【JX15-74】【4自由度机械手设计】（CAD+SW+论文）
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JX15-74
4自由度机械手设计
【JX15-74】【4自由度机械手设计】CAD+SW+论文
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【JX15-74】【4自由度机械手设计】（CAD+SW+论文）,JX15-74,4自由度机械手设计,【JX15-74】【4自由度机械手设计】CAD+SW+论文
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1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告（详细版）论文相似性检测报告（详细版） 报告编号：报告编号：84d61e99-b6a5-436b-8707-a46201338068 原文字数：原文字数：17,075 检测日期：检测日期：2015年03月21日 检测范围：检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：检测结果： 一、总体结论一、总体结论 总相似比：22.56%22.56% (参考文献相似比：0.00%0.00%，排除参考文献相似比：22.56%22.56%) 二、相似片段分布二、相似片段分布 注：绿色区域绿色区域为参考文献相似部分，红色区域红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者（举例3个）三、相似论文作者（举例3个） 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型相似论文（举例18篇）四、典型相似论文（举例18篇） 头部中前部中部中后部尾部 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 118.90%SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究学位论文郑国穗陕西科技大学2014 22.44%四自由度教学机器人的研制学位论文熊青春合肥工业大学2006 31.83%陶瓷零件快速成型机及控制系统的设计与研究学位论文马金锋陕西科技大学2014 41.83%陶瓷保护器热疲劳试验台系统的研制学位论文朱磊陕西科技大学2012 2 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 点击查看全部举例相似论文 五、相似论文片段（共12个）五、相似论文片段（共12个） 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 51.22%茶叶中甲基化EGCG的调查研究学位论文汪毅西南大学2006 61.22%牙本质基质蛋白1在牙胚发育及牙髓损伤修复中的作用学位论文逄键梁第四军医大学2003 71.22%城市生活垃圾渗滤液处理工艺的分析学位论文曹叶长安大学2013 81.22%近十年来阿巴嘎旗北部克氏针茅草原群落动态分析学位论文白丽艳内蒙古师范大学2011 91.22%唐山港京唐港区第三港池扩建工程项目可行性研究学位论文陈艳丽中国海洋大学2011 101.22%miR-128慢病毒载体的构建及其在胶质瘤中的功能研究学位论文方丹东第四军医大学2012 111.22%防火电缆纵包焊接测控系统的研制学位论文罗峥嵘西安理工大学2008 121.22%新型-二酮镍、铜（）催化剂合成与表征及催化甲基丙烯酸甲酯 聚合研究 学位论文宋中英华中师范大学2008 131.22%SCARA平面关节式装配机器人设计与精度分析学位论文肖郑进南京理工大学2002 141.22%一种精密光栅单色仪的研制学位论文李会杰大连理工大学2006 151.22%酸沉降对土壤蔬菜系统及其氮、磷周转的影响学位论文蒋红梅西南农业大学2002 1 1送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.22%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：四自由度教学机器人的研制 学位论文熊青春，2006年 合肥工业大学 机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要指标。 工业机器人不仅具有操作机（机械本体），控制器，伺服驱动系统和检测传感装置，一种仿 国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动 系统和检测传感装置,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业 3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 人操作，自动控制，可重复编程，可完成自动生产设备的各种操作的三维空间。 机器人的应用领域主要集中在汽车行业，占现有机器人总数的2.89%。二是家电制造业，约占 16.4%，而化学工业占11.7%。