基于labview的电机测控系统设计【自动化毕业论文开题报告外文翻译说明书】.zip
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毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1. 复习和巩固所学的各科知识，培养学生综合运用所学理论知识和专业技能的能力。会分析解决自动化应用中的实际问题，并具初步的设计及应用维护能力。 2. 掌握调查研究、中外文献检索与阅读的能力； 3. 定性与定量相结合的独立研究与论证的能力； 4. 实验方案的制定、仪器设备的选用、安装、调试及实验数据的测试、采集与分析处理的能力； 5. 设计、计算与绘图的能力，包括使用计算机的能力； 6. 逻辑思维与形象思维相结合的文字及口头表达的能力； 7. 撰写设计说明书或论文的能力。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 1.本课题要求设计基于labview的电机测控系统设计，内容和要求如下：本课题要求实现硬件部分利用单片机来控制，这个部分里面有单片机最小系统、复位电路、LCD液晶显示、通信电路和电动机；软件部分包括用KeilC编写的下位机和用LabVIEW编写的上位机进行通信。 2.按时完成开题报告书。 3.按时完成毕业设计外文参考资料。 4.能够圆满完成指导老师布置的课题任务，设计方案合理，能够体现一定的创新性。 5.按时参加答辩，在答辩前各项规定的资料要齐全。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求： 1.按期完成一篇符合金陵科技学院论文规范的毕业设计说明书（毕业论文），能详细说明设计步骤和思路； 2.能有结构完整，合理可靠的技术方案； 3.能有相应的电气部分硬件电路设计说明； 4.有相应的图纸和技术参数说明。 4主要参考文献： 1 范春涛, 徐城烽, 蒋永华等. 基于LabVIEW的电机转速测控系统研制J. 现代电子技术, 2015 (07): 114-117 2 李雪丽, 靳继勇, 张素香. LabVIEW在步进电机测控系统中的应用J. 中原工学院学报, 2015(01): 31-34 3 韩承伟, 邱浩, 贺萍. 轮毂电机再生制动LabView测试平台设计J. 计算机测量与控制, 2015(06): 1919-1921, 1924 4 谢智阳, 陈纪钦,康迂福. 基于LabView+DSP的超声波电机测控系统J. 科技信息, 2013(05): 90-91 5 董志斌. 基于LabVIEW的步进电机测控系统设计J. 企业技术开发, 2013(11): 9-10 6 许丽川, 苏朝阳,梁永春等. 基于LabVIEW的直流电机转速监测实验设计J. 实验科学与技术, 2013(04):56-59 7 刘永丰, 梁文超,黄迪等. LabVIEW在数字化电机试验站测控系统中的应用J. 大功率变流技术, 2012(04): 57-60 8 陈皓, 胡平. 虚拟仪器在分布式电机测控系统中研究与设计J. 微计算机信息, 2009(04):92-94 9 刘子林. 基于网络化虚拟仪器的多电机测控系统研究J. 工矿自动化, 2009(07): 61-64 10 何新霞, 程宝华. LabVIEW异步电机变频调速测控系统设计与开发J. 机械与电子, 2009(08): 54-57 11 苏偌宇, 孙永荣, 丁佐权. 基于LabVIEW的电机工作特性测控系统研究J. 机床与液压, 2009(08): 135-138 12 蔡秋花, 马菲, 张文英. 一种无刷直流电机测控系统设计J. 控制工程, 2008 (51): 220-222 13 王颖, 章蔚中. 基于LabVIEW的电机测控系统设计J. 微计算机信息, 2008(28): 114-115 14 熊颉. 大功率变频交流牵引电机测控系统的设计和实现D. 中南大学, 2010 15 赵会斌. 基于虚拟仪器的永磁直线同步电机测控系统的研究开发D. 电子科技大学, 2010 16 何春鹏. 基于LabVIEW的数据处理与仿真的研究D. 北京交通大学, 2008 17 王玉伟. 基于LabVIEW的测试软件设计D. 中北大学, 2009 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：课题工作进度计划 2015.11.102015.12.13 调研、收集相关资料、对学生进行初步辅导，拟题、选题、填写任务书； 2015.12.152015.12.31 学生查看任务书，为毕业设计的顺利完成，进行前期准备。12月31日前正式下发任务书；12月21日两个系提交专业选题分析总结（撰写要求详见对内通知中附件2）； 2016.01.092016.04.05 学生在指导教师的具体指导下进行毕业设计创作；拟定论文提纲或设计说明书（下称文档）提纲；撰写及提交开题报告、外文参考资料及译文、论文大纲； 在2016年4月5日前学生要提交基本完成的毕业设计创作成果以及文档的撰写提纲，作为中期检查的依据。指导教师指导、审阅，定稿由指导教师给出评语，对论文主要工作未通过的学生下发整改通知； 2016.04.062016.04.10 提交中期课题完成情况报告给指导教师审阅；各专业组织中期检查（含毕业设计成果验收检查）； 2016.04.112016.05.10 进行毕业设计文档撰写；2016年5月8日为学生毕业设计文档定稿截止日； 2016年5月9日-13日，指导教师和评阅教师通过毕业设计（论文）管理系统对学生的毕业设计以及文档进行评阅，包括打分和评语。5月1日前，做好答辩安排，通知学生回校进行答辨； 2016.05.142016.05.15 查看答辩安排，毕业设计（论文）小组答辩； 2016.05.162016.05.29 对未通过答辨的学生进行二次答辨。完成毕业设计的成绩录入； 2016.05.302016.06.07 根据答辩情况修改毕业设计（论文）的相关材料，并在毕业设计（论文）管理系统中上传最终稿，并且上交纸质稿。2016年6月7日为学生毕业设计文档最终稿提交截止日； 2016.06.072016.06.30 各系提交本届毕业设计（论文）的工作书面总结及相关材料。 所在专业审查意见：通过负责人： 2015 年 12 月21 日 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字左右的文献综述： 在这篇文章中，就电机测控和虚拟仪器的发展进行了介绍；介绍用LabVIEW作出的上位机远程控制步进电机的方法。硬件部分利用单片机来控制，这个部分里面有单片机最小系统、复位电路、LCD液晶显示、通信电路；软件部分包括用KeilC编写的下位机和用LabVIEW编写的上位机进行通信。