HQ3620旋转式电子多臂机共轭凸轮运动规律分析及设计
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HQ3620
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规律
分析
设计
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HQ3620旋转式电子多臂机共轭凸轮运动规律分析及设计,HQ3620,旋转,电子,多臂机,共轭,凸轮,运动,规律,分析,设计
- 内容简介：
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HQ系列共轭凸轮反求及设计软件开发,09机械设计制造及其自动化（4）班 姓名：林天锦 指导老师：沈毅教授,目 录,1.选题背景及意义 2.凸轮反求设计 3.凸轮校核 4.凸轮设计软件开发,1.选题背景及意义,1.1背景： 一.我国纺织机械与世界水平存在较大差距，由于国内自主创新的能力低，因此主要靠引进国外设备，再经过测绘对其仿造。 二.HQ3620多臂机是新昌鹤群机械有限公司新开展的研发项目，以仿造为主，并对其核心部件进行优化设计。 三.ZRB561是新昌鹤群机械有限公司的折入边装置，虽然已投入实际生产，但是其凸轮是测绘所得，在性能上有很大上升空间。 1.2意义： 基于上述的研究背景，该课题研究满足鹤群公司实际需求，具有重要的实用价值,2.凸轮反求设计,2.1 凸轮机构分析 2.2 凸轮测绘及建模 2.3 基于Pro/E的运动仿真 2.4 基于matlab的曲线拟合,2.1凸轮机构分析,HQ3620提综凸轮、选综凸轮；ZRB561上剪刀杆伸缩共轭凸轮 （0100-5L）、下剪刀杆伸缩共轭凸轮 （0100-6L）、钩针伸缩杆转动共轭凸轮 （0119L）、钩针杆伸缩共轭凸轮 （0120L） 为了研究方便，将以上凸轮按从动件运动规律分为直动凸轮和摆臂凸轮。,2.1凸轮机构分析,摆臂凸轮机构,直动凸轮机构,2.2 凸轮测绘及建模,由三坐标对凸轮轮廓取点检测，将得到的数据导入text文本文件里，表头如图所示，把文件后缀名改为ibl，在Proe曲线中导入此文件，便能得到凸轮的轮廓线，经过拉伸，即得到凸轮。,HQ3620共轭凸轮,ZRB561共轭凸轮,2.2 基于proe的运动仿真,2.凸轮反求设计,2.3 曲线拟合： 一.凸轮运用反求设计，其运动规律接近于原凸轮规律，此次研究主要运用到以下几种规律：,2.凸轮反求设计,二 曲线拟合的matlab程序及结果,2.凸轮反求设计,2.4 凸轮轮廓计算 一.直动凸轮,2.凸轮反求设计,二.摆臂凸轮,曲率变化对比,a 测绘凸轮的曲率 b 优化凸轮的曲率,a 测绘凸轮的曲率 b 优化凸轮的曲率,数据处理,2.凸轮校核,0169凸轮，最大的位移偏差是0.101mm，最大相对误差1.44%，在允许的误差范围内，因此优化凸轮满足要求。 0120凸轮的位移最大偏差0.20mm，最大相对误差1.68%，在允许的误差范围内，因此满足设计要求。 0119凸轮的位移最大偏差0.062mm，最大相对误差0.7%，在允许的误差范围内，满足设计要求。 0100-6L凸轮的位移最大偏差0.31mm，最大相对误差2.21%，在允许的误差范围内，满足设计要求。 0100-5L凸轮的位移最大偏差0.21mm，最大相对误差1.72%，在允许的误差范围内，满足设计要求。 提综凸轮的位移最大偏差0.25mm，最大相对误差2.1%，在允许的误差范围内，因此满足设计要求。 选综凸轮的位移最大偏差0.17mm，最大相对误差1.9%，在允许的误差范围内，因此满足设计要求。 2013年4月底，HQ3620样机成功组装，试运行结果良好，这是此次凸轮拟合效果的最好证明。现在已经投入实际生产中,4.凸轮设计软件开发,字面上理解，Visual的意思是“视觉的，可见的”，那么Visual Basic也便是可视化的编程语言，进一步解释，它引进了一些控件，并把这些控件模式化，每个控件都有若干属性以控制控件的外观、工作方法，并且能够响应用户操作（事件）。这样就可以像在画板上一样，随意单击几下鼠标，一个按钮就完成了，这使得编写程序变得简单易学、快捷方便。 基于Visual Basic以上优点，本软件选择VB环境下设计开发，使得软件能独立运行、体积小、使用简便。,软
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