此外，工业机器人在食品，医药，家电更多的应用，航空航天 的自动化生产设备。目前机器人应用领域主要还是集中在汽车工业,它占现有机器人总数的 28.9%。其次是电器制造业,约占16.4%,而化工业则占11.7%。此外,工业机器人在食品、制药 、器械、航空航天及金属加工等方面也有较多应用 2 2送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.22%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：四自由度教学机器人的研制 学位论文熊青春，2006年 合肥工业大学 密封运输和许多其他的应用领域，具有高刚性，高精度，高速度，安装空间小，工作空间大 等优点。由于零件少，所以工作更可靠，减少维修。有安装在地面和架空安装两种安装方式 ，在不同的空间，安装方便。他们可以直接用于焊接机器人的组成，点胶机器人，光学检测 机器人，搬运机器人，插件机器人，效率高，占地小，基本免维护 密封和搬运等众多应用领域,具有高刚性、高精 度、高速度、安装空间小、工作空间大的优 点。由于组成的部件少,因此工作更加可靠,减少维护。有地面安装和顶置安装两种安装方式, 方便安装于各种空间。可以用它们直接组成为焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、 搬运机器人、插件机器人等,效率高,占地小,基本免维护。1 4平面关节型装配机器人 3 3送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.22%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 丝杠轴面的平均直径，因而取螺母内外径的平均值，取为 ，所以： 丝杠所受力矩 安全系数2，则电机所输出的最小转矩为 由上可知，此升降自由度的驱动电机选择86HS35型两相混合式步进电机。 2.5 同步带选型设计与计算 传输系统的各种类型的比较，本课题采用同步带传动，带传动是一种柔性传动，主要由主动 轮和被动轮，网带传动，传动更平稳，结构相对简单 平均值，取为（），所以丝杠所受力矩互乃。 安全系数取，则电机所输出的最小转矩为乙?由上可 知，第三自由度的驱动电机选择型两相混合式步进电机。同步带的 选型设计及计算鲫在对各类传动系统的比较中，本课题采用同步带传动，带传动是一种挠性 传动，主要由主动轮和从动轮组成，啮合型带传动，传动较为平稳，而且结构相对简单，价 格低廉，而且有缓冲吸振的特点，啮合处不存在相对 4 4送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【4.88%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 4 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 转速 ，传动比 。 （1）带传动设计功率 ，则载荷修正系数： 。 所以： =1.30.2=0.26W （2-8） （2）同步带型及节距的选择与计算 根据功率和转速，由同步带选型图 2-3，现在选取L型带，节距 图2-3 同步带选型图 （3）确定小带轮齿数 根据同步带型L型和转速 ，由表2-3可知，小带轮上齿数至少取 ，这里取 。 表2-3 小带轮最小齿数表 （4）小带轮的节圆直径 （2-9） 则小带轮的外径可确定为： （2-10） （5）大带轮齿数 的确定： （2-11） （6）大带轮的直径 ： （2-12） 则大带轮的外径： （2-13） （7）同步带速 V 的确定 （2-14） （8）轴间间距的确定： 根据结构估算取 =100MM。 （9）同步带长度和齿数确定： 电机额定功率，额定转速忍，传动比。 （）带传动设计功率另，则载荷修正系数：髟。所以：撼 ? （）（）同步带型及节距的选择与计算硼根 据功率和转速，由同步带选型图，现在选取型带，节距。 。 。： 一“ 。 善 ，霉蹲， ，譬 ， ，一 ， ， 一 、 ， 盈 登。刖 毯 ，一 ， 纠 ， ， 一 门 ，一 ， ， ? ，。冷白也一， ， ， ， ， ， 厂 ， 。左， ，。， 静 陕西科技大学硕士学位论文袁小带轮最小齿数袁 （）小带轮的节圆直径反：盟：百 ：（）万 则小带轮的外径可确定为：以 吐一万 （）（）大带轮齿 数乙的确定：? （）（）大带轮的直径 ，：继：百：肌（） 则大带轮的外径 ： （）（）同步带速的确定：熹 ： （）二 一 卅， 、一（）轴间间距的确定：根 据结构估算取 。（）同步带长度和齿数确定：”要（卅妯 掣： （）所以，可选取型同步带，带长代号为， 同步带节线长：。，同步带节线上的齿数为：。（）两 带轮间距的确定：由已知的同步带的节线长，可得两带轮间距为： 平面关 5 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 （2-15） 所以，可选取 L 型同步带，带长代号为200，同步带节线长： ，同步带节线上的齿数为 ：Z=50。 （10）两带轮间距A的确定： 由已知的同步带的节线长，可得两带轮间距为： （2-16） （11）小带轮和同步带啮合的齿数 （2-17） （12）大带轮稳定工作时输出的功率 （2-18） 得： ， ，即 。 （13）同步带的宽度 的确定： （2-19） 经查表得 L 型同步带 ， ， ，即 。 查表得：取标准带宽代号为050。 综上，传动带选定为梯形同步带，带型号为：200L050。 小带轮的尺寸： ， ， ； 大带轮的尺寸： ， ， 。 2.6 滚珠丝杠选型设计与计算 （1）滚珠丝杠副具有传动效率高，运动平稳，精度高，经久耐用，同步性好等特点，因此满 足设计要求。首先滚珠丝杠的工作条件为：连接装置（四关节）质量M1为4KG，工件（末端执 行部分）质量M2为2KG，行程长度LS为80MM，最大速度V为6M/MIN，加速时间T为0.5S，步进电 机转速1250R/MIN，导向面摩擦系数为0.003，步进电机转动惯量JM为0.8N.M，丝杠传动精度 0.03MM，额定工作寿命时间LH为10000H。 （2）丝杠导程精度的选择 0.3MM定位精度的C7，滚珠丝杠的精度水平，针对实验室环境和经济的要求，对滚珠丝杠的 节式装配机器人的研发三吐： （）一（）小带 轮和同步带啮合的齿数。弘删陪甍（：） （）大带轮稳定工 作时输出的功率只：堡竺业 （一）。得：乃 ，即昂。（）同步带的宽 度吃的确定：厂百一驴。可彘。经查表得型同步带吃 ，即吃。查表得：取标准带宽代号为。 综上，传动带选定为梯形同步带，带型号为：。小带轮的尺寸 ：，；大带轮的尺寸 ：，。滚珠丝 杠的选型设计及计算（）滚珠丝杠副具有传动效率高、运动平稳、高精度、高耐用性、 同步性好等特性，所以满足本设计的要求。首先滚珠丝杠的工作条件为：连接装置（四关节 ）质量为埏，工件（末端执行部分）质量为蚝，行程长度为，最 大速度为 ，加速时间为，步进电机转速 ， 导向面摩擦系数为，步进电机转动惯量为，丝杠传动精度 ，额定工作寿命时间为。（）丝杠导程精度的选择定位 精度为，选用精度等级为的滚珠丝杠，鉴于实验室本身环境及经济性的要 求，选用轧制滚珠丝杠。（）滚珠丝杠的导程及长度选择由表可知，电机转速为 ，关节三的直线运动速度为，即时，滚珠 丝杠的导程为善兰笔罢肌埘，查现代机床设计手册，因此必须选择。 另外。行程长度（有效）为，加上两端末端长度，螺母假定长度为 ，所以可得丝杠长度为。 陕西科技大学硕士学位论文（）丝杠直 径的选择可知，由丝杠的长度及导程，可选得丝杠直径为。（）最大 轴向负荷 6 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 选择。 （3）滚珠丝杠的导程及长度选择 由表2-3可知，电机转速为1250R/MIN，升降关节的直线运动速度为100MM/S，即6M/MIN时，滚 珠丝杠的导程为 ，查现代机床设计手册，因此必须选择5MM。另外，行程长度（有效） 为80MM，加上两端末端长度100MM，螺母假定长度为40MM，所以可得丝杠长度为220MM。 （4）丝杠直径的选择 可知，由丝杠的长度及导程P=5MM，可选得丝杠直径为20MM。 （5）最大轴向负荷的计算 5 5送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【3.66%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 情况表 作用在滚珠丝杆上的最大轴向负载为： 。 计算 载荷求解： 根据表2-8所示：选取 ， ， 。 表2-8 求解载荷 的参数表 （6）支撑方式的选择 由于丝杠行程80MM，最高速度6M/MIN，所以丝杠轴的支撑方式选择固定-支撑方式。 （7）额定动载荷计算 计算 寿命： （2-22） 支撑方式的选择由于丝杠行程，最高速度，所以丝杠轴的支撑方式 选择固定支撑方式。（）额定动载荷计算计算寿命： （）（）滚珠丝杠副选择按滚珠丝杠副的额定动载荷。等于 或稍大于的原则，选轧制无预压型滚珠丝杠 ，。的参数主要为：丝 杠轴外径，导程，钢球中心直径，沟槽谷径 ，基本额定载荷，。， 刚性 ；螺旋升角为。（）滚珠丝杠的刚度验算导程的变形量 必，取决于工作载荷和转矩丁，因为两者的共同作用，使得导程发生一定程度上的偏移， 因而在实际过程中，取，这样能保证在最不利的情况下预测最大的导程变形量。所 以有：卧告盎筹面一 。 （）式 （）中，为丝杠截面积，彳 。；以为丝杠的极惯性矩，以妾矸； 7 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 （8）滚珠丝杠副选择 按滚珠丝杠副的额定动载荷 等于或稍大于 的原则，选THK轧制无预压型滚珠丝杠BTK2005- 2.6，CA=6KN。 BTK2005-2.6的参数主要为：丝杠轴外径D=20MM，导程P=5MM，钢球中心直径DP=20.5MM，沟槽 谷径D1=17.2MM，基本额定载荷CA =6KN，C0A=16.5KN， 刚性K=150N/M；螺旋升角为3.64。 （9）滚珠丝杠的刚度验算 导程的变形量 ，取决于工作载荷F和转矩T，因为两者的共同作用，使得导程发生一定程度上 的偏移，因而在实际过程中，取 ，这样能保证在最不利的情况下预测最大的导程变形量。