航空摄影法和图像处理.ppt

,第一章 航空摄影法在公路交通调查中的原理,航摄法平均车速 航摄法车流密度 航摄法车流量,简介：航空摄影测量已经渗透到多种领域和学科，并得到广泛应用。除最常用的地形测量以外，还有军事科学、建筑工程、地质水文勘察、公路、铁路、输电线路、航空工程的勘察设计、自然资源的调查、城市建设规划、公路调查等。,1.1 航摄法平均车速,常规方法 对于公路上车辆的运行速度采用点观测方法，在道路某处取一观测段L，测量车辆在该段的行驶时间T 即 航摄法 通过测量像片立体模型中同名车的位移量S(m) 即,式中：V航为第i辆车的瞬间车速，单位：km/h；S为同名车在t时间在立体模型中的位移量，单位： mm，Sa-b由像素值；M为航空摄影像片的比例尺；t为相邻航片曝光时间间隔，单位： s。,航空法平均车速在公路交通工程中可分为空间平均车速 （km/h）和时间平均车速 （km/h） ，航空法空间平均车速是指在航摄时段内全部车辆车速分布的平均值。,N为观测测得车辆数，辆,1.2 车流密度,常规方法 定距离、定时间，求车辆数 即选一固定长的路段，在某一时刻数出车道的车辆数 航摄法 固定相机测出固定长的路段上直接读出行驶的车辆数，观测点（摄影镜头）是固定的。,车流密度反映道路上车辆的密集程序，即某一时刻在单位长度内一个车道或全部车道上的车辆数。,式中：N1、N2为像片立体模型中某路段顺、逆航身车道上的车辆数；L为路段长，m；N为车道上的车辆数；K为双向密度。,设K1、K2分别为像片立体模型中某路段顺、逆航向车流 密度（辆/km）,则航摄法车流密度K值可由下式得出： K= K1 + K2,1.3 车流量的计算,航摄法 计数方法统计在一定时间内通过摄像机镜头断面的车辆数，可长时间连续观察,设Q1、Q2分别为像片立体模型中某路段顺、逆航向车流量（辆/h）,式中：N1、N2为像片立体模型中某路段顺、逆航身车道上的车辆数；T为测量时间，h；N为车道上的车辆数；Q为双向车流量。,1.4 航摄法优缺点,优点 1、不受天气、地点、时间的影响，减少工作量 2、是监测城市汽车行驶线、沿线车辆停放以及交叉口交通状况的一种有效手段 3、灵活 缺点 因影像较小而对车型判读困难,第二章 图像处理,图象处理简介 图像灰度化与二值化处理 图像操作 图像分割,应用领域示例 (1) 视频通信：可视电话，电视会议，按需电视，远程教育； (2) 文字档案：文字识别，过期档案复原，邮件分捡，支票，签名 辫伪，办公自动化； (3) 生物医学：红白学球计数，染色体分析、X光、CT、MRI、 PET图象分析，医学手术模拟规划，远程医疗； (4) 遥感测绘：巡航导弹制导，无人驾驶飞机飞行，精确制导，矿 藏勘探，资源探测，气象预报，自然灾害监测； (5) 工业生产：工业检测，工业探伤，自动生产流水线监控，移动 机器人，无损探测，金相分析，印刷板质量检验， 精细印刷品缺陷检测； (6) 军事公安：雷达图象分析、巡航导弹路径规划 / 制导，罪犯脸 形合成、识别，指纹、印章的鉴定识别； (7) 交通管理：太空探测、航天飞行、公路交通管理。,1、图象处理简介,图象处理 对图象的增强以改善图象视觉质量 对退化图象的恢复以消除各种干扰的影