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多功能 推车 梯子 设计

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多功能推车梯子设计,多功能,推车,梯子,设计

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河南理工大学万方科技学院本科毕业论文摘 要本设计是一种多功能推车梯子，综合了普通梯子、手拉车、平板车、手推车的功能，将此四项功能融合为一体，并拥有独特的攀爬台阶功能，很好的解决了目前人们日常生活中对于搬运货物中经常遇到的问题。设计中融入了人性化、实用性设计理念，在多功能基础上进行创新设计，通过严格的材料选择和力学分析进行设计。本设计过程主要依靠电脑绘图，利用大量三维图片将每个结构的设计和模型以图文并茂形式进行了详细的分析和阐述。本文将分析设计的整个过程，以及每个零件的制作和设计过程进行了详尽的描述，充分体现了针对大众进行设计的方向，将人性化设计贯穿整个设计的始终，在开发多功能的同时也提高了产品的实用性。关键词：产品 多功能 设计48AbstractThis design is a multi-purpose ladder cart, a comprehensive general ladder, trolleys, handcarts, lift truck features, this one for the four functions of integration and unique features climbing stage, a very good solution of the current daily life in the handling of the goods in the often encountered problems. Integrated into the design of humanity, practical design, multi-function on the basis of innovative design, a rigorous analysis of material selection and mechanical design. The design process relied mainly on computer graphics, use of large three-dimensional image of each design and structure of the model illustrated in the form of a detailed analysis and elaboration. This paper will analyses the whole process of design, and every part of the design and production process of a detailed description, fully embodies the general public for the design direction, humanity will run through the entire design has always been designed, in the development of multi-function while Enhance the usefulness of the product. Key words: product-design目录1绪论11.1 研究背景11.2 研究目的及意义21.3 设计理念21.4前期准备32 前期总体结构分析设计42.1 多功能产品设计中的常见问题42.1.1 多功能产品使用过程中功能之间相互影响42.1.2 多功能造成成本的浪费42.1.3 多功能造成功能浪费42.2 产品的人性化设计方法52.2.1 设计思维52.2.2 功能规划62.2.3 造型语意62.2.4 材料选择62.2.5 色彩运用72.2.6 操作界面72.3 梯子形态下的人体舒适度及安全总体分析设计72.3.1 上下梯子所需时间82.3.2 三点接触比例92.3.3 梯子架材料的选用112.3.4 梯子踏板结构设计132.3.5 台阶安全措施142.3.6 台阶的材料152.4 推车部分的设计：182.4.1 三种推车示意图182.4.2 转向问题：202.4.3 锁轮功能：212.5 爬台阶部分设计232.5.1 星轮的选择232.5.2 爬台阶功能的实现：252.5.3 三星轮安装位置问题263 具体分析设计273.1 梯子部分：273.1.1 梯子双杆结构的固定及受力分析273.1.1.1 前杆部分273.1.1.2 后杆部分283.1.1.3 连接器的设计293.1.1.4 前杆、后杆、连接器的组合结构303.1.1.5 受力分析313.1.2 三个台阶的设计313.1.3 三个台阶在双杆间的连接333.2 拉车部分353.3 平板车和推车部分：373.4 爬台阶功能结构部分393.4.1 三星轮的结构393.4.2 三星轮的安装：404 种形态的实现434.1 梯子形态：434.2平板车形态：434.3手推车形态：444.4拉车形态：454.5攀爬台阶功能：45结 论46致 谢47参考资料481绪论1.1 研究背景目前，很多功能单一的常规产品已经不能再满足人们生活多元化需要，功能单一的产品由于其功能的局限性，让人们为了需要不得不购买很多此类产品，浪费金钱、占用空间、使用不方便，给人们的生产、生活带来了很多不便。产品的多功能化已经成为现代设计的主流，多功能产品的市场占有率逐日上升，已经成为人们日常选择产品的主要考虑方向。多功能产品即一种产品在原有功能的基础上同时又增加了其他功能。然而在现代产品设计中，很多产品一味注重产品的多功能，而忽略了产品本身应该实现的功能。更不可置信的是，很多产品的功能之间根本不存在任何联系，从而造成了消费者使用中的障碍。常用的梯子、手推车、平板车、手拉车，只具有其各自功能。常见梯子都比较大，不适合家用，人们放置或搬取高处物体时，往往用凳子叠加，这样不但麻烦，并且不安全；常见手推车、平板车、手拉车等只具有在平坦路面上运动的功能，如果遇到台、楼梯，在无电梯的情况下必须人力搬运运送的货物。以上情况给人们的生活工作带来诸多不便。1.2 研究目的及意义本设计的目的在于：本设计吸收了常用的梯子、手推车、平板车、拉车的工作特点，将其进行了功能合成，成为多功能推车梯子，使其不但具有以上4种功能，并且加入了上下台阶的功能，让一种产品具有以上5种功能，并且使用方便，便于存放，节省空间。本设计的意义在于：通过将多个单一功能产品的功能进行合理拆组，设计出新的具有多功能的产品，实现产品的多功能应用，以及产品的更新换代。