【JX15-43】【小型自助图书馆自动取书装置设计】（CAD+SW+论文）
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小型自助图书馆自动取书装置设计
【JX15-43】【小型自助图书馆自动取书装置设计】CAD+SW+论文
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1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告（详细版）论文相似性检测报告（详细版） 报告编号：报告编号：d0408992-b2a1-4b4e-b85d-a46a00aec2ff 原文字数：原文字数：18,652 检测日期：检测日期：2015年03月29日 检测范围：检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：检测结果： 一、总体结论一、总体结论 总相似比：13.17%13.17% (参考文献相似比：0.00%0.00%，排除参考文献相似比：13.17%13.17%) 二、相似片段分布二、相似片段分布 注：绿色区域绿色区域为参考文献相似部分，红色区域红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者（举例3个）三、相似论文作者（举例3个） 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型相似论文（举例8篇）四、典型相似论文（举例8篇） 头部中前部中部中后部尾部 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 18.98%SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究学位论文郑国穗陕西科技大学2014 22.99%水润滑轴承柔性制造平台的物料输送装备设计与研究学位论文雷渠江重庆大学2012 31.20%基于虚拟样机技术的轮腿式移动机器人设计与仿真学位论文陈国敏河北工业大学2010 41.20%基于齿轮啮合动力学的工业减速器齿轮齿廓修形理论研究学位论文王雪瑶合肥工业大学2012 2 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 五、相似论文片段（共6个）五、相似论文片段（共6个） 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 51.20%相向运动液压缸同步系统研究学位论文田野长春理工大学2009 61.20%自动码坯机、智能机械手、自动卸砖机在砖瓦生产线上的应用期刊论文何长海砖瓦世界2010 71.20%陶瓷零件快速成型机及控制系统的设计与研究学位论文马金锋陕西科技大学2014 81.20%论机械码坯在砖瓦生产中的实际应用期刊论文康北灵砖瓦世界2013 1 1送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.20%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：论机械码坯在砖瓦生产中的实际应用 期刊论文砖瓦世界，2013年 康北灵 一个长方体内。 柱面坐标机械手如图2-1 (B)所示，它由一个旋转关节和两个平移关节组成，可提供X、Z两轴 方向上的平移运动和Z轴方向上的旋转运动。这种机械手的工作空间是一个圆柱面，所以称为 圆柱坐标型机械手。这种机械手被用于工件的装卸和搬运。 球面坐标机械手如图2-1 (C)所示，它山两个旋转关节和一个平移关节组成，其运动模式与坦 克炮塔类似。机械手可以 机械手的另一个优点是使用寿命长、维修量小，一般来说智能机械手的本体可以保证平均工 作小时不出现故障，也就是说，除了注油等日常保养，智能机械手可以连续工 作几年不出现问题。东方公司长胜砖厂的智能机械手使用近一年来一切正常，无任何异常现 象，没有出现因为智能机械手 2 2送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【5.39%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 行程暂定为2000MM，最大速度V为6M/MIN，加速时间T为0.5S，步进电机转速1250R/MIN，导向 面摩擦系数为0.003，步进电机转动惯量JM为0.8N.M，丝杠传动精度0.03MM，额定工作寿 命时间LH为10000H。 （2）丝杠导程精度的选择 步进电机转速 ，导向面摩擦系数为，步进电机转动惯量 为，丝杠传动精度，额定工作寿命时间为 。（）丝杠导程精度的选择定位精度为，选用精度等级为 的滚珠丝杠，鉴于实验室本身环境及经济性的要求，选用轧制滚珠丝杠。