这样设计出来的系统控制起来非常良好，而且编程容易上手，软件交互友好。（1）历史发展： 20世纪70年代，我国的直线电机研究开始取得了一些成绩，但那时，与国外水平相差较大，直到90年代，虚拟仪器在软件和硬件方面不断取得突破性进展，1997年，美国国家仪器实验室又推出了具有系统时钟、 同步触发总线功能的 PXI 总线, 其具有 PCI 总线和 VXI 总线两者的优势，人们开始认识到了虚拟仪器软件框架才是数据采集和仪器控制系统实现自动化的关键。我国大功率电机在重工业上得到广泛使用，小功率电机产业经过四十多年的发展，特别是改革开放以来，也取得了长足进步。电机的广泛使用使得其性能测试与控制变成了非常重要的环节。但传统的测量系统不但成本高、灵活性差、开发周期长，而且在很多高危险场合不适合直接人力测量。基于虚拟仪器labview软件开发的电机测控系统具有独特的优势：计算机运算的快速性以及数字信号处理理论的丰富和完善,使得虚拟仪器具有强大的数据处理功能，而且在虚拟仪器软件的前面板中用户可以根据自己的需要定义仪器功能，使得虚拟仪器可操作性强, 更改灵活，另外，虚拟仪器具有与其它设备互联的能力,如可通过与网络或其它高档外设的连接,实现对现场的测试和控制,这种互联能力使测控系统的功能显著增加,应用领域明显扩大。由此，设计出来的电机转速测控系统不但能操作方便、应用灵活、成本低而且还能实现远程测控，保证用户使用起来灵活方便且安全可靠。（2）现状评述：电机控制是一个既成熟而又发展迅速的课题，电机控制具有种种优点，近年来一直是国内外很多公司、大学研究开发的热点。目前，国内外电机控制有关方面的研究工作正围绕电机控制理论、计算机辅助技术、电机控制器、电力电子技术几个方面展开。现代计算机的功能越来越强大，为系统的设计和方针提供的软件越来越多。值得一提的MATLAB和LabVIEW。LabVIEW是NI公司推出的一种基于G语言的虚拟仪器软件开发工具。电力电子器件是实现弱电控制强电的关键所在。目前电力电子器件正向高电压、大功率、智能化等方向发展。（3）发展趋势：随着计算机技术的飞速发展，虚拟仪器的概念逐步为工业界和学术界所认识。经过20年的技术进步与发展，已成为21世纪测试技术发展的一个重要方向，并在研究、制造和开发等众多领域得到广泛应用。虚拟仪器在产品性能测试、设备故障诊断、生产过程控制中得到普遍的应用，其研究的意义非常重要。 LabVIEW作为虚拟仪器概念的首创者，已经成为虚拟仪器软件开发平台事实上的工业标准，在研究、制造和开发的众多领域得到广泛应用。在实验室开发系统上，由于直流电机价格便宜，结构简单，控制效果良好，因为得到众多研发人员的青睐。在此基础上，研究直流电机的基于虚拟仪器的速度控制将有极大的意义。 参考文献： 1 范春涛, 徐城烽, 蒋永华等. 基于LabVIEW的电机转速测控系统研制J. 现代电子技术, 2015 (07): 114-117 2 李雪丽, 靳继勇, 张素香. LabVIEW在步进电机测控系统中的应用J. 中原工学院学报, 2015(01): 31-34 3 韩承伟, 邱浩, 贺萍. 轮毂电机再生制动LabView测试平台设计J. 计算机测量与控制, 2015(06): 1919-1921, 1924 4 谢智阳, 陈纪钦,康迂福. 基于LabView+DSP的超声波电机测控系统J. 科技信息, 2013(05): 90-91 5 董志斌. 基于LabVIEW的步进电机测控系统设计J. 企业技术开发, 2013(11): 9-10 6 许丽川, 苏朝阳,梁永春等. 基于LabVIEW的直流电机转速监测实验设计J. 实验科学与技术, 2013(04):56-59 7 刘永丰, 梁文超,黄迪等. LabVIEW在数字化电机试验站测控系统中的应用J. 大功率变流技术, 2012(04): 57-60 8 陈皓, 胡平. 虚拟仪器在分布式电机测控系统中研究与设计J. 微计算机信息, 2009(04):92-94 9 刘子林. 基于网络化虚拟仪器的多电机测控系统研究J. 工矿自动化, 2009(07): 61-6410 何新霞, 程宝华. LabVIEW异步电机变频调速测控系统设计与开发J. 机械与电子, 2009(08): 54-57 11 苏偌宇, 孙永荣, 丁佐权. 基于LabVIEW的电机工作特性测控系统研究J. 机床与液压, 2009(08): 135-138 12 蔡秋花, 马菲, 张文英. 一种无刷直流电机测控系统设计J. 控制工程, 2008 (51): 220-222 13 王颖, 章蔚中. 基于LabVIEW的电机测控系统设计J. 微计算机信息, 2008(28): 114-115 14 熊颉. 大功率变频交流牵引电机测控系统的设计和实现D. 中南大学, 2010 15 赵会斌. 基于虚拟仪器的永磁直线同步电机测控系统的研究开发D. 电子科技大学, 2010 16 何春鹏. 基于LabVIEW的数据处理与仿真的研究D. 北京交通大学, 2008 17 王玉伟. 基于LabVIEW的测试软件设计D. 中北大学, 2009毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 1、本课题要解决的问题（1）如何实现上位机和下位机的通信；（2）如何对步进电机的状态进行控制；（4）如何实时测出电机的速度；（4）怎样设计出一个控制系统界面。2、设计途径（1）STC89C52单片机有一个串行接口，上位机和下位机通过串口进行数据传输通信，而且笔记本自己是不带串口的，所以要利用USB转换线来进行PC机与单片机的串口通信。（2）用单片机来实现主控，接收上位机的指令，来控制步进电机。（3）根据上位机发来的控制命令，电机进行相关动作，液晶显示电机的运行状态，并将速度信息发到上位机，这样就能在上位机部分实时显示步进电机的速度。（4）利用LabVIEW这么一个图形化编程软件对上位机进行设计，还能够自主定义控件，设计出人机交互友好的界面。毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 指导教师意见：1对“文献综述”的评语：文献综述内容能够结合研究课题，对包含的研究内容的相关背景、基础知识、发展现状等进行阐述，同时还对本课题所研究的任务进行了一定的概述，对课题的进一步研究有一定的指导意义，参考文献合理，符合规范。该论文构思较为严密。论题较为新颖，具有一定的社会现实意义，可以开题，进行写作。2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：本课题研究的任务是设计基于LabVIEW的电机测控系统，作者通过实例调研，查阅专业资料，采用LabVIEW图形化设计软件，结合数据采集技术和PID控制技术，设计电机转速测控系统。