并且通过设计过程，提高自己对机械设计制造方面知识的丰富和认识的提高，检验自己学习过的成绩，为以后学习工作积累经验。1.3 设计理念根据设计目的和设计意义，以实用性为中心，以创新为思想，对项目进行设计。在设计过程中，不但要考虑到将各个产品的单一功能进行整合方法，并且要考虑到整合后的具体实用性。尽量避免各个功能之间的影响，尽量让某些重复的结构用一个结构代替，尽量考虑到人体工学，尽量从整体的角度审视整个设计，尽量寻找和合理解决设计中出现的问题。做到以最简约的结构设计，得到最强大而多样化的功能。坚持以人为本，完善人性化设计，做出最让民众喜欢和乐于接受的商品。1.4前期准备在毕业论文设计的初期，查阅了大量的相关书籍，深入了解多功能产品设计的相关知识，了解了多功能产品现实特性，参考了大量梯子、手推车、行李车、平板车、爬台阶结构等资料，尤其是功能合成后的整体设计做了分析。在设计之前，参考了关于产品的多功能设计以及产品的人性化设计等资料，为设计的总体结构方向进行了定位；在设计的过程中，先将各种功能结构进行整理，并提出了学者最新得出的三点接触比例的新概念，并用图示的方式表达；接着对系统的人字梯子模型、三星轮模型和三种车模型分类分析，总结出该模型存在的问题。为了将各个功能实现的问题更好的提出和解决，将设计预分为了前期设计和具体设计两部分。前期设计部分，是根据设计的总体理念提出问题，并通过查阅资料等方式尝试解决问题和进行思路上的总体方向设计。具体设计部分，是在前期设计的基础上按照各个功能和步骤进行的细节设计，并且在设计中不断发现和解决新的问题，力求将设计做到完美。2 前期总体结构分析设计2.1 多功能产品设计中的常见问题我们可以从以下几个方面进行分析：2.1.1 多功能产品使用过程中，功能之间相互影响人们在使用多功能产品的时候，定义在任何特定任务中，都只用到一种功能，而在使用这种功能的时候，其他的功能处于闲置状态，而且会在一定程度上影响正常功能的使用，因此会形成一定的不便。2.1.2 多功能造成成本的浪费多功能产品在实现多功能的时候，势必要考虑功能之间的整合，以及相对位置关系，使用中的相互影响作用，因此就会无形中增加了造型的成本。2.1.3 多功能造成功能浪费产品都是针对特定消费者进行设计的，对于产品的功能，同样需要根据具体消费者的特点进行考虑，如果产品的功能过多，势必会造成目标人群的不满意，因为他们在选择一个产品的同时也购买到这个产品的其他附属功能，而当他们不需要这些功能的时候，就造成了产品的浪费。 在之后的设计中，一定要注意并避免以上3点。2.2 产品的人性化设计方法人性化设计要求产品在满足基本的物质性功能以外,还要更多地关注产品的综合社会价值,关注人的精神和情感需求的满足,在操作上产品与人的关系应该更加友好,对产品的使用与拥有能给人带来过程的愉悦和精神上的享受。这就要求设计师在对消费者进行针对性研究的基础上,还必须将目光放到对产品被使用过程中的情景和状态进行研究,并且就产品与使用者的非物质性关联因素也要进行考究与推敲,对产品在物质与精神层面进行全方位的设计。所以,产品人性化设计的方法除了围绕功能、造型、材料和色彩等4大要素而展开的功能规划的人性化设计、造型语意的人性化设计、材料选择的人性化设计和色彩运用的人性化设计,还应该包括:设计思维的人性化设计与操作界面的人性化设计2个方面。2.2.1 设计思维设计思维人性化的一个重要的方面是不能忽视对人类自身的关怀。在环保意识越来越增强的今天,设计师也应增强自己的环保意识,要以尽可能小的资源代价,获取最大的使用价值。利用绿色设计的理念来指导我们的设计,为人类的生存和未来承担起最基本的责任和直接的义务。设计思维的人性化也强调设计师与消费者双方的沟通、联系和交流,深度挖掘超越产品基本功能以外,能够满足各种不同消费群体更深层次的心理与精神的需求,实现产品与人的更加和谐的关系。除了在产品设计工作中实现产品的人性化,给产品一个恰到好处的命名,往往会成为设计人性化的“点睛”之笔。2.2.2 功能规划在这里定义的产品功能规划是指预测产品的发展并协调各种新旧功能以适应其发展的过程,当然在此过程中要综合考虑社会需求、科技因素、价格因素、使用因素等等问题。归根到底功能是为用户服务的,功能的增加必需要增加用户的使用方便性,假设不能达到,那就证明这个功能是多余的无用的功能,这就体现了功能规划的人性化因素。2.2.3 造型语意通过设计的造型语意,引发人的情感体验和心理感受,是人性化设计的重要方法之一。人们对产品的第一印象就是通过造型来实现的,设计中的造型要素是人们对设计最关注的一方面。而所有的功能、使用方式最终也必须通过造型而得以明确与实现。2.2.4 材料选择材料的人性化设计包括:选用绿色材料使产品具备人性化特征;发挥材料的表面肌理特性体现人性化;从文化与审美层面选择材料体现人性化;从安全的角度选择材料体现人性化;从环境适应性角度选择材料体现人性化。2.2.5 色彩运用艺术心理学家认为,色彩能直接诉诸人的情感体验,它是一种情感语言,它所表达的是一种人类内心中某些极为复杂的感受。梵高说:“没有不好的颜色,只有不好的搭配。”对于产品设计也是一样,色彩是最能直接反应人们感受的一种方式,色彩也是设计人性化表达的重要方法。色彩对人引起的视觉效果反应在物理性质方面,如冷暖、远近、轻重、大小等,色彩的物理作用在产品设计中极为重要。2.2.6 操作界面操作界面的人性化实际上也属于功能规划的人性化中间的一部分,但是它非常重要, “强调一切为人所使用的物,都必须适合于人”, 确立了“以人为本”的造物原则,从此人类的产品创造步入人性化设计的时代。在界面设计中不光功能的规划很重要,还要从易于识别、易于使用的角度对产品的人机关系进行全面的思考与审视,实现产品的人性化。2.3 梯子形态下的人体舒适度及安全总体分析设计由于梯子部分是核心结构，所以本设计首先从梯子的设计入手。因为本设计需要充分体现以人为本的实用性特点，所以，结构设计的本身需要涉及到在具体使用过程中的人体舒适度，并以此为基础进行梯子结构的相应设计： 研制机器和工具的各种技术措施都不完善，除非能适应人的因素，包括人体尺寸，常规的人体姿势、动作和行为。因此符合人机工程的要求是安全工作场所的首要条件。 行为研究是必要的，特别对哪些几乎是无意识的习惯动作的研究。多动因子的动作和作业的试验，有助于对工作场所或某种器具的各个组成部分进行评价和优化。为此，进行了相应的试验，研究标准轻便直梯放置角度不同对攀登者上下梯子动作的影响。 试验的主要目的主要是：研究安全的爬梯子的常规动作，确定适合于人体度量和生物力学因素的条件，如身体尺寸、动作和各种力学。这些条件应保证人以自然动作爬梯子时发生事故的危险性减至最小。2.3.1 上下梯子所需时间从图1可以得出一个重要结论，当梯子倾角为70时，移动单位高度所需的时间最短，因此可以说它是最佳角度。这证实了Lehmann的结论，说明梯子倾角为70时，移动单位高度所消耗的能量最少。