（）滚珠丝杠的 3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 0.3MM定位精度的C7，滚珠丝杠的精度水平，针对实验室环境和经济的要求，对滚珠丝杠的 选择。 （3）滚珠丝杠的导程及长度选择 由表2-3可知，电机转速为1250R/MIN，升降关节的直线运动速度为100MM/S，即6M/MIN时，滚 珠丝杠的导程为 ，查现代机床设计手册，因此必须选择5MM。另外，行程长度（有效） 为2000MM，加上两端末端长度100MM，螺母假定长度为40MM，加上其他结构余量，所以可得丝 杠长度为2200MM。 （4）丝杠直径的选择 可知，由丝杠的长度及导程P=5MM，可选得丝杠直径为20MM。 （5）最大轴向负荷的计算 加速度： 各状态下的受力情况如表 3-1所示 表3-1 各个状态的受力情况表 作用在滚珠丝杆上的最大轴向负载为： 。 计算 载荷求解： 根据表3-2所示：选取 ， ， 。 表3-2 求解载荷 的参数表 （6）支撑方式的选择 由于丝杠行程2000MM，最高速度6M/MIN，所以丝杠轴的支撑方式选择固定-支撑方式。 （7）额定动载荷计算 计算 寿命： 导程及长度选择由表可知，电机转速为，关节三的直线运动速度 为，即时，滚珠丝杠的导程为善兰笔罢肌埘，查 现代机床设计手册，因此必须选择。另外。行程长度（有效）为，加上两 端末端长度，螺母假定长度为，所以可得丝杠长度为。 陕西科技大学硕士学位论文（）丝杠直径的选择可知，由丝杠的长度及导程， 可选得丝杠直径为。（）最大轴向负荷的计算加速度：口：鳖：一 ：厶： （）。各状态下的受力情况如表所示：表 各个状态的受力情况袁 作用在滚珠丝杠上的最大轴向负载为：只一。计算载 荷求解砟巧巴根据表 所示；选取，。表求解载荷的参数表 （） 平面关节式装配机器人的研发（）支撑方式的选择由于丝杠行程， 最高速度，所以丝杠轴的支撑方式选择固定支撑方式。（）额定动载荷计 算计算寿命： （）（）滚珠丝杠 副选择按滚珠丝杠副的额定动载荷。等于或稍大于的原则，选轧制无预压型滚珠 丝杠，。的参数主要为 ：丝杠轴外径，导程，钢球中心直径，沟槽谷 径，基本额定载荷，。， 刚性 ；螺旋升角为。（）滚珠丝杠的刚度验算导程的变形量 必，取决于工作载荷和转矩丁，因为两者的共同作用，使得导程发生一定程度上的偏移， 因而在实际过程中，取，这样能保证在最不利的情况下预测最大的导程变形量。所 以有：卧告盎筹面一 。 （）式 （）中，为丝杠截面积，彳 。；以为丝杠的极惯性矩，以妾矸； 4 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 （8）滚珠丝杠副选择 按滚珠丝杠副的额定动载荷 等于或稍大于 的原则，选THK轧制无预压型滚珠丝杠BTK2005- 2.6，CA=6KN。 BTK2005-2.6的参数主要为：丝杠轴外径D=20MM，导程P=5MM，钢球中心直径DP=20.5MM，沟槽 谷径D1=17.2MM，基本额定载荷CA =6KN，C0A=16.5KN， 刚性K=150N/M；螺旋升角为3.64。 （9）滚珠丝杠的刚度验算 导程的变形量 ，取决于工作载荷F和转矩T，因为两者的共同作用，使得导程发生一定程度上 的偏移，因而在实际过程中，取 ，这样能保证在最不利的情况下预测最大的导程变形量。所 以有： 式（2-23）中，A为丝杠截面积， ； 为丝杠的极惯性矩， ； G为丝杠切变模量，对钢G=83.3GPA； 在式（2-24）中， 为平均工作负载， 表示摩擦系数，T表示转矩，取摩擦系数为 0.0025， 则 =840“； 则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为 通常要求丝杠的导程误差 应小于其传动精度的1/2，即： ，该丝杠满足刚度要求。 （10）效率验算 滚珠丝杠副的传动效率 为: 要求在 90%95%之间，所以所选的丝杠副合格。 （11）滚珠丝杠副的使用及注意事项 为丝杠切变模量，对钢；丁譬蚀以夕） （）在式 （）中，为平均工作负载，表示摩擦系数，丁表示转矩，取摩擦系数 为，则”； 陕西科技大学硕士学位论文丁 ：垫伽（。，一）小 ，则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为址：， 笪：型蟛删：朋口 。通常要求丝杠的导程误差缸应小于其 传动精度的，即蚓吾盯三，址阻】 ，该丝杠满足刚度要求。（）效率验算滚珠丝杠副的传动效率为五 ，一一（）（。 ”）（）（）（）（）刁 要求在之间，所以所选的丝杠副合格。（ ）滚珠丝杠副的使用及注意事 项本课题中，将丝杠螺母 5 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 在本文中，总体上垂直放置在小臂螺母 3 3送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.80%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 选择轴承类型时，要注意轴向载荷和径向载荷承受的主次关系，结合设计的轴承，主要承受 径向载荷，轴向载荷和较小，深沟球轴承可以满足设计要求。