所 以有： （2-23） 式（2-23）中，A为丝杠截面积， ； 为丝杠的极惯性矩， ； G为丝杠切变模量，对钢G=83.3GPA； （2-24） 在式（2-24）中， 为平均工作负载， 表示摩擦系数，T表示转矩，取摩擦系数为 0.0025， 则 =840“； （2-25） 则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为 （2-26） 通常要求丝杠的导程误差 应小于其传动精度的1/2，即： （2-27） ，该丝杠满足刚度要求。 （10）效率验算 滚珠丝杠副的传动效率 为: （2-28） 要求在 90%95%之间，所以所选的丝杠副合格。 （11）滚珠丝杠副的使用及注意事项 为丝杠切变模量，对钢；丁譬蚀以夕） （）在式 （）中，为平均工作负载，表示摩擦系数，丁表示转矩，取摩擦系数 为，则”； 陕西科技大学硕士学位论文丁 ：垫伽（。，一）小 ，则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为址：， 笪：型蟛删：朋口 。通常要求丝杠的导程误差缸应小于其 传动精度的，即蚓吾盯三，址阻】 ，该丝杠满足刚度要求。（）效率验算滚珠丝杠副的传动效率为五 ，一一（）（。 ”）（）（）（）（）刁 要求在之间，所以所选的丝杠副合格。（ ）滚珠丝杠副的使用及注意事 项本课题中，将丝杠螺母 8 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 在本文中，总体上垂直放置在小臂螺母，荷载为径向载荷，还要承受轴向载荷的一小部分（ 轴承深沟球轴承的选择 6 6送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.83%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 支点单向固定支架的选择，基本结构相似，如图3-1所示。 图3-1 采用深沟球轴承的双支点各单向固定 轴承的选型： 根据载荷的方向选择轴承类型时，要注意轴向载荷和径向载荷承受的主次关系，结合设计的 轴承，主要承受径向载荷，轴向载荷和较小，深沟球轴承可以满足设计要求。当只承受径向 载荷时，接触角为零。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性能，可以 承受轴向负荷，深沟球轴承摩擦系数小，极限转速也很高。从机械设计手册，根据螺旋 轴的直径确定轴承的基本尺寸，由前表明，螺旋轴直径为20MM，可以选择6003型轴承 单向固定的支承，基本结构类似图所示【】。图采用深沟球轴承的双支点 各单向固定啦? 印 轴承的选型：根据载荷 的方向选择轴承类型时，应注意轴向载荷和径向载荷的承受主次关系，结合本次设计，轴承 主要承受径向载荷，有较小的轴向载荷，因而采用深沟球轴承就可以满足设计要求。当其仅 承受径向载荷时，接触角为零。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性 能，可承受较大的轴向载荷，深沟球轴承的摩擦系数很小，极限转速也很高。由机械设计 手册可知，根据丝杠轴的外径来确定轴承的基本尺寸，由前可知，丝杠轴的外径为 ，可选择轴承代号为型（新代号）的深沟球轴承，其基本 7 7送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.22%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 动载荷。 载荷系数 的选择，可由表3-2得到。 表3-2 当量动载荷P的载荷系数 查机械手册得X=1，Y=1.65；查表 2-9 得 =1.1。 所以当量动载荷为： （3-1） 基本额定动载荷与当量动载荷可确定滚动轴承的寿命，由前可知，轴承转速 ，寿命系数取占一。则根据寿命公式： 陕西科技大学硕士学位论 文厶堡斛 ）而（器卜枷 （。）可见，选用的轴承能满 足丝杠轴的高精度运动要求。滚珠丝杠的选型：选择丝杠轴直径：；导程： 的公称型号为 的轧制滚珠丝杠。（）线型导轨部分 结合本设 计的结构特征，选用上银公司的型线性滑轨，根据规格表选择 9 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 由基本额定动载荷与当量动载荷可确定滚动轴承的寿命，由前可知，轴承转速N=500R/MIN， 寿命系数取 =3。 则根据寿命公式： （3-2） 可见，选用的轴承能满足丝杠轴的高精度运动要求。 滚珠丝杠的选型： 选择丝杠轴直径：20MM；导程：5MM的公称型号为BTK2005-2.6的轧制滚珠丝杠。 3.2线性滑轨部分 结合 8 8送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.22%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 接近开关通常安装在狭窄的空间中指定的，所以要求体积小，重量轻，结构简单，稳定，固 。 本课题选用电感式接近开关，当金属物体接近开关的感应式接近开关感应区域，可以无接触 ，无压力，无火花的迅速发出电气指令，准确地反映出运动机构的位置和行程。