如果工作人员的能力和工作效率保持不变，梯子倾角为70时，人所受到的干扰以及不良因素较少，完成某一动作所需要的时间也越短。2.3.2 三点接触比例三点接触规律，即在上下梯子的过程中，人至少要用三个肢体同时分别接触梯子的横档和扶手。因此我们研究了梯子的倾角对总时间中三点接触周期所占比例的影响，结果发现，梯子的倾角为60时，这种比例最小，50时稍大，90时比例最大（见图2和图3）。很明显，这说明人在上梯子时应快速抓扶以保持身体的平衡，梯子倾角为60时，生物力学条件最佳。据相关资料显示，梯子的最佳受力角度是75，在6080内为可竖立范围。2.3.3 梯子架材料的选用制作梯子，首先需要考虑梯子可以承载人体的重量，即梯子的材料以及尺寸选择。经过查询和对比，梯子的材料选择铝合金。铝合金在现代机械制造中的应用占有很大的比例，是制作此类产品的最佳选择。以下是目前市场常用铝合金材料的一些相关信息：图4铝合金的分类与性能特征图5铝及铝合金管材的品种和规格范围根据这些信息，在本设计中，铝合金材料我选择7A04：超硬铝合金。选择理由是这种材料室温强度最高，很常用，各项性能优越。质量轻、比强度高、易于加工成型、较好的抗腐蚀性能以及成本低廉。管材我选择 厚壁圆管。选择理由是其性能指标刚好适合本设计使用。2.3.4 梯子踏板结构设计作为梯子使用安全问题的一个重要环节，梯子形态的脚踏板必须充分体现安全设计理念。根据建筑学楼梯设计理论，舒适的楼梯，台阶高度以15cm为宜，若超过18cm，登楼梯时就会感觉累了，台阶深度以27-30cm为宜。然而梯子和楼梯不同，因此考虑到本设计具体情况，台阶数订为3，最上面的台阶由于是站立平台，因此要比下面两个台阶深度要大，3个台阶排列情况如图6所示：图62.3.5 台阶安全措施台阶要解决的安全隐患主要有两点：1防滑；2防碰伤刮伤防滑：登梯子或走楼梯时滑到是件很危险的事情，所以防滑设计必须做到，下面提供几种防滑措施图片：图7 图8图9 图10 在生活中，室内外楼梯如果没有本身的防滑结构，一般会附加如防滑贴、金属防滑条等来进行防滑。经过分析，我选择采用凸起横纹，这样不但防滑，而且可以避免凹陷横纹带来的不便于清理污垢的问题；防碰伤刮伤：带有棱角的边缘容易让使用者受伤，因此台阶部件应光滑、圆润，无突出尖锐部分，以免碰伤刮伤，但是又不能过于圆润，防止踩滑。2.3.6 台阶的材料台阶的材料我选用塑料，以下是常用塑料名称与应用表：品种材料典型应用范围ABS丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物汽车（仪表板，工具舱门，车轮盖，反光镜盒等），电冰箱，大强度工具（头发烘干机，搅拌器，食品加工机，割草机等），电话机壳体，打字机键盘，娱乐用车辆如高尔夫球手推车以及喷气式雪撬车等。PA12聚酰胺12或尼龙12水量表和其他商业设备，电缆套，机械凸轮，滑动机构以及轴承等。PA6聚酰胺6或尼龙6由于有很好的机械强度和刚度被广泛用于结构部件。由于有很好的耐磨损特性，还用于制造轴承。PA66聚酰胺66或尼龙66同PA6相比，PA66更广泛应用于汽车工业、仪器壳体以及其它需要有抗冲击性和高强度要求的产品。PBT聚对苯二甲酸丁二醇酯家用器具（食品加工刀片、真空吸尘器元件、电风扇、头发干燥机壳体、咖啡器皿等），电器元件（开关、电机壳、保险丝盒、计算机键盘按键等），汽车工业（散热器格窗、车身嵌板、车轮盖、门窗部件等）。PC聚碳酸酯电气和商业设备（计算机元件、连接器等），器具（食品加工机、电冰箱抽屉等），交通运输行业 （车辆的前后灯、仪表板等）。PC/ABS聚碳酸酯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物和混合物计算机和商业机器的壳体、电器设备、草坪和园艺机器、汽车零件（仪表板、内部装修以及车轮盖）。PC/PBT聚碳酸酯和聚对苯二甲酸丁二醇酯的混合物齿轮箱、汽车保险杠以及要求具有抗化学反应和耐腐蚀性、热稳定性、抗冲击性以及几何稳定性的产品。PE-HD高密度聚乙烯电冰箱容器、存储容器、家用厨具、密封盖等。PEI聚乙醚汽车工业（发动机配件如温度传感器、燃料和空气处理器等），电器及电子设备（电气联结器、印刷电路板、芯片外壳、防爆盒等），产品包装，飞机内部设备，医药行业（外科器械、工具壳体、非植入器械）。PET聚对苯二甲酸乙二醇酯汽车工业（结构器件如反光镜盒，电气部件如车头灯反光镜等），电器元件（马达壳体、电气联结器、继电器、开关、微波炉内部器件等）。工业应用（泵壳体、手工器械等）。PETG乙二醇改性-聚对苯二甲酸乙二醇酯医药设备（试管、试剂瓶等），玩具，显示器，光源外罩，防护面罩，冰箱保鲜盘等。POM聚甲醛POM具有很低的摩擦系数和很好的几何稳定性，特别适合于制作齿轮和轴承。由于它还具有耐高温特性，因此还用于管道器件（管道阀门、泵壳体），草坪设备等PP聚丙烯汽车工业（主要使用含金属添加剂的PP：挡泥板、通风管、风扇等），器械（洗碗机门衬垫、干燥机通风管、洗衣机框架及机盖、冰箱门衬垫等），日用消费品PPE聚丙乙烯家庭用品（洗碗机、洗衣机等），电气设备如控制器壳体、光纤联接器等。PS聚苯乙烯产品包装，家庭用品（餐具、托盘等），电气（透明容器、光源散射器、绝缘薄膜等）PVC聚氯乙烯供水管道，家用管道，房屋墙板，商用机器壳体，电子产品包装，医疗器械，食品包装等。SA苯乙烯-丙烯腈共聚物电气（插座、壳体等），日用商品（厨房器械，冰箱装置，电视机底座，卡带盒等），汽车工业（车头灯盒、反光境、仪表盘等），家庭用品（餐具、食品刀具等），化装品包装等。PMMA聚甲基丙烯酸甲酯 压克力 有机玻璃汽车工业（信号灯设备、仪表盘等），医药行业（储血容器等），工业应用（影碟、灯光散射器)，日用消费品（饮料杯、文具等）。根据此表，台阶的材料我选用：ABS或PA6ABS树脂是五大合成树脂之一，其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，还具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点，容易涂装、着色，还可以进行表面喷镀金属、电镀、焊接、热压和粘接等二次加工，广泛应用于机械、汽车、电子电器、仪器仪表、纺织和建筑等工业领域，是一种用途极广的热塑性工程塑料。ABS有优良的力学性能，其冲击强度极好，可以在极低的温度下使用；ABS的耐磨性优良，尺寸稳定性好，又具有耐油性，可用于中等载荷和转速下的轴承。ABS的耐蠕变性比PSF及PC大，但比PA及POM小。ABS树脂是目前产量最大，应用最广泛的聚合物，它将PS，SAN，BS的各种性能有机地统一起来，兼具韧，硬，刚相均衡的优良力学性能。2.4 推车部分的设计：推车形态是本设计的第二个特色，推车部分是在梯架和脚轮的基础上进行变形，共分为三种形态：手拉车、手推车、平板车，如图11图13所示：2.4.1 三种推车示意图图11 手推车图12 平板车图13 手拉车由以上3图可以发现，3种车的结构主要是车架和脚轮，车架即梯子形态下的前杆和后杆，前面已经叙述过了，这里主要对轮子部分进行分析设计。