现代起重机的特征和发展趋向。1）重点产品大型化、高速化、耐久化和专用化由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要好用，容易维护，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均无故障工作时间要长。可靠性是国际市场产品竞争的焦点，国外许多大公司都制定了可靠性内控标准。我国起重机的性能要赶超世界先进水平，最关键的是要提高可靠性，使起重机具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量6500t，最大的履带起重机起重量3000t，最大的桥式起重机起重量1200t，自动化立体仓库堆垛起重机最大运行速度达240mmin。工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。冶金专用起重机，防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、车辆专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养专用起重机，在国际市场上打开了销路。这种起重机跨度大，起升高度大，停准精度高。在起重小车下面安装有可伸缩回转的维修平台，可到达飞机任一部位。随着世界核电站的迅速发展，核电站专用起重机也得到相应发展，如反应堆室内的环形桥式起重机在放射性环境中工作，用于起吊压力容器顶盖及堆内构件等危险载荷，要求可靠性高，安全性好，能自动精确定位和缓慢下放物品等，并有多种保护装置和特殊安全装置。2）系列产品模块化、组合化、标准化和实用化许多起重机是成系列成批量的产品，采用系统多目标整体优化方法进行起重机系列设计已成为发展重点，通过全面考虑性能、成本、工艺、生产管理、制造批量和使用维护等多种因素对系列主参数进行合理匹配，以达到改善整机性能降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对某几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。由于提高了通用化程度，可使单件小批生产的产品改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业化生产，降低制造成本。能以较少的模块形式，组合成多品种多规格的起重机，满足市场需求，增加竞争能力。德国德马格公司生产的桥式起重机充分考虑了模块化和组合化，使系列、整机、机构、部件和零件互相之间的参数匹配，能力分布达到最为经济合理的搭配效果。利用起重量与起升速度的乘积为常数的方法使起升机构主要部件达到最大限度的通用。再通过滑轮倍率的变化派生出更多的规格。5125t桥式起重机系列，多种工作级别，只需4种基型的起重小车。该公司开发的标准车轮箱模块系列，上面有多组联接孔，可选装不同型号的驱动单元，可组装成台车，可与金属结构件组合后用作各种桥式、门式起重机，巷道堆垛起重机或其它轨行式起重运输机械的运行机械，其车轮有多种踏面形式可供选用。由于不受基距限制，组合灵活，用途广泛。该公司的端梁标准模块系列已经商品化，与主梁之间采用摩擦环和高强度螺栓的连接方式，提高了互换性和尺寸精度，减少了接合面的加工量。与任一主梁都可快速有效相接。有适用于单梁或双梁两种形式的端梁模块，根据起重量及跨度就可确定出适用的端梁型号。3）通用产品小型化、轻型化、简易化和多样化有相当批量的起重机是在一般的车间仓库使用，要求并不很高，工作并不十分繁重。如何提高这些起重机的适用性，降低制造成本，是市场竞争能否获胜的关键。考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价和使用维护费用。因此电动葫芦桥式起重机和轻型梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位一般用途桥式起重机。用户的需求性促进了起重机的多样性。起重机的系列参数范围进一步扩大，功能选择进一步增加，一机多用产品进一步得到发展，以增强应变能力。在一般使用场合采用无线遥控操作的比例也将逐步增多。