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9.5 非周期性速度波动的调节,9.5.1 概述 机械系统作周期性的稳定运转,需要一定的条件。当这种条件遭到破坏,系统的运转速度将是不规则的,呈现出非周期性的波动。如果不能及时地对这种速度波动进行调节,有时会对机械系统造成极其严重的危害。因此,必须对机械的非周期性速度波动进行调节。 9.5.2 非周期速度波动的调节方法 机械作非周期性速度波动时由于机械运转的平衡条件受到破坏，要调节非周期性速度波动,即建立新的平衡条件。对于某些机械系统来说,由于其特殊的机械特性，使其具备自动调节非周期性速度波动的能力(称为机械的自调性)。,设某机械系统的机械特性如图9-10所示，等效力矩Md与等效阻抗力矩Mr曲线的交点s为系统稳定运转的工作点,相应的角速度s是系统稳定运转的角速度。此时,等效驱动力矩与等效阻抗力矩相等。 该系统的机械特性曲线具有下降的特性,即 这样的系统本身就具有自调节。,图9-10具有自调性系统的 机械特性曲线,图9-11 不具有自调性系统的 机械特性曲线,9.5 非周期性速度波动的调节,若系统的机械特性曲线具有上升的特性，即 如图9-11所示，则系统将不具有自调性。,图9-11 不具有自调性系统的 机械特性曲线,9.5 非周期性速度波动的调节,为了使机械系统能够正常工作,系统必须具有调节非周期性速度波动的能力，一般在机械系统中安装一个专门的调节设备调速器。下面以机械式离心式调速器为例,简单介绍一下其工作原理。9-12所示为一离心式调速器,机械系统的原动机的主轴通过,图9-12 机械式调速器,9.5 非周期性速度波动的调节,传动装置与调速器主轴相连。当系统的工作载荷减小时,其运转速度将上升,从而离心式调速器的主轴转速也随之升高,其上的重球A在增大了的离心力作用下而张开,带动套筒B上升，再通过连杆机构将阀门C关小,使进入原动机的工作介质减少,导致原动机输出的驱动力减少而与,图9-12 机械式调速器,9.5 非周期性速度波动的调节,工作载荷重新建立平衡关系,使系统获得稳定运转。反之,若工作载荷增大,则调速器的转速下降,重球A收拢,套筒B下降,阀门C开大,进入原动件的工作介质增多,原动机输出的驱动力增大,再次与工
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