当只承受径向载荷时，接触角 为零。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性能，可以承受轴向负荷， 深沟球轴承摩擦系数小，极限转速也很高。从机械设计手册，根据螺旋轴的直径确定轴 承的基本尺寸，由前表明，丝杠轴直径为20MM，可以选择6003型轴承的代码（新代码）的深 沟球轴承，基本尺寸 结合本次设计，轴承主要承受径向载荷，有较小的轴向载荷，因而采用深沟球轴承就可以满 足设计要求。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时， 具有角接触轴承的性能，可承受较大的轴向载荷，深沟球轴承的摩擦系数很小，极限转速也 很高。由机械设计手册可知，根据丝杠轴的外径来确定轴承的基本尺寸，由前可知，丝 杠轴的外径为，可选择轴承代号为型（新代号）的深沟球轴承，其基本 4 4送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.80%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 当量动载荷，首先确定当量动载荷。 载荷系数 的选择，可由表4-2得到。 表4-2 当量动载荷P的载荷系数 查机械手册得X=1，Y=1.65；查表 2-9 得 =1.1。 所以当量动载荷为： 由基本额定动载荷与当量动载荷可确定滚动轴承的寿命，由前可知，轴承转速N=500R/MIN， 寿命系数取 =3。 则根据寿命公式： 基本额定动载荷与当量动载荷可确定滚动轴承的寿命，由前可知，轴承转速 ，寿命系数取占一。则根据寿命公式： 陕西科技大学硕士学位论 文厶堡斛 ）而（器卜枷 （。）可见，选用的轴承能满 足丝杠轴的高精度运动要求。滚珠丝杠的选型：选择丝杠轴直径：；导程： 的公称型号为 的轧制滚珠丝杠。（）线型导轨部分 结合本设 计的结构特征，选用上银公司的型线性滑轨，根据规格表选择 6 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 可见，选用的轴承能满足丝杠轴的高精度运动要求。 滚珠丝杠的选型： 选择丝杠轴直径：20MM；导程：5MM的公称型号为BTK2005-2.6的轧制滚珠丝杠。 3.3 水平平移单元结构设计 水平平移运动 5 5送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.80%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：水润滑轴承柔性制造平台的物料输送装备设计与研究 学位论文雷渠江，2012年 重庆大学 要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 齿轮的失效形式有以下几种：1.齿轮折断。2.齿面磨损。3.齿面点蚀。4.齿面胶合。5.塑性 变形。除此之外，还可能出现过热、侵蚀、电蚀和由于不同原因产生的多种腐蚀与裂纹等等 。根据上述失效形式可知，所设计的齿轮传动在具体的工作情况下，必须有足够的、相应的 工作能力，以保证在整个工作寿命期间不致失效。因此，针对各种失效都应确立相应的设计 准则。通常只按保证齿根弯曲疲劳强度既保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。 3.3.1 最大工作载荷 的计算 设备；(2)制造精度要求高；(3)制造费用高；(4)精度低时振动和噪声较大；(5)不宜用于轴 间距较大的传动场合等。齿轮的失效形式主要有以下几种：(1)轮齿折断；(2)齿面磨损；(3) 齿面点蚀；(4)齿面胶合；(5)齿面塑性变形。除此之外，还可能出现过热、侵蚀、电蚀和由 于不同原因产生的多种腐蚀与裂纹等等。根据上述失效形式可知，所设计的齿轮传动在具体 的工作情况下，必须有足够的、相应的工作能力，以保证在整个工作寿命期间不致失效。因 此，针对各种失效都应确立相应的设计准则。通常按保证齿根弯曲疲劳强度和保证齿面接触 疲劳强度两准则进行计算。4.5.2 齿轮设计齿轮 6 6送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.20%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：水润滑轴承柔性制造平台的物料输送装备设计与研究 学位论文雷渠江，2012年 重庆大学 外部因素引起的附加载荷影响的系数。该齿轮传动的载荷状态为轻微冲击，工作机器为机床 工作台，所以使用系数 取1.35。 2）动载系数 齿轮传动不可避免地
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