德国德马格公司经过长期的开发和创新，已形成一个轻型组合式标准起重机系列。整个系列由组合式工字形单梁、悬挂箱形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁多个品种组成。主梁与端梁相接共有15种形式，可适合不同建筑物和不同起吊物的要求。每种规格起重机都有三种单速及三种双速可供任意选择。操纵方式有地面手电门自行移动、手电门随小车移动、手电门固定、远红外或无线电遥控、司机室固定、司机室随小车移动、司机室自行移动等7种选择，外加不同的导电形式，不同的电控形式，通过不同的组合，可搭配成百上千种起重机，充分满足用户不同的需求。这种起重机的另一最大优点是轻型化，与国内产品相比较，起重量32t，跨度25.5m，国内双梁桥式起重机自重为46.4t，电动葫芦桥式起重机自重为28.3t，而德马格电动葫芦桥式起重机的自重只有18.5t，比国内产品分别轻60和35。1.2 起重机的类型起重机可分为四类：高架移动起重机、动臂起重机、桥式或门式起重机、悬臂吊车。高架移动起重机由横梁和空中吊运装置组成。横梁靠固定道轨支承，并且可以在轨上来回移动。空中吊运装置由提升装置和其他装置组成，可以从横梁的一端运动到另一端。横梁和与之相连的框架统称为桥。这些的起重机囊括了起重量从2吨到400吨，跨度从20英尺到150英尺的各种类型。根据目的不同,在机舱工作的起重机常在桥或空中吊运装置进行控制,其他情况控制装置常在地面。当两个空中吊运装置安装完毕，他们就能在同一道轨上并行或上下交错的并行，以确保每个空中吊运装置都能在整个横梁上移动。动臂起重机：动臂起重机有能在它的外侧提升重物的倾斜动臂。动臂通过绳索或其他方式连接到垂直的框架上。动臂可以是定长或者可伸缩的。起重机可以是固定式或移动式。这一类的起重机包括：移动和履带起重机,建筑商,码头起重机、塔式起重机和可移动的安装在高台子,井架,浮筒和驳船上的起重机。起重能力不同从1/2吨到300吨不等,动臂可伸展范围从几英尺到150英尺。需要在船厂、港口处理重型机械和设备的起重机经常安装在驳船。桥式起重机：桥式起重机的横梁通过道轨连接在垂直支架，可以在固定的道轨上移动。重物被空中吊运装置提升，并且能从桥的一端移动到另一端。这类起重机能提升桥覆盖范围的所有重物。当需要提升大吨位的货物时，轨道通常选用宽或窄的铁轨。在桥上安装有一平衡物，它可以在吊运装置上方的轨道上，独立运动。它用来平衡起重机的力矩。悬臂起重机：悬臂起重机由水平的横梁和垂直的支架组成。水平的横梁称为悬臂。悬臂可以是固定的，也可以是能够以支架作为轴线在水平面内转动的。提升装置通过滑轨与悬臂相连。提升和滑移的机构常安装在悬臂的后方。虽然这类的起重机可以是固定的，也可以是可移动的，但那些大型的都是固定的。提升重物大小，重量以及可延伸范围受到宽度的限制。当用于船舶起吊时，轻型的起重机常在动臂起重机滑轨上安装有辅助提升装置。主要的提升机构包括两个即可独立运动也可同步运动的绞盘。典型的舾装起重机是250吨，悬臂延展量180英尺，垂直提升高度200英尺。码头吊车：任何安置在码头上的起重机都可成为码头起重机，特别是指那些用于码头与船舶间货物移运的起重机，它也可以称为货物起重机，（货物起重机的含义广泛），因为它属于船舶货物起重机械的一部分。因为船舶舱口的位置不定，所以绝大多数的码头起重机必须能在码头上移动，通常它们被安装在铁轨上。码头起重机的其它要求包括悬臂足够水平，吊绳长度足够以便搬移货物到船上指定的位置，操作上的高效与经济。这类码头起重机通常是指有一个或者两个动力机构的桥式或悬臂式起重机。他们常被安在码头仓库屋顶位置。悬臂以支架为轴转动，从而达到吊运的目的。支架上连接有倾斜的起重臂或悬臂。在通常的货物吊运中，必须有开阔的视野以确定放置位置，但，在这点上，码头大吨位吊运却与之相反。货物形状，体积，重量的多变性排除使用提升机和传送机的可能性，同时，货物需要在分派的地点分堆有次序的码放，让在码头使用运输机成为不可能。悬臂起重机成为码头起重机的原因之一是它有一个与支架成90且可以在平面内转动的悬臂。然而，它有一个重大的缺点：当悬臂水平转动时，悬挂在悬臂上的货物会随之缓慢提升。只有，当吊杆位于较低位置时，货物提升相同的高度。显然，这意味着能量的损失和一个本不需要的用于驱动摆动装置的大功率马达。