本设计中轮子分为两类，前轮和后轮，为了实现爬楼梯功能，前轮将被设计为一组三星轮（2.5爬台阶功能部分），后轮被设计为一组万向脚轮。2.4.2 转向问题：本设计在铲车形态下，仅有一组三星轮着地，因此不存在转向问题。然而，在手推车和平板车形态下，由于是前轮后轮同时着地，所以，在运行中将涉及到转向问题。前轮已被设计为三星轮，因此后轮将设计为带转向的脚轮，如图14所示：图14 普通万向轮结构2.4.3 锁轮功能：手推车和平板车形态下，当停靠在带有坡度的道路上时，若无人看管，很容易自动滑行。为了避免这种情况，后轮脚轮将加入手动锁轮功能。常用锁轮结构有两种，如图15、图16所示：图15 自锁脚轮1图16 自锁脚轮2综合考虑上述两种功能，后轮脚轮将被设计为带有转向和手动锁轮功能，如图17所示：图17 自锁万向轮以图17为例，这种模型不但具有万向轮功能，而且在轮轴上带有一个手动柄的锁轮功能，当手动柄处于图17位置时，轮子可以正常旋转；如果转动手动柄，将手动柄上两个凸起旋转到轮子两边的金属轮框上，由于凸起的挤压作用，使得金属轮框发生形变，从而挤压到轮子，使金属轮框与轮子之间产生较大摩擦，实现锁轮功能。2.5 爬台阶部分设计2.5.1 星轮的选择本设计在推车形态下加入了爬台阶功能，其主要作用部件是推车底轮采用星轮，现行星轮主要存在两种:五星轮和三星轮，如图18、图19所示：图18 五星轮结构图19 三星轮实例根据世界各国现流行，三星轮的利用率比五星轮利用率高。因为三星轮比五星轮结构简单，成本低，并且可以实现多数五星轮可以达到的爬台阶功能。因此，在本设计中的爬台阶功能设计中，采用三星轮，其结构如图20 所示：图20铁芯三星轮2.5.2 爬台阶功能的实现：三星轮的尺寸和结构参考现行楼梯尺寸进行设计。现行楼梯台阶的尺寸为：台阶高应在150-170MM，阶面深度为220-270MM，以此为依据，预设三星轮子轮直径为150MM，由上图可知，在此尺寸下，爬台阶功能很容易实现。图21 三星轮爬台阶示意图2.5.3 三星轮安装位置问题在实现功能的综合考虑中，三星轮应该安装在前杆杆脚附近，这样就产生两种情况：1 三星轮直接安装到前杆上；2 通过一个连接器连接到前杆上。经分析，选择情况2，更易于实现本设计所有形态下功能。现将连接架与前杆的连接位置预设为距离前杆杆脚125mm位置，这个距离的可行性将在之后的具体设计分析中进行论证。3 具体分析设计3.1 梯子部分：图22梯子形态3.1.1 梯子双杆结构的固定及受力分析此结构按照普通多功能梯子结构进行设计，具体如下：3.1.1.1 前杆部分如图23所示，杆身长1200mm，宽500mm，杆管直径25mm。杆脚长30mm，在距离杆脚255mm、555mm、855mm处分别有一对孔，是安装 前杆和台阶之间的连接轴 的位置。孔直径10mm。在距离杆脚1075mm处的一对孔，是安装 前杆后杆连接器 的位置。前杆的顶端为推车形态下的扶手处，两端采用弧形结构。3.1.1.2 后杆部分如图24所示，杆身长1065mm，宽500mm，杆管直径25mm。距离杆脚855mm处，是构建梯子形态下台阶1平台的横轴，此轴直径10mm。距离杆顶10mm处有一对孔，是安装 前杆后杆连接器 的位置。图23 前杆结构图24 后杆结构3.1.1.3 连接器的设计此连接器1作用是连接前杆和后杆。如图25所示：图25 连接器13.1.1.4 前杆、后杆、连接器的组合结构将前杆、后杆上方用连接器连接在一起，其结构如图26所示：图26 前杆后杆的连接位置图27 前杆后杆的连接示意图3.1.1.5 受力分析 假定在平板车形态下，1000N物品放置于平板车中央，杆长1200MM，现计算弯曲应力：从上面计算可以看出，仅单只杆即可达到力学要求，而在3种推车形态下是左右2只杆在承载重物，因此此结构的力学性能对于一般重物的运输以远远足够了，反算可知，前杆或者后杆可最多承载5208N重物，约计531KG。根据公式和结构可知，梯子形态下力学性能要比推车形态下更高，因此梯子形态的承载能力达到要求。3.1.2 三个台阶的设计台阶1是本设计在梯子形态下的3个台阶的最上方的台阶，除了台阶功能，也为使用者提供了站立的平台。如图28所示，台阶1长400mm，宽260mm，高30mm。在横截面上有两孔和一凹槽，孔1是用来连接前杆，孔2是用来连接联动杆，凹槽是用来搭建在后杆上的横轴处。在台阶1的顶面，有4条防滑凸纹。在台阶1的顶面两端，采用了弧形结构，起到了防碰伤刮伤效果。图28台阶1台阶2、3完全一样，是本设计在梯子形态下的3个台阶的中、下方的台阶。如图29所示，台阶长400mm，宽170mm，高30mm。在横截面上有两孔，分别是连接前杆和联动杆。在台阶2、3的顶面，有4条防滑凸纹。在台阶2、3的顶面两端，采用了弧形结构，起到了防碰伤刮伤效果。图29 台阶2为了实现台阶的联动，需要两条联动条，分别安装在3个台阶的两侧，联动条如图30所示：图30 联动条3.1.3 三个台阶在双杆间的连接杆长和角度问题的设计;本设计充分考虑到实用性，因此，在已设定了部分数据的前提下，梯子形态中关于前杆、后杆支立后角度问题以及3个台阶是否水平的问题，必须通过计算进行验证。具体分析计算过程如下：根据上面几张图的数据，将梯子形态的侧面图进行简化，即图31所示，已知数据：L1=1065mm，L2=1075mm，L3=210mm，L4=220mm，L5=200mm，L6=40mm，前杆与地面夹角=65，后杆与地面夹角=65L6垂直于L2需要证明：L5与地面基本水平证明：将L1，L2延长线交予一点，生成L7，L8，由图可知，L6、L7、L8组成直角三角形，由此可见，L5与地面基本保持水平，因此之前设定的长度和角度等数据正确可行。图31 梯子侧面示意图3.2 拉车部分图32 拉车铲板的结构如图所示，在铲板主体的两侧有对称的两个挡板，此设计是为了在铲板收起时可以贴在后杆上；在铲板底部两侧有对称的两个挡条，此设计是为了在铲车形态下铲板张开后保持铲板和后杆所在平面的垂直关系，便于在铲板上放置运输的物品。图33 铲板图34 铲板在整体中的安装位置3.3 平板车和推车部分：图35 平板车图36 手推车由前期设计可知，此部分主要是万向轮及其锁轮结构的设计，根据2.4.3所述，将锁轮功能的锁轮片设计为下图结构：图37 锁轮片中间孔两边的半球凸起，即为旋转时挤压万向轮轮架的部位。锁轮片在万向轮上的安装位置如下图所示：图38 锁轮结构图38显示位置为万向轮正常工作时锁轮片位置，当需要锁轮时，任意方向旋转锁轮片，使半球型凸起旋到轮架面上，使轮架受到挤压发生形变，从而挤压轮子，使轮子受到摩擦不能转动，起到锁定轮子的作用。图39万向轮结构图3.4 爬台阶功能结构部分3.4.1 三星轮的结构三星轮的子轮，可用普通常用推车车轮，结构如图40所示。三星轮的轮架为三角形，其结构如图41所示。在轮架上安装3个轮子，组成三星轮，如图42所示。 