目前已取得初步的结果，相信在后续的努力中一定能够实现最终的设计任务和结果。3.是否同意开题： 同意 不同意 指导教师： 2016 年 02 月 17 日所在专业审查意见：同意 负责人： 2016 年 03 月 22 日英文文献Abstract This paper describes a control system of microcontroller AT89C51 used in stepping motor. These included the keyboard input and LED display circuit，control circuit，magnifying and driving circuit and the corresponding program flow drawing. This system can be applied in many stepping motor control regions. The experiment showed that the system can be used stably and reliably in control stepping motor and perfect compliance with the requirements of project.1. IntroductionStepping motors are widely used in electrical and mechanical equipments, which can directly convert electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement of the implementing agencies. The pulse signal received by stepper motor drive can drive a stepper motor to rotate a fixed angle in accordance with the directions set, and control the amount of angular displacement by controlling the number of pulses. The stepper motors speed and acceleration can also be controlled by controlling the pulse frequency. And the output of the angular displacement of stepper motor and speed are proportional to the input of the number of pulses and pulse frequency. Traditional circuit design of the stepper motors control and drive circuit is not only complex or costly, but also difficult to be modified or adapt to the higher intelligence occasion, and with poor portability after the system is formed. In this paper, AT89C51 microcontroller is used as controller to control the stepper motor. The control system is more simple, reliable and flexible. 0.18m CMOS processing technology is used in the chip CC2430. The chip has characteristics of sleep mode and short-time switching, which are suitable for the applications that require long-life battery. RFs input/output is high impedance and differential. Transmit and Receive (T/R) switch circuit is used between the low-noise amplifier and power amplifier. There is a virtual ground point to provide bias and does not diminish the performance of the antenna.2. System Design All figures should be numbered with Arabic numerals (1,2,.n). All photographs, schemas, graphs and diagrams are to be referred to as figures. Line drawings should be good quality scans or true electronic output. Low-quality scans are not acceptable. Figures must be embedded into the text and not supplied separately. Lettering and symbols should be clearly defined either in the caption or in a legend provided as part of the figure. Figures should be placed at the top or bottom of a page wherever possible, as close as possible to the first reference to them in the paper. This stepper motor control system mainly consists of ATMEL89C51 microcontroller, motor driver chips, buttons, LED display of common anode in serial port mode, power and clock