为了弥补这一缺陷，一类有着独特设计的起重机迅速发展，它被称为水平起重机，目前，它已经被广泛运用于码头起重。这类起重机有一个补偿齿轮组，它能使货物在同一水平面内运动，而无需考虑动臂摆动引起的提升。当选择用于常见货物吊运的经济性时，单一货物最大和平均起重量是必须考虑的因素。如果，60吨位的起吊频率极低，20吨位的起吊也非常少，那么就没有理由购置这一吨位的起重机。目前，最常用的起重机起重量为5到10吨。频繁观测龙门式起重机LT62B在运作时金属元件疲劳失效。引起疲劳裂纹的故障沿着起重机的桥梁焊接接头进行传播，并且能够支撑三到四年。这种起重机在森林工业的伐木林场被广泛使用，用来转移完整长度的原木和锯木到铁路的火车上，有一次装载30吨货物的能力。这种类型的起重机大约1000台以上工作在俄罗斯森林工业的企业中。限制起重机寿命的问题即最弱的要素被正式找到之后，预测其疲劳强度，并给制造商建议，以提高起重机的寿命。2.起重机运行分析为了分析，在叶卡特琳堡地区的林场码头选中了一台被安装在叶卡特琳堡地区的林场码头的龙门式起重机LT62B，这台起重机能够供应两个伐木厂建立存储仓库，并且能转运木头到铁路的火车上，这条铁路通过存储仓库。这些设备的安装就是为了这个转货地点在起重机的跨度范围之内。一个起重机示意图显示在图1中。 1350-6307/99 /元，看到前面的问题。1999年Elsevier公司科学有限公司保留所有权利。 PH:S1350-6307(98)00041-7V.A.Kopnov|机械故障分析6（1999）131-141图1起重机简图检查起重机的工作之后，一系列的假设可能会作出：如果每月从森林移动的原木超过加工率，即是有一个原木存储的仓库，这个起重机期待的工作，也只是在原木加工的实际堆数在所供给原木数量的中心线以下；当处理超过原木从森林运出的速度时，起重机的工作需要在的大量的木材之上进行操作，相当于在大量的木材上这个锯木厂赚取的很少；原木不同的仓库;大量的木材的高度被认为是最高的; 仓库的变化，取替了一侧对面的锯轧机; 装载进程中总量是平均为K=1.4倍大于移动总量由于额外的转移。2.1 搬运强度据了解，每年的搬运强度是不规律的，不能被视为一个平稳过程。非平稳流动的道路列车的性质在23家企业中已经研究5年的时间，结果已经表明在年复一年中，对于每个企业来说，每个月的搬运强度都是不同的。这是解释复杂的各种系统和随机效应，对搬运施加的影响：天气条件，道路条件和货车车队等，所有木材被运送到存储仓库的木材，在一年内应该被处理。因此，在春季和秋季搬运木头的可能性越来越小，冬天搬运的可能性越来越大，然而在冬天搬运强度强于预想的，在夏天的情况下，更多足够长的木材就地被处理的比运出去的要多的多。V.A.Kopnov|机械故障分析6（1999）131-141表1 搬运强度（%）表2 转移储存量通过一年的观察，从118各搬运值的观察所了解到的数据进行分析，并且有可能评价相关的搬运强度（吨）参考年度的装载量的百分比。该搬运的数据被记录在起重机预期值表1中，它可以被应用到估计疲劳寿命，尤其是为检查起重机应变测量（见稍后）。将有可能为每个起重机，每一个月所负荷的载重量，建立这些数据，无需特别困难的统计调查。此外，为了解决这个问题的寿命预测的知识是未来的荷载要求，在类似的操作条件下，我们采取起重机预期值。每月搬运价值的分布Q（t），被相对强度q（t）表示为其中Q是每年的装载量的记录存储，是设计的最大存储原木值Q以百分比计算，其中为考察起重机等于40.0万立方米每年，和容积载重搬运为10 的起重机，得到的数据列在表2 中，总量56000立方米每年，用K表示。2.2 .装载木块的数量这个运行装置，如夹紧，吊装，转移，降低，和释放负载可被视为起重机的一个运行周期（加载块）。参照这个调查结果，以操作时间为一个周期，作为范本，由正常变量与平均值11.5分相等等，标准差为1.5分钟。不幸的是，这个特点不能简单地用于定义运作周期的数目，任何工作期间的载重加工是非常不规则。使用运行时间的起重机和评价周期时间，与实际增加一个数量的周期比，很容易得出比较大的误差，因此，最好是作为如下。测量一个单位的载荷，可以作为范本，由一个随机变量代入分布函数得出，并且比实际一包货物少然后，明知总量的加工负荷为1个月或一年可能确定分布参数的数目，运作周期为这些时期要利用这个方法的更新理论V.A.Kopnov|机械故障分析6（1999）131-141 图2随机重建过程中的负荷根据这些方法，随机重建过程中所显示的图。