【JX15-74】【4自由度机械手设计】（CAD+SW+论文）
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JX15-74
4自由度机械手设计
【JX15-74】【4自由度机械手设计】CAD+SW+论文
- 资源描述：
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- 内容简介：
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成人与继续教育学院 毕 业 设 计（论 文）课 题 专 业 学 历 层 次 学 生 姓 名 学 生 学 号 指 导 教 师 接 受 任 务 日 期： 年 月 日完成设计（论文）日期： 年 月 日学生姓名： 班级： 毕业设计（论文）任务书一、毕业设计（论文）的任务和具体要求： 本课题将设计一个四自由度机械手，需完成X、Y、Z三维空间内的移动及手部的回转要求，将仓库出库的工件搬运到生产线的输送带上。通过本课题的研究，学生不仅可以了解自动生产线的工作过程，还可以深入了解其组成部分的内部结构设计。希望学生通过本课题设计，能充分运用已学习的基础知识和专业知识，设计出可行、优化的装置，并完成机械装配图，重要零件的加工图，在毕业设计说明书中，选用合理的动力元件，计算设计零件的合理尺寸，体现合理的设计思路，综合应用机械原理和设计、工程制图，以及现代制造理念。课题的技术要求： 抓取力：2kg。定位精度：0.02mm ；4自由度：三轴直线运动加手部旋转运动 运动速度：2m/min； 工作范围：X:800mm, Y:1000mm, Z:240mm； 工作要求：X、Y、Z轴用于机械手在水平方向上的精确定位，机械手爪则完成旋转运动。课题主要内容：收集、研读国内外柔性生产系统龙门机械手的设计技术资料，特别是结构设计方面的资料；根据技术要求拟定设计方案，包括整体结构，机械传动方案；设计详细结构，画出总装配图、部件图并完成相应的设计计算；挑选部分典型零件设计零件工作图；撰写设计计算说明书。二、毕业设计（论文）说明书应包含的内容 设计计算说明书1.5万字以上；完成总装图，A0图纸1张；完成零、部件图等合计A0图纸1张。三、毕业设计结束应提交的内容：1、第1学期5-6周确定论文题目，收集资料，撰写开题报告。2、第1学期6-9周构思初步的方案并写开题报、开题答辩。3、第1学期10-11周了解相关原件的工作原理。4、第1学期11-16周分析机构的可行性，进行改进确定出方案。5、第1学期17-18周完成总装配图。6、第2学期1-2周准备好中期检查所需的各种材料。7、第2学期3周中期检查汇报。8、第2学期4-6周具体机构设计，画零件图，校核计算。9、第2学期7-12周写出设计说明书，完成报告，准备毕业答辩。四、其他要求：五、毕业设计（论文）的期限：自 年 月 日至 年 月 日 指导老师 （签字） 日 期 毕业设计（论文）说明书（一）毕业设计（论文）题目：（二）毕业设计（论文）要解决的问题和使用的原始数据：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、（三）毕业设计（论文）的内容：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、（四）毕业设计结束所上交的内容清单：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、（五）、毕业设计（论文）工作：自 年 月 日起至 年 月 日止（六）毕业设计（论文）进行的地点：（七）主要参考资料及文献：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、 学 生： （签字）日期： 指导教师意见： 指导教师： （签字）日期： 答辩小组评审意见：答辩小组成员签名：年 月 日 成绩评定：答辩地点：答辩时间： 年 月 日毕业设计（论文）进程表周 数 日 期计 划 完 成 任 务实际完成情况学生签字教师签字第1周 月 日第2周 月 日第3周 月 日第4周 月 日第5周 月 日第6周 月 日第7周 月 日第8周 月 日第9周 月 日第10周 月 日第11
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