circuit, and so on. With the Built-in Watchdog of AT89C51 can ensure the normal operation of the system. The system has the characters of simple, low cost, highly reliable, versatile, and so on. In practical applications, in order to have lower cost, the stepper motor was driven by using L298N. RFs input/output is high impedance and differential. Transmit and Receive (T/R) switch circuit is used between the low-noise amplifier and power amplifier. There is a virtual ground point to provide bias and does not diminish the performance of the antenna.3. Hardware Design 3.1. Keyboard, LED modules In order to improve the intelligence level of the system, the 8 8 keyboard and 16-bit LED display was used to get machine conversation, and the SL0SL2 was applied to translate the key scan lines. The 416 decoders was use to translate on SL0 SL3-bit display scan line. In fact, a broader application, the size of the keyboard and displays number of bits can be determined according to different needs. The keyboard input the commands about stepper motor speed, steering, step, start and stop, etc, LED digital display stepper motor speed and the dynamic shift, while the system is working. The SCM system uses a common keyboard / display and controller chip 8279 to manage the keyboard and display to reduce the burden on the host and improve the stability of display. The rotation angle of the motor is controlled by the single-chip PWM output in this design. Input signal is transmitted to the photodiode through the TLP521s optical channel and put into one of the AND gate after the conversion. The other input of the AND gate is the enable port. The drive module can be made little by using two BTS7960 chips, so the weight of the circuit board is reduced. Moreover, the driver chip is not very hot. The pressure drop and the motors noise are also reduced.3.2. SCM Control Module The module is mainly consisted of AT89C51 microcontroller and its peripheral circuits, optical coupler, 74HC244 chips and other components. For simplicity, the figure drew only one phase of the circuit, the same as the rest of the phase circuit. AT89C51 microcontrollers internal 4KB Flash and128B RAM can meet the storage requirements of the system. SCM port P1 is mainly used to output stepper motors winding control signals of each phase, and flexibly selects P1.0 P1.7 according to different models of the motor. In order to increase the flexible control of stepper motor, external interrupt port INTO of the SCM was used to test speed resetting and steering settings buttons of the motor during the rotating, setting the INT1 in edge triggered mode. AT89C51 microcontroller is generally programmed with parallel port. Microcontrollers several I/O ports can be directly used to link to parallel lines in theory. However, if the board did not do a good job, the computer parallel port may be burned, so 74HC244 