HQ3620旋转式电子多臂机共轭凸轮运动规律分析及设计
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HQ3620
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HQ3620旋转式电子多臂机 共轭凸轮运动规律分析及设计,指导老师：沈毅 姓名：林天锦 学号:B09300416,目录,1、国内外发展现状和趋势 2、共轭凸轮 3、课题研究的意义 4、课题研究的基本内容 5、已完成内容,课题研究背景,1、我们与国际上的纺织机械相比，在机电一体化方面的一动化、连续化、高速化、智能化水平还有很大差距 2、在新材料、新工艺、新的制造技术方面落后很多 3、我国纺织机械企业的技术创新能力不足，主要产品技术依赖国外，缺少具有自主知以产权的技术，产品更新周期长，不能适应市场需求。,国外发展概况,第一台多臂机：Hattersly(哈特斯莱)在1867年研制成功,Staubli一直走在多臂机研究的最前列，该公司通过一个世纪的努力，已向国际市场推出了五大类（消极、积极、周转、电子、气动）十三个系列四十余种型号的多臂机。,50-60年代 100型 200型 300型,70年代 550系列 1200系列 1400系列,80年代至今 2200系列 2500系列 2600系列 2800系列,已成为国内最大的各类织机用系列多臂装置、提花装置、凸轮开口装置的专业制造和研发企业,在全国纺织行业中有很高的知名度，其生产的GT221/8、GT2003、GD618等多臂装置系列产品以及ZRB561折入边装置系列产品都是国内最具典型的,目前已发展成为国内最大从事喷水织机、喷气织机、剑杆织机开口装置专业研发和生产基地之一，年产系列积极式凸轮开口装置、告诉智能化多臂开口装置达两万台,共轭凸轮,1、定义：共轭凸轮也称复式凸轮，由主、副凸轮合为一体构成一对共扼凸轮 2、应用：（1）苏尔泽(Sulzer)片梭织机的 开口机构 （2）意大利Somet公司的 SM92、SM93剑杆机 均采用共轭凸轮打纬机构 （3）意大利Somet公司的SM92、SM93剑杆机的引纬机构均 采用共扼凸轮传剑机构,共轭凸轮运动规律,1、余弦加速度运动规律 2、正弦加速度度运动规律 3、3-4-5次多项式运动规律 4、改进等速运动规律 5、改进梯形加速度运动规律 6、改进正弦加速度运动规律,课题研究的意义,1、市场需求-市场规模日益扩大，纺织机械产品销售上升 2、企业需求-凸轮设计困难，大多企业以测绘来仿造 3、技术需求-参数化的设计，可以应用到同类零件中,课题研究的基本内容,1、三维建模 2、运动仿真 3、运动学分析 4、优化设计,实际测绘所得凸轮,由实际测绘所得到的的凸轮，曲率跳动幅度大，性能差,基于Proe的运动仿真,运动分析,1、假设加速度曲线(不唯一，多做假设） 2、两次积分，得到速度和位移曲线 3、按所需的运动要求，拟合曲线 4、验证曲线，找到最合理的曲线类型 5、优化参数，进一步得到最优解,Matlab拟合运算结果,此次拟合，采用
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