图40 子轮 图41 轮架图42 三星轮3.4.2 三星轮的安装：三星轮在前杆上的安装位置，牵涉到本设计所有形态下功能的实现，在前期设计中，连接架2与前杆的连接位置预设为距离前杆杆脚125mm位置，这里对其进行分析与计算证明：首先列出三个需要达到的功能条件：（1）在平板车、手推车形态下，前杆平行于地面；（2）在拉车形态下，前杆杆脚不可以影响拉车的运行，即不要接触地面；（3）在梯子形态下，前杆前脚接触地面，三星轮不接触地面，实现梯子的稳定。由已完成结构图可知，无论安装位置如何，条件（1）都易于实现。当三星轮中心和前杆杆脚之间距离大于等于三星轮中心与地面距离时，才能实现梯子脚接触地面，由下图可知，当连接架长度和连接位置距离前杆杆脚125mm时，在前杆直立的情况下，前杆杆脚、三星轮均接触地面，此时三星轮与杆脚之间距离为125，大于三星轮中心与地面距离125mm。所以如图22所示，在梯子形态下，前杆前脚接触地面，三星轮不接触地面，实现了梯子的稳定，即条件（3）实现。基于此长度设定，易于得出，在推车形态下，前杆杆脚是离开地面的，也就不会影响到三星轮的运动，即条件（2）实现。根据以上分析，将前杆与轮架按照预定位置连接，如图43所示：图434 种形态的实现4.1 梯子形态：将前杆后杆展开一定角度，将台阶拉开，让台阶1的凹槽位置扣在后杆中上部的杆处，收起铲板，旋转调整三星轮位置，将前杆杆脚与后杆杆脚立于地面上，梯子形态完成。4.2平板车形态：将台阶合拢到前杆，再将前杆后杆合拢，收起铲板，旋转调整三星轮位置，将三星轮和万向轮朝下放置于地面上，平板车形态完成。4.3手推车形态：在平板车基础上，将后杆抬起，即成手推车。4.4拉车形态：在平板车基础上，将万向轮一端抬起，三星轮接触地面，铲板展开，即成铲车。4.5攀爬台阶功能：在拉车形态下，利用三星轮的转动功能，使用者只需向上拉动即可实现台阶的攀爬。结 论毕业设计是对大学期间所学知识的一次总的检验和巩固，是一次很好的理论联系实际的锻炼，相比以前的几次课程设计，毕业设计对所学基础知识和专业知识的涉及面更加广泛，是知识与实践的有机结合。做好本次毕业设计可以为以后的工作打下坚实的基础和积累丰富的经验，因此本次毕业设计具有很重要的意义。本次毕业设计的主要任务是设计用于日常生活的一种多功能用品-多功能推车梯子。毕业设计说明书对多功能推车梯子做了简要介绍。多功能推车梯子的设计是为了解决目前人们日常生活中对于搬运货物中经常遇到的问题。本设计可以利用手推车、平板车、铲车三种形态对物品进行运输；在遇到楼梯、台阶时，可以利用独有的爬台阶装置进行顺利的攀爬；在放置和提取位于高处的物品时，又可以利用梯子形态方便的进行工作。在设计过程中，遇到了很多前所未有的问题，提高了自己独立解决问题的能力。通过设计，学到了很多新的知识，熟悉了Pro ENGINEER、AutoCAD、Photo shop等设计软件的运用，对利用软件进行机械图样的设计的方式基本掌握。提高了自身技术水平，运算能力及运用计算机识图、制图和查阅手册，使用国家标准和信息资源。在设计前，采纳了关于人性化设计等方面的建议，对本设计的实用性方面有很大的帮助，让我确定了结构简单化、功能多样化、以人为本的设计理念，这对我今后的设计有很大的帮助。致 谢经过三个月的毕业设计忙碌之后，设计最终完成，心理有一种说不出的轻松，设计过程中遇到许多的问题，在众多师友的帮助下予以解决。首先要感谢陈西平老师对我的指导和督促，陈老师给我指出了正确的设计方向，使我加深了对知识的理解,同时也避免了在设计过程中少走弯路，陈老师的督促使我一直把毕业设计放在心理，保证按质按量的完成；还要感谢本专业的各位同学，是大家共同营造了良好的学习环境，在做设计的过程中互帮互助，使我的AUTOCAD和PRO/E操作水平比以前有了很大提高，同时较全面的掌握了Word的文本编辑功能；还要感谢那些教给我知识的老师和同学，使得我能用所学的相关知识完成我的毕业设计；还要感谢宿舍同学在我最需要的时候给我提供很多，使我能够按时完成毕业设计。大学生活至此划上了圆满的句号，在河南理工大学万方科技学院这块土地上有众多德高望重的师长和莘莘学子辛勤的耕耘，在这块土地上我健康快乐的成长了四年，我永远不会忘记可亲的老师和同学，我永远记得这片土地。最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。参考资料1 陈波. 两种能爬楼梯的小手推车J. 建筑机械, 1998,(05)2 王泽印. 手推车的改进 . 起重运输机械, 1980,(05)3 于飞. 斜度不同时人爬梯子的行为特点(三). 工业安全与环保, 1995,(08) 4 蔡传凯. 多层住宅爬楼专用手推车J. 住宅科技, 1983,(06)5 桂元龙 产品人性化设计的方法 广东轻工职业技术学院7李建军，李德群主编 模具设计基础及模具CAD M机械工业出版社，2005 8 王洪欣 李木 刘秉忠 主编. 机械设计工程学I. 中国矿业大学出版社，20019 中国纺织大学工程图学教研室. 画法几何及工程制图. 上海科学技术出版社，199710叶久新，王群主编塑料制品成型及模具设计M湖南科学技术出版社，200511 顾崇衔 主编. 机械制造工艺学. 陕西科学技术出版社，199912洪慎章编著实用注塑成型及模具设计M机械工业出版社，200613 杨叔子. 机械加工工艺师手册. 机械工业出版社，200114 吴相宪 王正为 黄玉堂 实用机械设计手册. 中国矿业大学出版社，199315王文广，田雁主编塑料配方设计第二版M化学工业出版社，200416詹友刚编著PRO/ENGINEER中文野火版2.0基础教程清华大学出版社17张沛颀等编著PRO/ENGINEER野火版进阶设计M人民邮电出版社，200418李世国等编著PEO/ENGINEER WILDFIRE中文版范例教程M机械工业出版社，200419张祥杰等编著PRO/ENGINEER 模具设计WILDFIREM中国铁道出版社，200420塑料模具技术手册编委会编著塑料模具技术手册M机械工业出版社，200122大连理工大学工程画教研室编著机械制图（第四版）M高等教育出版社.毕业生实习报告 指导老师：陈西平 班级：08机设4班 学号：0828030022 姓名：赵得皓 机械专业毕业实习报告一 前言生产实习是大学实习的重要组成部分，是从理论到实践的过渡对以后实际工作也有多帮助。学校很是重视，每年都批下大批资金安排学生到各个工厂参观实习，增长学生的见识，巩固课本知识，让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。 开学后学校就安排我们到洛阳中国一拖参观实习，参加生产实习，让我们学到了很多知识。 通过我们自己的参观，还查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告。二实习目的 生产实习是我们机械专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的培养计划列入专业教学计划之中。