二是考虑到，（随机变量）负荷，形成了一个流动的数据链：在重建的理论中，随机变量：，有一个分布函数f（t）的，可以被理解为在失败的连接或者要求收据时的恢复时刻。过程的载荷值，作为下一次的动作的通过值，被看作是重建的时刻。设。函数f （ t ）反复被定义，假设V （ t ）是在运作周期内转移货物的数量。实践中，总转移货物的总吨数，基本上是大于机组负荷，由于利用渐近性质的重建过程所以式有益的。根据下面适当的限制重建定理，需要转移大量吨数。已正态分布渐近与均值和方差，确定抽样数量的周期v而不依赖于整个的形式分布函数的，（只对不同的格式分配进行限制）。利用表2的每个月平均运作用方程（ 4 ）表示，赋予正态分布功能的数量，负载周期与参数m和6。在正态分布表3中。图3显示的平均人数周期与95 的置信区间某一年的相应的值为12719和420个周期。表3 运作周期的正太分布3 应变测量为了显示大多数金属的负载元素，并且确定一系列的压力，事前做了静态应变测量。垂直载荷用来测量悬挂负载，并且斜交加载由一个牵引力所形成，配备了一台测力计。静态应力值分布在图4和5中。同样地预计，梁上的最大的拉应力，发生在底部的桁架上（值为11-45 MPA ）。顶端的桁架受到最大的压缩应力。此处的弯曲应力所造成的压力，车轮起重机，手推车等被添加到所说的桥梁和负荷的重量。这些压力的结果，在底部的共振的的I梁那么压缩应力比最高的1 处要大得多（值17-75和10-20兆帕斯卡），其他要素的梁加载的值V.A.Kopnov|机械故障分析6（1999）131-141月份图3 95%的置信区间运作周期的平均数V.A.Kopnov|机械故障分析6（1999）131-141图4梁的分配计划不超过绝对值45兆帕斯卡。连接与支持的桥梁起重机加载的时间，也不定期。最大的压缩应力发生在变形的最大角度，在内部看来;最高压力值将达到到h0MPa和痛苦（计8日和9 ）。在隔板和角度1的支板上，最大的拉应力达到45兆帕斯卡（压力表1 ）。起重机梁的器件在受到最大压力和轴向载荷较弱的时候，另一方面，所遭受的主要是斜负荷。起重机的竖向载荷主要是由牵引力引起的。这种转移完整长度的木材的起重机的金属的载重量，不同于一般用途的起重机。首先它必须遵循起重机的装载规则，由于逐步脱离基地。因此，负荷增加，并不是慢慢的顺利进行。第二个特点是物质吊装的加快导致低低效率。这是抓斗所存在的所限制，这意味着不允许绳索从吊具座下降;载重量应始终保持平衡。负载减弱加快电机运转的可能性是没有根据的，因此微乎其微。因此，以同时悬挂的速度，森林龙门式起重机受到较小的动应力与类似的一般用途的起重机相比而言。通常，当速度增加顺利，在接通电器之后，从基地进行转载3.5-4.5秒钟进行一个循环。在事实上，并没有发现金属有显著的振荡，并且压力慢慢达到了最大值。V.A.Kopnov|机械故障分析6（1999）131-141图5 支持分配当可能性最明朗的时候，在伸展和抓取的结合处，在按下开关后一秒钟绳索开始绷紧，在结合处清楚的发生。这个电动机以0.6-0.7每秒的速度进行旋转。从按下开关到绳索完全拉紧这一刻，需要3-3.5 s的时间，紧张的绳索慢慢的增加倒最长。梁的最大压力增长倒最大值1-2 S并且平均振荡为3.5 。当一个固定的负荷解除时，加快速度，装载在钢丝绳上的吊具和金属几乎是相同的情况下快速吊起一堆捆扎的木材。该金属金工振荡的特点是有两个谐波在0.6和2秒的过程当中，这些已经在前面的分析中获得。从总结装货的振幅可以看出在最坏的情况下装载货物，使最高动态加载超过上述静态载荷可以达到13-14 。制动一个负荷，当它逐渐降低时，在金属制品上产生显著的振动应力，可以达到静态载荷的7%左右。移动超过钢轨接头的3-4毫米的高度时，得到的只有微不足道的压力。在运行中，有可能的情况下，当源自不同类型的负荷加载结合起来。当最高负荷从制动负荷时降低，是最大负荷情况配合制动手推车与同的调整制动器。