此外，接近 开关的类型具有精度高速度快、抗干扰能力强、使用寿命长且安装 接近开关通常安装在指定的狭窄空间里，因而要求体积小、重量轻、结构简单、稳定、坚固 。本课题选用电感式接近开关，当金属物体接近电感式接近开关的感应区域时，开关就能无 接触、无压力、无火花的迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。另外，该 类型接近开关具有精度高速度快抗干扰能力强使用寿命长安装方便等特点川。选用 9 9送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.83%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 一个单一的元素可以实现的效果直接决定了系统的组件的设计和性能要求。 （2）是否满足可靠性要求：我们可以设计系统的可靠性是可靠性测试的一个重要指标，具体 功能系统的性能来完成规定的条件和预定的一段时间。能满足可靠性要求的重要场合，是否 冗余配置。计算机辅助检测系统，无论多么先进的功能原理的总体精度，如何先进，但如果 实现直接决定了系统总成的设计及性能要求。（）是否满足可靠性要求：设计的系统能否 可靠是可靠性试验的一个重要指标，规定的条件和预定的时间周期下的系统来完成特定功能 的性能。可满足重要场合的可靠性要求，是否冗余配置。计算机辅助检测系统，无论多么先 进的其功能的原则如何全面，精准度如何先进，但如果可靠性差，经常发生 10 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 可靠性差，经常发生故障的时间，长期可靠的不能正常运行，没有价值的系统。因此，系统 的可靠性设计，应贯穿整个设计 1010送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.22%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 考虑到实验室现有的设备，同时考虑经济性和实用性，最终采用“PC 运动控制卡”的方案。 4.4.2电机驱动器的选型 作为一个经理，步进电机驱动器中承担着重要的作用，当终端板发送电脉冲，驱动任务转换 为角位移信号，从而控制步进电机正反转。步进电机的控制，需要回零操作，所以 实验室现有的设备，也考虑到经济性和实用性，最终采用“运动控制卡的方案。 电机驱动器的选型作为一个执行件，步进电机驱动器承担着重要的作用，当端子 板发出电脉冲信号时，驱动器承接的任务就是将其转换为角位移信号，从而控制步进电机正 反转。步进电机的控制，需要回零操作，所以在驱动器的脉冲供应时，每一个脉冲信号对应 一个 1111送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.83%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学 步进电机驱动器的选择，应考虑选择细分，步进电机细分驱动可以保证振动不发生在开机时 ，精度是有保证的，所以通过各种调查取证，细分驱动器的选择。 表4-2 步进电机的固有步距角和真正步距角比较 基于以上对驱动器细分的分析，结合步进电机的选型，在课题控制上选用的是深圳雷赛公司 出品的步进电机驱动器ME872。 总结 随着机器人技术的进一步发展，其应用必将越来越广泛。机器人学这门课程必将越来越重要 ，实验设备的缺口也必然越来大。研制教学机器人是很有必要的。目前本设计所完成的主要 工作是： 提出了基于分析 启动时不发生振动，精度也有所保证，所以通过多方面的调研和取证，选用细分驱动器。 平面关节式装配机器人的研发袁步进电机的固有步距角和真正步距角比较 基于以上对驱动器细分的分析，结合步进电机的选型，在课 题控制上选用的是深彭雷赛公司出品的步进电机驱动器。实物如图所示 。图 驱动器实物图 是一款基于先进的控制芯片和独特的控制电路结合 11 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 六、全部举例相似论文作者（共3个）六、全部举例相似论文作者（共3个） 七、相似论文（举例18篇）七、相似论文（举例18篇） 1212送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.22%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：AMP579与腺苷对急性冠脉综合征患者妊娠相关血浆蛋白A表达的影响 学位论文张国英，2008年 山西医科大学 完成我的学业。值此论文完成之际，向所有给予我关心和帮助完成学业。籍此论文完成之际,谨向所有给予我关心、帮助 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 1郑国穗18.90%3.66% 2熊青春2.44%20.12% 3张国英1.22%21.34% 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作
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