chip is added to protect the parallel port. At the same time the commonly used three-state gate of the bus circuit is borrowed, mainly because of its output current up to 20mA, which is enough to drive the LED in the optical coupler. Optical coupler works as an isolator for SCM and external circuit. Signals can be transmitted from the microcontroller to the followed power amplifier circuit, but the interference signal cannot be sent to the microcontroller. 3.3. Signal isolation and amplifier module Generally, the load power of stepper motors in the system is larger, need to isolate stepper motor drivers strong electric from weak electric of the microcontroller control system, so as to avoid damage to the microcontroller control system, promote reliability of the system and enhance anti-jamming capability. In this paper, power amplifiers was applied to transmit weak signal into strong signal, providing operating current for the stepper motor and use optical couplers to play the role as isolator of the microcontroller and peripheral circuit. To ensure the program is available when the wireless control system had problem, a wired control system which makes MAX485 for the main chip is used in this design. For the PC only has the RS232 interface as default, the RS232 signals from the PC serial port are transformed into the RS485 signals through RS232/RS485 converter. Then the PC RS485 circuit can be got from the host computer.4. Software Design The whole system consists of keyboard, LED display module, and step pulse generator module. Operator can set the stepper motors start, stop, speed, and steering by the buttons. Its speed or steering can be changed, then the speed and steering can be dynamically displayed in the LED display. Microcontroller uses external interrupt to detect the optical coupler the interrupt port and interface chip 8279s, generating the corresponding control pulse signal for each phase winding of the stepper motor depending on the content of the interrupt. 4.1. Keyboard, LED module This module mainly identifies the scan of the key, pre-processes the input data and shows the motors speed and steering Etc. Initialization includes the initialization of parameters and 8279.After being initialized, the 8279 scans keyboard, eliminates the shock of the keyboard, gets the input data or command and exchanges information with the microcontroller by interrupting. Microcontroller executes corresponding data processing program according to different information obtained, and generates program according to pulse control signal, then sends the results into the 8279, that controls the LED to display the data and the stepper motors rotational status etc.4.2. Pulse Generator Module As the data formats of Pl Port is relevant to the stepper motors model, so SCM generates corresponding electrical pulse signal output by the Pl Port according