4疲劳载荷分析通过起重机的工作和压力示波图的获得，在测试点进行应变测量，在图6和第5中排列显示，自一台起重机的常见工作周期的时间由足够的散射和平均值约为15分钟，常见的运行周期的时间起重机有足够的散射与平均价值11.5 ） V.A.Kopnov|机械故障分析6（1999）131-141 时间（0.1分钟）装货过程变化值民，以减少这些示意图均匀过滤所产生的这些信号，和所有反复的形成的值，也就是说，当结构是不受到动态加载，只有静态加载发生时，将会被拒绝。三个特点强调示意图（表11 ）显示在表6中，而装货运行周期的内部结构是可见的。首先，当负载被提升时，压力增加到最高值。当载荷被转移到合适的位置并且强烈振荡之后之后，由于不规则起重机运动对钢轨及以上的钢轨接头导致大量的轴向载荷作为大多数降低载荷的原因。减少货物的装载量导致装载量减少，并且建成一项基本负载周期的一半。4.1 装载过程中的振幅分析这两个名词，现在应该分开：装载周期和装载量。第一是作为一独特的振荡讲（闭环），二是为一套加载周期期间一个运行周期。该雨流循环计数方法给出了最终裁决。 2 是采取优势，以前面提到的疲劳的强度回线分析，为三个最弱的要素：（1）底部角度的协调（表11），（2）横梁顶端的协调（表17），（3）角度的支持（表8）。用微分的手段统计样本周期振幅的值的分布情况，由此得出估计参数列于于表4 中。应该指出的是，直线图的周期振幅与减少事后的非零平均数相等于直线图为零时的平均数。V.A.Kopnov|机械故障分析6（1999）131-141表4 装载振幅的威布尔分布参数名字布尔分布参数值MPa格式b底部角度的协调23.45横梁顶端的协调40.44角度的支持29.544.2装载周期的数目在雨流循环计数过程期间，计算有多少负荷周期进行了装载量由多少载重周期的计算装载座也进行了。而处理这一类示波图，一个整体样本数量的加载周期得到了构成的整数与最低及最高观察值：24和26。随机装货周期数VB可以由泊松分布参数来形容 = 34 。每个月装货块平均数值很快就获得了，因此它是有可能找到适当的特点，如果采取中央极限周期，不仅为每月装载量，而且也为每月或每年的装载周期。首先，将它从已知的概率论考虑，除了给出了独立的泊松系数，还给出了一个随机变量与泊松分布的参数K）。在另一方面，泊松分布可以很好地近似正态分布平均k。其次，中心极限定理，大致来说，有着大量标准的计算，独立的初次分配渐近趋于正常。如果初次分配每个独立的任期有一个正态分布，那么载重周期为一年的平均数和标准偏差总数的都是平等的，大致为423096和650 。通过这些值从表3中取值。5应力集中的因素和元件的耐力要素起重机的各个部件初步是由半自动气体焊接，没有边缘制造设备及相应的加工。为考察要件1和3周和边缘焊缝的角度与节点板，有效应力集中疲劳系数是所给予的计算方法 3 ，的KF = 2.6-2.9 ，正好等于估计值，鉴于目前在俄罗斯规范疲劳焊接要素 4 ，的KF = 2.9 。起重机金属制成的材料为合金钢09g2s，此材料有一个持久极限120 MPa和屈服强度350兆帕斯卡。然后在平均值可承受的范围内视察要件1和3= 41兆帕斯卡。变异系数为0.1 ，和相应的标准偏差为=4.1兆帕斯卡.观察的基本组成部分2是一个I形穿孔，由孔附加导轨，以顶端法兰。那个相当大的局部应力所造成弯曲的地方也能促进疲劳损伤累积。根据表 4 ，有效应力集中系数是接受的KF = 1.8 ，给出了一个平均的价值，可承受的极限，作为=67的强度创伤。使用相同的变化系数的标准差是=6.7强度创伤.平均曲线，建议在表 4 ，已形式：V.A.Kopnov|机械故障分析6（1999）131-141表5 对数参数的正太分布名字寿命分布参数平均（块）标准(块)底部角度的协调106.80058.200横梁顶端的协调143.20079.200角度的支持74.62032.300与拐点没有5.106和斜度为4.5为要件1及3斜度为5.5 组成部分2。可能的值的元素耐力极限上述重叠的范围，载荷振幅与非零的概率，这意味着这些元素受到疲劳累积损伤。然后根据上面可能作出结论，认为疲劳计算的要素是必要的，也就是疲劳强度预测。6寿命预测该项研究的一些金属材料受到疲劳损伤的累积。内在的疲劳曲线是我们预测生命应采取的优势，其中详见于表 5 和表 6 .通过以下内在疲劳曲线的理论，我们根据观察到寿命分布密度得到数正态

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