其目的在于通过生产实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。此次实习我们要达到以下几点： 1：生产实习是对学生综合能力培养的学习。即了解和掌握本专业基础的生产实际知识，通过实习参观和实习，联系实际，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。 2：通过对实习过程中的师傅们所介绍知识的记录，写实习报告，锻炼与培养我们的观察分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。 3：通过实习，可是学生亲身了解到工厂工人、干部及技术人员忘我的工作态度、严格的组织纪律、团结协作精神，使学生受到一次深刻的思想教育。4：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的讲解和报告，学习他们的生产经验，技术革新和科研成果，认真倾听他们生产过程中的教训以避免我们在以后工作过程中少走弯路。 洛阳是个美丽的地方，洛阳是国务院首批颂的历史文化名城和七大古都之一。洛阳素称、“九朝古都”，据考证，行后有夏、东周、东汉、曹魏、西晋、北魏、隋、唐等13个王朝在此设立国都，建都史长达1529年，是中国建都最早、朝代最多、历史最长的古都。在隋唐盛世，洛阳人口百万，成为世界上最繁华的大都市之一。三实习历程 总部座落于中国历史文化名城、九朝古都洛阳的中国一拖集团有限公司是中国内地在香港上市的唯一农机制造与销售企业。其前身第一拖拉机制造厂，是一家在国内外众多区域设有工厂、子公司和代表处，以机械制造为主的综合性公司。 1955年，作为新中国“一五”期间156项前苏联援建重点建设项目之一，经毛泽东主席批示，中国最大的拖拉机制造厂一拖在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土动工。经过三年的建设完善， 1958年7月20日，一拖第一辆拖拉机下线。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被国务院企业管理委员会评为“国家一级企业”，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年“东方红”商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标，2003年“东方红”牌系列（履带、轮式）拖拉机和工业推土机、“洛阳”牌压路机三大系列产品荣获“河南省名牌产品”称号。2000年1月公司整体通过ISO9002：1994质量管理体系认证，并于2003年5月整体通过ISO9001：2000质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生产及市场发展的需要，从2004年起在公司范围内全面贯彻实施环境职业健康安全管理体系标准，确保2005年上半年通过第三方认证，建立起一个以ISO9001质量管理体系为基础，ISO9001与ISO14001及OHSMS管理体系有机结合，融为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。经过多年的发展，市场环境的变化，一拖也随之走上了产品多样化的发展道路，目前其产品主要有以下四类：一、农业机械类：具有大马力轮式拖拉机、大马力履带式拖拉机、中小马力轮式拖拉联合收割机。二、动力机械类：柴油发动机、压力机三、工程机械类：压路机、工业推土机、叉车、挖土机、起重机四、汽车类：各式卡车、运输车、洒水车等产品。现在，一拖从机制、体制入手，积极建立现代企业制度。通过采用合资经营、股份制改造、租赁承包和放开经营等方式，积极探索资本经营，努力向着跨行业、跨地区、跨所有制和跨国经营的现代化企业集团迈进，公司将继续大力推进产品结构调整，不断完善质量管理体系，推进质量管理和质量改进，持续地向用户提供满意的产品和服务，以确保公司在农机行业的地位不断巩固和加强。 20世纪90年代中国拖拉机研究与试验检测中心的成功并入，极大地提高了一拖的产品研发实力。多年来，一拖在新产品开发、投资、生产、营销等方面不断保持着与德国、日本、英国等国家的国际知名企业合作。在全球的许多国家都可以看到一拖的产品。 从15马力到180马力的轮式拖拉机，各种规格的推土机、压路机、摊铺机等为工农业生产和建设提供了操作舒适、高效、作业质量无与伦比的装备。 一拖一直把保护人类生存环境作为自己的责任，其生产的柴油机从20世纪70年代开始一直是中国最清洁、最节约能源动力之一。其中，与英国里卡多公司联合设计的lr105系列柴油机，其排放达到了欧标准，已经成为中国农业机械与工程机械配套动力的最佳选择。专门为欧洲设计的运泥车达到了国际先进水平。 追随时代和科技的发展步伐，以品质卓越的产品满足社会的需求，是一拖集团有限公司多年来的信念和追求。在中国缺少粮食的年代，一拖生产的拖拉机，完成了中国机耕地60%的耕作，为中国人解决吃饭问题做出了贡献。在1984年中国首次考察南极、建立长城站时，一拖的产品经受住了恶劣环境的考验。凭借150万台拖拉机的生产经验以及由此奠定出独具特色的工艺水平和技术实力，中国一拖集团有限公司成为卓越的农业机械制造专家，在这一领域享有极高的声誉。 一拖管理风格 在一拖厂里我们见到最多的就是它的5“s”管理。而何为5s：“5s”是起源于日本的一种现场管理方法，是整理（seiri）、整顿（seiton）、清扫（seiso）、清洁（seikeetsu）、素养（shituke）5个词的缩写。因为这5个词日语中罗马拼音的第一个字母都是“s”，所以简称为“5s”。 5s活动的目的是为了创造一个干净整洁、舒适合理的工作环境，并通过工作环境的整治，达到改善和提升管理的功效，最终提升企业的市场竞争力。5s包括5个部分即整理、整顿、清扫、清洁、素养。 整理：是开始改善生产现场的第一步，将必需物品与非必需品区分开，在岗位上只放置必需物品，以腾出空间，防止误用。推行的要点在于制定可行、有效、合理的处理标准。 整顿：把需要的人、事、物加以定量、定位。通过前一步整理后，对生产现场需要留下的物品进行科学合理的布置和摆放，以便用最快的速度取得所需之物，使寻找时间为零。推行要点是物品摆放要有固定的地点和区域，根据使用频率科学合理摆放，以提高工作效率。 清扫：将岗位变得无垃圾、无灰尘，干净整洁，将设备保养得锃亮完好，创造一个一尘不染的环境，使员工保持良好的工作情绪，稳定产品品质，达到零故障、零损耗的目的。推行要点在于彻底贯彻清扫即点检的原则。 清洁：将整理、整顿、清扫进行到底，清洁是对前3项活动的坚持和深入，并使之标准化、制度化。推行要点在于落实前面3s工作，使活动标准化。 素养：对于规定了的事情，大家都按要求去执行，并养成一种习惯。