to the stepper motors model and the input data. It is essential to have a pulse sequence to drive the stepper motor normally. The pulse sequence is represented by periodic, pulse height and on/off time Etc. Response to each step of the stepper motor takes certain of time, that is, a high pulse needs to retain a certain time so that the motor can achieve a perfect position. On/off time can be realized by using delay in software, which determines the actual speed of the stepper motor.Stepper motor has three working ways, such as single-shot, double shot and multi-shot. Four-phase, five-phase, or six-phase stepper motors working method is similar to the three-phase stepper motors working method, so only the three-phase stepper motors excitation way cross-references. Other types of stepping motors can be analogized by this way.5. Conclusions In this paper, AT89C51 microcontroller and software programming techniques are used to control the stepper motor. This way is practical, simple, and flexible. In order to control different types of stepper motor, as long as modifying simple hardware and software can get the desired results, such as modifying the motors speed and steering while it is working. The circuit is simple, reliable, compact and portable. After several experiments, the system is very perfect and of high practical value. A wireless welding motor control system is proposed in this paper. The ZigBee of the wireless technologies has been well applied to this design. Long-range motor is controlled in this article and the performance of the motor system is also optimized with the advantages such as cost-effective, good universal, scalable function and so on. This design has much room for development in the industrial controlling, sensor networks, automation systems and other fields. Therefore, it has high reliability and energy efficiency.译文：本文描述了一个单片机AT89C51单片机应用于步进电机的控制系统。其中包括键盘输入和LED显示电路、控制电路、放大和驱动电路和相应的程序流图。该系统可以应用在很多步进电机控制的地区。实验表明,该系统能够稳定可靠地使用,控制步进电机和完善符合项目的要求。0.18mCMOS处理技术用于芯片CC2430。芯片有睡眠模式的特点和短时开关,这是适合的应用程序需要寿命电池组成。射频输入/输出是高阻抗和微分。传输和接收(T / R)开关电路低噪声放大器和功率放大器使用。有一个虚拟地面点提供的偏见和不降低天线的性能。1介绍步进电机广泛应用于机电设备,可直接将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行机构。由步进电机驱动接收到的脉冲信号驱动步进电机转动一个固定的角度按照设定的方向,和控制角位移量通过控制脉冲的数量。步进电机的速度和加速度也可以通过控制脉冲频率控制的。和步进电机的角位移的输出和速度是成正比的输入脉冲和脉冲频率的数量。传统电路设计步进电机的控制和驱动电路不仅是复杂或昂贵的,但是也很难被修改或适应高智商的场合,和系统形成后可移植性较差。在本文中,采用AT89C51单片机作为控制器来控制步进电机。控制系统更简单、可靠和灵活。2系统设计所有数据都应该编号用阿拉伯数字(1、2、n)。所有照片、模式、图表和图表被称为数据。线图应该质量好扫描或真正的电子输出。低质量的扫描是不能接受的。数据必须嵌入到文本,不单独提供。字母和符号应明确定义的标题或提供一个传奇的人物。数据应该被放置在页面的顶部或底部只要有可能,尽可能给他们第一个参考。这种步进电机控制系统主要由ATMEL89C51单片机,电机驱动芯片,按钮,LED显示屏常见的阳极在串口模式中,权力和时钟电路,等等。与AT89C51单片机内置的监督可以确保系统的正常运行。系统的特点是简单、低成本、高可靠、多功能、等等。在实际应用中,为了降低成本,使用L298N驱动步进电机。射频输入/输出是高阻抗和微分。传输和接收(T / R)开关电路低噪声放大器和功率放大器使用。有一个虚拟地面点提供的偏见和不降低天线的性能。3硬件设计3.1键盘、LED模块为了提高系统的智能水平，88键盘和16位LED显示
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