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设计 巷道 自动化 立体车库 升降 部分 毕业设计

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内容简介：

题 目自动化仓库巷道堆垛机横移部分结构设计专业机械工程及自动化班级07机自本三学生姓名学号指导教师职 称教 授 一、主要任务与目标：本设计的产品是自动化立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。本机主要由货叉装置、载货台总成、上横梁总成、断绳安全保护装置、立柱总成、起升装置、运行机构、下横梁总成等部分组成。主要任务：熟悉自动化立体仓库巷道堆垛机的功能及结构构成，完成货叉装置和载货台总成的结构设计。主要目标：1.巩固和加深已学过基础和专业知识，提高综合运用这些知识独立分析和解决实际问题的能力；2.掌握机械工程专业设计的基本程序和方法，正确使用专业的有关技术规范和规定；3.学会针对要解决的问题，广泛地搜集国内外有关资料，了解国内外的水平和状况；4.培养深入细致调查研究，理论联系实际，从经济、技术的观点全面分析和解决问题的方法和阐述自己观点的能力。二、主要内容与基本要求：主要内容：1通过文献查阅、现场考察等，分析堆垛机的基本原理。2构思可能达到预期目标的各种方案，提出对各种问题的解决办法。3基本参数的计算及驱动装置选用。4货叉装置和载货台总成的结构草图的绘制。5关键零部件的必要计算。6绘制货叉装置和载货台总成的装配图及关键零件图。7编写设计说明书。基本要求：侧重于设计、计算与绘图能力的培养和工程基本训练。1查阅文献与文献综述 （不少于2000字）；2完成毕业开题报告一份（不少于2000字）；3外文翻译 （不少于2000字）；4完成总装图及部分零件图合计零号图纸2张；5计算说明书一份（写作字数 1.2万字以上）。技术指标：额定载荷：200kg；行走速度：090 m/min；升降速度：4.5m/min；轴距（滚轴间距离）：2100mm；滚轴直径：300mm；外形尺寸：长：2860mm;带负载夹持器宽度：860mm；高：3586mm；货叉机构：被夹持箱平面尺寸：800600mm;上台面最大行程：840mm；上台面伸缩额定速度：8.9m/min；载重夹持器外形尺寸：长：800mm；宽：665mm；高：305mm；三、计划进度：10/11学年第一学期：第13周 查阅有关参考书和技术资料，确定设计方案。第14周 提交文献综述、外文翻译、开题报告。第15到17周 基本参数的计算和驱动装置选用。第18到21周 堆垛机的结构草图的绘制。10/11学期第2学期：第1周 关键零部件的必要计算。第2到4周 绘制堆垛机的装配图及关键零部件图。第5到6周 编写说明书。第7周 提交论文。四、主要参考文献：1张晓萍 现代生产物流及仿真M。北京：清华大学出版社，19982宋甲宗，石永铎.物流机械化技术M.北京：机械工业出版社,19913日吉国宏.自动化仓库堆垛机设计M.北京：人民铁道出版社,19794苏IA A斯麦霍夫.自动化仓库M北京：机械工业出版社，19845苏翼林.材料力学M.北京：高等教育出版社，1987.9-116王金诺 于兰峰.起重运输机金属结构M.北京：中国铁道出版社，20027维信.机械最优化设计M.北京；清华大学出版社8刘辉，刘丁菡.现代物流系统中自动化立体仓库优势分析J陕西科技大学学报，2008，26（6）：179-1819尹军琪.自动化仓库的发展及其应用特性J.起重运输机撼，2001(1O)： 1-2.10骆雪，陈国璋.自动化立体仓库在物流工程中的应用及发展J. 江西建材，2009,（1）: 4-5.11尹军琪. 巷道堆垛机结构优化设计J. 起重运输机械. 北京. 1995 (2) P31312Lubomir janovsky.Elevator mechanical design principles and conceptsM.London:English EllisHorwood Limited,1987;117-124,128-131.13Latham,R,W.Basic Factors of Hoist Design.Transactions of the Institution of Mining&Metallurgy.section A.v85.JAN,2003:8-21指导教师（签名）：年 月 日教学承