推行的要点在于制订员工行为规范，加强对员工的教育。这5个部分不是孤立的，它们是一个有机的整体。整理、整顿、清扫是进行日常5s活动的具体内容；清洁则是指对整理、整顿、清扫工作的规范化和制度化管理，以便能够使整理、整顿、清扫工作得以持续开展，保持好的整理、整顿、清扫水平；素养是要求员工建立自律精神，养成自觉进行5s活动的良好习惯。 第一部分：安全教育 所谓入厂教育主要是安全性教育，在我们到达洛阳的第一天的下午一拖就组织我们进行安全性教育，一拖的工作人员给我们讲解入厂及安全教育。对于从小学开始每次出行老师都会强调的安全教育，学生向来是不予理会的，除非老师主动干预，不过这次一拖的工作人员让我们彻底的、真实的体验到了事故后面的一幕幕的血淋淋的惨剧，充分的让我们了解到厂区内安全的重要性。其安全危害可分为六大类：1.机械性危害机械设备卷、砸、碰等等2.化学性危害汞、铅、强酸强碱等3.燃烧和爆炸危害热处理中的燃烧及保护性气体等4.热危害高温、热辐射、灼伤等5.电气危害带点物体的点电击，触电等6.其它危害摔伤，吊车碰伤等安全标志牌：红色禁止蓝色指令、遵守黄色注意绿色提示而杜绝这些安全危害的唯一办法就是严格遵守工厂的安全要求，其主要注意事项：1.在工厂内任何区域严格禁止吸烟；2.进入厂区以及分厂必须列队进入；3.禁止在广场上集结；4.保护园林，爱护花草；5.不堵塞工厂的进出入口，不要站在工厂主干道上；6.保持厂区环境卫生；7.厂区内严格禁止拍照；8.生产实习期间严格禁止酗酒；9.按统一要求着装，禁止穿拖鞋、凉鞋、高跟鞋入厂，要求穿长裤，衣服袖口、衣领紧扣，长发者将头发盘入帽子内，不能背包入厂；10.工厂属于生产机构，对于其中的各种机床严格遵守只看不动手；11.由于机床油润滑飞溅等，路面较滑，进入工厂内应注意防滑；12.入厂后禁止边听MP3边走路参观；13. 注重自身和学校形象；14禁止随地吐痰； 安全三要求：头顶：天车，注意避让；道路：车流，靠边人行道行走，注意叉车；手：管住手，不准乱摸、乱动。 第二部分：实习历程 在前两次的实习中,我们都好像在旅游。而这一次实习是我们第一次真正的在一个固定的地方学习相对来说比较实际的东西机械工艺实习。我们对这一次实习是比较比较期待的，因为我们要去实习的地方是中国一拖。这是一个以农业装备、工程机械、动力机械、车辆和零部件制造为主要业务的大型综合性机械制造企业集团。在那里我们可以看到一些机械设备的生产线和生产过程。这是我们以前没有见过的东西。 带兴奋的心情我们坐着火车去一拖，凌晨五点多我们来到了一拖东方大酒店。大家抓紧时间爬上床去休息。等到下午三点多，老师带着我们去接受安全教育，然后放了一些关于工厂历史安全事故，这是一个很重要的过程。那些血淋淋的事件给了我们很大的震惊，也让我们对自身在工厂内的安全更加注重和提高警惕。之后老师还对我们进工厂时提了一些行为规范和穿着要求。 第二天我们就正式开始进厂参观实习。当一进厂房内，我们就很惊奇，宽大的厂房是我们以前没有见过的，而且里边又是排满生产设备和装备线。接下来的几天我们都是在这样的地方开始我们的学习，每天都在机器声中穿行。在讲解员的带领下，一边看着一件件零件和一台台机器被生产出来，一边听着老师的讲解，使我们慢慢地解除了对机械工艺加工的神秘感。而我们这次着重就机械工艺加工过程中的工件定位与夹紧进行学习和研究。 机床、夹具、刀具和工件组成了一个工艺系统。工件加工面的相互位置精度是由工艺系统间的正确位置关系来保证的。因此加工前，应首先确定工件在工艺系统中的正确位置，即是工件的定位。而夹紧是让工件在正确的位置上保持不动。工件定位的目的是为了保证工件加工面与加工面的设计基准之间的位置公差(如同轴度、平行度、垂直度等)和距离尺寸精度。工件加工面的设计基准与机床的正确位置是工件加工面与加工面的设计基准之间位置公差的保证;工件加工面的设计基准与刀具的正确位置是工件加工面与加工面的设计基准之间距离尺寸精度的保证。所以工件定位时有以下两点要求：一是使工件加工面的设计基准与机床保持一正确的位置;二是使工件加工面的设计基准与刀具保持一正确的位置。下面分别从这两方面进行说明： 1 .为了保证加工面与其设计基准间的位置公差(同轴度、平行度、垂直度等)，工件定位时应使加工表面的设计基准相对于机床占据一正确的位置。 2 .为了保证加工面与其设计基准间的距离尺寸精度，工件定位时，应使加工面的设计基准相对于刀具有一正确的位置。表面间距离尺寸精度的获得通常有两种方法：试切法和调整法。试切法是通过试切测量加工尺寸调整刀具位置试切的反复过程来获得距离尺寸精度的。由于这种方法是在加工过程中，通过多次试切才能获得距离尺寸精度，所以加工前工件相对于刀具的位置可不必确定。调整法是一种加工前按规定的尺寸调整好刀具与工件相对位置及进给行程，从而保证在加工时自动获得所需距离尺寸精度的加工方法。这种加工方法在加工时不再试切。生产率高，其加工精度决定于机床、夹具的精度和调整误差，用于大批量生产。 工件定位的方法 工件定位的方法有三种：(一)直接找正法定位直接找正法定位是利用百分表、划针或目测等方法在机床上直接找正工件加工面的设计基准使其获得正确位置的定位方法。这种方法的定位精度和找正的快慢取决于找正工人的水平，一般来说，此法比较费时，多用于单件小批生产或要求位置精度特别高的工件。(二)划线找正法定位划线找正法定位是在机床上使用划针按毛坯或半成品上待加工处预先划出的线段找正工件，使其获得正确的位置的定位方法，此法受划线精度和找正精度的限制，定位精度不高。主要用于批量小，毛坯精度低及大型零件等不便于使用夹具进行加工的粗加工。(三)使用夹具定位夹具定位即是直接利用夹具上的定位元件使工件获得正确位置的定位方法。由于夹具的定位元件与机床和刀具的相对位置均已预先调整好，故工件定位时不必再逐个调整。此法定位迅速、可靠，定位精度较高，广泛用于成批生产和大量生产中。工件定位之后就要考虑夹紧的问题，夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：1 .夹紧应不破坏工件的正确定位;2 .夹紧装置应有足够的刚性;3 .夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件产生超过允许范围的变形;4 .能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果;5 .工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作。手动夹紧机构应具有自锁性能。工件夹紧力三要素的确定根据上述的基本要求，正确确定夹紧力三要素(方向、作用点、大小)是一个不容忽视的问题。1 .夹紧力方向的确定(1) 夹紧力的方向不应破坏工件定位。(2)夹紧力方向应指向主要定位表面。2 .夹紧力作用点的确定(1)夹紧力的作用点应落在支承范围内。(2)夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位。