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设计 巷道 自动化 立体车库 升降 部分 毕业设计

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温州大学瓯江学院WENZHOU UNIVERSITY OUJIANG COLLEGE本科毕业设计（论文）文 献 综 述专 业机械工程及自动化班级07机自本三学生姓名周建鹏学号07202063316指导教师马光职 称教授温州大学瓯江学院教务部制温州大学瓯江学院本科毕业设计 机械工程及自动化自动化仓库巷道堆垛机横移部分结构设计文献综述前言：自动化仓库，简称高架仓库，一般是指使用几层、 十几层乃至几十层高的货架用于储存单元货物，并用 相应的自动化技术与搬运设备进行货物出入库作业 的仓库。 由于这类仓库能充分利用空间储存货物，所 以又被称为“立体仓库”。它与自动分拣系统和自动导 向车并称为物流技术现代化的三大标志。大规模的自动化立体仓库是一项十分复杂的系统工程，其中涉及系统涉及、机械、自动化、计算机、通信和视频图像处理等多种专业学科。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备,它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行, 将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。它能自动、严密、准确、迅速地对物料进行搬运、存储和拣取。它是现代工业社会发展的高科技产物,研究它对提高生产率,降低成本有着重要意义。自动化仓库巷道堆垛机的发展历史：1950年，美国E.Idupoutde Nemours公司制成手动控制堆垛机，实现了仓库内堆垛机作业机械化。世界上第一座高层货架仓库1959年出现于美国，高 8.5m，使用由司机操纵的巷道堆垛起重机。1962年西德把计算机控 制技术应用到高层货架，建成第一座自动化仓库。由于它有许多显著的优点，工业发达国家竞相发展。特别是日本，在 1965 年建设第一座立体仓库后，平均每年以200座的速度大规模兴建。 到 1986 年它已拥有大小立体仓库5 800座占世界总数一半以上。我国从70 年代中期起，也进行高层货架仓库的试点工作。我国第一座全自动化立体仓库北京汽车制造厂自动化立体库，是北京起重运输机械研究所研制生产的。在20实际90年代得到迅速发展和广泛应用。自动化仓库应用范围很广，几乎遍布所以行业，在我国，采用立体仓库的主要行业有机械，冶金，化工，航天航空，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场和港口。在国际上特别是近10年，自动化仓库技术进步非常显著，无论在生产、流通、交通运输、和物流企业都谋取在更广泛的范围内，各方配合、共同协作。以达到整体的物流合理化。在堆垛机方面, 不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备, 主要包括提高电子和控制技术,使堆垛机具有更高定位精度的同时提高搜索能力和运行速度。作业的基本要求是能够获得更短的操作周期和更大的生产能力。这种高度机械化、自动化和高服务标准的管理作业，降低了物流成本，增加企业利润，这样，除日本，美国，西德以外，瑞士、意大利、法国、瑞典、波兰等国在自动化仓库巷道堆垛机行业也有长足的发展。自动化仓库巷道堆垛机的发展现状：自动化仓库巷道堆垛机有很多优点已被世界各国所公认,为谋取国际化的发展，自动化仓库标准化问题越来越受到重视, 要求堆垛机的各项技术指标国际标准化、规范化, 有关自动化仓库巷道堆垛机的技术用语的统一也提到日程。经过几十年的发展与完善，显示出了它的许多优点。然而，资源状况、经济体制、管理水平都各不相同，其在显示出众多优点外，也表现出一些不足点，主要为：1) 结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。 2) 货架安装精 度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。3) 储存货物的品种受到一定限制，对长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。4) 对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。 5) 工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。 6) 弹性较小，难以应付储存高峰的需求。 7) 必须注意设备的保管保养 并与设备提供商保持长久联系。 8) 由于自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送 管理系统、销售管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量投资。9) 由于具有新的物理外形和更高性能的设备不断地出现，电气控制技术的进步，堆垛机需要具有更高定位精度，更强的搜索能力和更快的运行速度，从而缩短出入库操作周期，获得更大的生产能力自动化仓库巷道堆垛机发展趋势：1. 堆垛机管理自动化水平逐步提高先进的工业化国家，由于工业高度自动化及计算机的广泛应用，生产得到了很大的发展，应用计算机和相应的控制装置使自动化仓库堆垛机的管理水平得到了较大的提高。随着生产的进一步发展，对物料系统的要求越来越严格，要想实现在要求的时间内，准确的地点按准确的顺序和方法，提供准确的品种和数量的物体，必须继续提高仓储作业的管理自动化水平，充分发挥人、物和控制系统之间的协调作用。2. 智能技术将会获得应用人工智能技术的发展，推动了自动化技术向其高级阶段智能自动化方向发展。目前，国外不少研究机构、高度院校和企业合作。大力开展人工智能在自动化仓库堆垛机应用研究，如在自动导向小车和智能吊车中用专家系统来确定堆垛机的行走路线和运行方案；在物料存取过程中用专家系统指挥堆垛机货台进行出、入架的操作。3. 仓库作业向柔性化发展自动化仓库造价比较高, 可拆卸和移动性差,为了适应储运物资的多变, 仓库的结构和存取方式也在改变。这样又流行一种简易组成式仓库。它采用组合式结构, 可根据储运方式和货物的品种批量进行拼装组建并有多个品种, 它造价较低, 可靠性好, 维修保养工作既简单又方便。反应速度高、柔性的存货处理系统的小型自动化仓库成为未来发展的趋势之一。总结：随着现代工业生产的发展，各种高新技术的出现,同时由于市场竞争的日益激烈, 对自动化立体仓库提出了更高的要求。巷道堆垛机的高效能化，使自动化立体仓库系统的用途扩大到出货场的缓冲设备、拣选场的辅助设备等崭新的领域，与此同时，也使设备的台数减少，降低了投入成本。这就要求我们不断学习提高自己的业务素质, 总结经验，找出不足，打破传统思路，推出具有新的外形和更高性能的堆垛机。同时还要加强与国外物流企业的交流与合作, 认真学习吸收国外的先进技术与经验, 以提高我国的自动化立体仓库的管理与设计水平- 1 -参考文献:1张晓萍 现代生产物流及仿真M。北京：清华大学出版社，19982宋甲宗，石永铎.物流机械化技术M.北京：机械工业出版社,19913日吉国宏.自动化仓库堆垛机设计M.北京：人民铁道出版社,19794苏IA A斯麦霍夫.自动化仓库M北京：机械工业出版社，19845苏翼林.材料力学M.北京：高等教育出版社，1987.9-116王金诺 于兰峰.起重运输机金属结构M.北京：中国铁道出版社，20027维信.机械最优化设计M.北京；清华大学出版社8刘辉，刘丁菡.现代物流系统中自动化立体仓库优势分析J陕西科技大学学报，2008，26（6）：179-1819尹军琪.自动化仓库的发展及其应用特性J.起重运输机撼，2001(1O)： 1-2.10骆雪，陈国璋.自动化立体仓库在物流工程中的应用及发展J. 江西建材，2009,（1）: 4-5.11尹军琪. 巷道堆垛机结构优化设计J. 起重运输机械. 北京. 1995 (2) P31312Lubomir janovsky.Elevator mechanical design principles and conceptsM.London:English Ell