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设计 巷道 自动化 立体车库 升降 部分 毕业设计

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温州大学瓯江学院WENZHOU UNIVERSITY OUJIANG COLLEGE本科毕业设计（论文）开 题 报 告题 目自动化仓库巷道堆垛机横移部分结构设计专 业机械工程及自动化班级07机自本三学生姓名周建鹏学号07202063316指导教师马光职 称教授温州大学瓯江学院教务部制温州大学瓯江学院本科毕业设计（论文）开题报告一、选题的背景与意义： 仓库储存物资的历史比较长远，但是仓库管理和操作运行实习自动化的历史并不长，从其整个发展过程看，可分成手工储运阶段、机械化储运阶段、自动化储运阶段、集成化储运阶段四个发展阶段。第二次世界大战以后在现今的工业国家，随着电子工业高度自动化及电子计算机的普遍应用，生产得到了很大的发展，仓库的管理模式也开始向自动化方向发展。自动化技术的发展, 使仓库的各个环节有可能通过计算机和有关的控制装置实现系统控制,从而使整个仓库的存取过程在统一的自动化管理系统下有节奏地进行。整个存取过程是一个系统工程,其中各个部门和工序是一个子系统。从而使总体的效率大为提高。初期自动化仓库使用的堆垛机, 以桥式起重机为基础。这种堆垛机是在起重机的大梁上悬挂一个门架, 利用门架的上下和旋转运动来搬运货物。1960年左右, 美国开始研制没有大梁的巷道式堆垛机。这种堆垛机是在地面的轨道上行走, 利用货架上部的导轨防止倾倒, 或者相反, 在上部导轨上行走, 利用地面轨道防止倾倒。随着自动化仓库的发展, 巷道式堆垛机逐渐代替了桥式堆垛机。巷道堆垛机的出现能更严密、准确、迅速地对物料进行搬运、存储和拣取。20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。90年代初期自动化仓库系统在我国得到应用, 但并不普遍, 主要还是手动控制的比较多, 从近几年新建的仓库来看, 计算机控制的比例日益增大, 计算机的硬件软件功能及系统性能都有了很大的提高。仓库的管理功能也有了较大的改善, 控制设备从早期使用的单板机集中控制, 发展为使用可编程序控制器或专用物流设备控制器的分散控制, 性能及可靠性都有了较大的改善。速度控制从过去的有级调速发展到现在使用变频器的无级调速, 从而使仓库内的设备操作更加平稳。可以预见, 随着我国的生产力的发展及融资体制的改善, 自动化仓库必将在我国成为仓库技术的主要标志。二、研究的基本内容与拟解决的主要问题：基本内容：1.熟悉自动化立体仓库巷道堆垛机的功能及结构构成，完成货叉装置和载货台总成的结构设计2.通过文献查阅、现场考察等，分析堆垛机的基本原理。3.构思可能达到预期目标的各种方案，提出对各种问题的解决方法。4.基本参数的计算及驱动装置的选用。5.货叉装置和载货台总成的结构草图的绘制。6.关键零部件的必要计算7.绘制货叉装置和载货台总成的装配图及关键零件图。8.编写设计说明书主要问题：1.堆垛机的速度、尺寸参数计算2.堆垛机的货叉3级直线差动式货叉静态绕度、强度、刚度和稳定性的设计计算；3.堆垛机立柱的强度、刚度和稳定性的设计计算4.堆垛机的升降机构的设计计算；5.堆垛机的载货台安全机构的设计计算。三、研究的方法与技术路线：因为要研究堆垛机的基本结构，所以要先用测绘工具把其操作机构的所有零部件都根据查阅的资料进行设计出来。了解其在工作的时候的各个位置及相互间的联系，由此来优化其结构性能。通过CAD，Pro/e等软件将断路器的零部件画出，并将其三维装配图画出来，通过Adams仿真来实现其优化。 然后进行数学建模，计算出各个结构的技术指标。 还要进行堆垛机稳定性的技术。结构材料的强度计算。 得出各个数据，设计出一个合格的堆垛机。四、研究的总体安排与进度：10/11学年第一学期：第13周 查阅有关参考书和技术资料，确定设计方案。第14周 提交文献综述、外文翻译、开题报告。第15到17周 基本参数的计算和驱动装置选用。第18到21周 堆垛机的结构草图的绘制。10/11学期第2学期：第1周 关键零部件的必要计算。第2到4周 绘制堆垛机的装配图及关键零部件图。第5到6周 编写说明书。第7周 提交论文。五、主要参考文献：1张晓萍 现代生产物流及仿真M。北京：清华大学出版社，19982宋甲宗，石永铎.物流机械化技术M.北京：机械工业出版社,19913日吉国宏.自动化仓库堆垛机设计M.北京：人民铁道出版社,19794苏IA A斯麦霍夫.自动化仓库M北京：机械工业出版社，19845苏翼林.材料力学M.北京：高等教育出版社，1987.9-116王金诺 于兰峰.起重运输机金属结构M.北京：中国铁道出版社，20027维信.机械最优化设计M.北京；清华大学出版社8刘辉，刘丁菡.现代物流系统中自动化立体仓库优势分析J陕西科技大学学报，2008，26（6）：179-1819尹军琪.自动化仓库的发展及其应用特性J.起重运输机撼，2001(1O)： 1-2.10骆雪，陈国璋.自动化立体仓库在物流工程中的应用及发展J. 江西建材，2009,（1）: 4-5.11尹军琪. 巷道堆垛机结构优化设计J. 起重运输机械. 北京. 1995 (2) P31312Lubomir janovsky.Elevator mechanical design principles and conceptsM.London:English EllisHorwood Limited,1987;117-124,128-131.13Latham,R,W.Basic Fact