(3)夹紧力的作用点应靠近工件的加工部位。这次实习中，涉及到的机器工件很多，而我则着重研究了机械中的曲轴零件，以就下就简单地介绍曲轴及其加工工艺知识。曲轴是引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动。它也是发动机上的一个重要的机件，其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的，有两个重要部位：主轴颈，连杆颈，(还有其他)。主轴颈被安装在缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接，连杆小头孔与汽缸活塞连接，是一个典型的曲柄滑块机构。曲轴的润滑主要是指与摇臂间轴瓦的润滑和两头固定点的润滑. 这个一般都是压力润滑的，曲轴中间会有油道和各个轴瓦相通，发动机运转以后靠机油泵提供压力供油进行润滑、降温。发动机工作过程就是，活塞经过混合压缩气的燃爆，推动活塞做直线运动，并通过连杆将力传给曲轴，由曲轴将直线运动转变为旋转运动。曲轴的旋转是发动机的动力源。曲轴是带有曲拐的轴，它仍具有轴的一般加工规律，如铣两端面、钻中心孔、车、磨及抛光等，也有它的特点，包括形状复杂、刚度差及技术要求高，采取相应的工艺措施，分析如下：、刚度差曲轴的长径比较大，又具有4个连颈，刚度较差。为防止变形，在加工过程中应当采取下列：选用有较高刚度的机床、刀具及夹具等，并用中心增强刚性，从而减少变形和振动;采用具有两边传动间传动的刚度高的机床来进行加工，可以减少扭转变弯曲变形和振动;在加工中尽量使切削力的作用互相;合理安排工位顺序以减少加工变形;增设校直工序。2、形状复杂连颈和主颈不在同一根轴线上，在连颈加工中易产生衡的现象，应配备能迅速找正连颈的偏心夹具，且应衡块。3、技术要求高其技术要求一般根据轴的主要功用和工作条件制定，通常有以下几项：(一)尺寸精度起支承作用的轴颈为了确定轴的位置，通常对其尺寸精度要求较高(IT5IT7)。装配传动件的轴颈尺寸精度一般要求较低(IT6IT9)。(二)几何形状精度轴类零件的几何形状精度主要是指轴颈、外锥面、莫氏锥孔等的圆度、圆柱度等，一般应将其公差限制在尺寸公差范围内。对精度要求较高的内外圆表面，应在图纸上标注其允许偏差。(三)相互位置精度轴类零件的位置精度要求主要是由轴在机械中的位置和功用决定的。通常应保证装配传动件的轴颈对支承轴颈的同轴度要求，否则会影响传动件(齿轮等)的传动精度，并产生噪声。普通精度的轴，其配合轴段对支承轴颈的径向跳动一般为0.010.03mm，高精度轴(如主轴)通常为0.0010.005mm。(四)表面粗糙度一般与传动件相配合的轴径表面粗糙度为Ra2.50.63m，与轴承相配合的支承轴径的表面粗糙度为Ra0.630.16m。定位基准选择：1、粗基准的选择为了保证中心孔钻在主颈毛坯外圆面的轴线位置上，主颈的外圆面为粗基准。同时为了保证所加工的基准轴向尺寸，选用第四主颈两侧扇板面为轴向粗基准。2、辅助粗基准的选择在扇板上铣出两个工艺平面即是加工连颈时所用的辅基准。3、精基准的选择加工主颈及与其同轴心的轴颈外表面时，以中心孔为准。加工连颈时，用加工的法兰和小头的外圆及连颈1作为精基准基面，这样便于保证技术要求。此外，轴位基准采用第3主颈的两个台阶面，与设计基准一致。曲轴的加工流程如下：1、毛坯(小型曲轴为锻造、大型曲轴为球墨铸铁铸造)，锻造时是将棒料烧红后通过多道锻模，锻成多拐平面状，在红热状态下最后一道工序将各拐拧转到相应的角度。2、车定位，在普通车床上找出主轴颈的中心，车两端定位(如图) 3、钻质量中心孔质量中心孔：当物体绕一轴线旋转时，如果对外未表现出力的作用，那么这一轴线称为该物体的质量中心线，再按此质量中心线钻出中心孔，这样的中心孔称为质量中心孔。几何中心孔：中心孔位于几何轴线上，这样的孔称为几何中心孔(比较：质量中心孔先要对曲轴进行动平衡找出曲轴的质量轴线，可以减少曲轴动平衡时的去重工作量，提高动平衡的合格率。但质量定心机床要比普通几何中心孔机床的价格贵得多)。如图：4、铣传送搭子5、车与主轴颈同轴的所有轴颈。采用中心孔定位，驱动采用第三连杆轴颈上的传送搭子。使用成型刀具，加工效率高 ，但刀具寿命低。如图：6、车连杆轴颈，是在专用车床上，刀架跟随连杆轴颈一边旋转一边进刀，一次同时车两个同角度的连杆轴颈;(试制或非批量生产是在普通车床的卡盘上做一个偏心夹具，把连杆轴颈作为旋转中心)7、钻油道孔，曲轴从主轴颈到拐臂到连杆轴颈内部都有润滑油道，是用专用设备进行深孔钻;8、高频淬火，对主轴颈和连杆轴颈进行淬火，提高表面硬度;9、磨主轴颈，10、磨连杆轴颈，是非常精密的专用曲轴磨床，会自动边测量边磨削，精度是按0.01毫米控制的;11、 动平衡去重.动平衡：发动机在稳定工况运转时，如果传给支撑的作用力的大小和方向不随时间而变化，这种状态称为动平衡。发动机的动平衡包括：惯性力系的平衡性和扭矩的平衡性。静平衡：旋转质量系统在静平衡器上能够随遇平衡，即系统的质心位于旋转轴线上。曲轴工作时，它的各个质点都有离心惯性力。理想的情况是惯性力都能在曲轴内相互平衡，不传递到支承上。但曲轴的质量分布不是均匀的，旋转时离心力系不能平衡，也就是说曲轴的不平衡现象是以主轴颈轴线为中心的质量分布不对称引起的惯性力所致。 曲轴的不平衡，破坏了发动机的平稳运转，产生振动和噪音，加剧磨损，影响发动机的工作和使用寿命。曲轴的平衡去重包括两个部分：不平衡量的检测;不平衡量的修整。不平衡量的单位：F=mrw2，由于mr是物体本身的性质决定的，不随转速的变化而变化，用mr(g.mm)作为不平衡量的单位。一、参观锻造分公司1.概述:专业锻造基地1959年建成投产，锻件年生产能力35000吨，品种800余个。这里设备齐全，现有大型锻件(曲轴)生产线三条，小型曲轴生产线一条，建造了具有国内先进水平的悬挂式热处理调质线，引进前已和国内30多个厂家建立了协作关系，可为用户提供优质的农业机械、工程机械、动力机械、军工外贸等各种类型的锻件，锻件重量01Kg270Kg。近年引进日本先进技术，开发出多种曲轴系列锻件，尤其是锤上模锻大型复杂曲轴工艺水平及锻件质量均居全国领先水平。部分产品经加工后出口美国和东南亚。在产品质量上，始终以用户满意为宗旨，确保“优质产品、优良服务、满足要求、不断改进”， 为开拓市场、占领市场提供可靠保证。2.生产设备及其作用:1)车间一：主要设备是热处理炉，有连续式正火炉和连续式调质炉；锻件冷校正设备：主要有油压机和术正锤，其主要作用是消除锻件在热处理过程中锻造应力释放导致的产品变形；锻件清理设备，主要是喷丸机或抛丸机，对锻件起到清理强化作用，清理后的锻件表面光洁，表面硬度较大。2）车间二：车间二有现个车间，在轻型锻造车间，主要设备有平锻机7台，锻压机4台；在模锻车间，主要设备有自由锻锤1台、空气锻锤4台、蒸汽模式锻锤10台。另外还有三种相关辅助设备：加热炉，主要作用是对坯料进行加热；压床，其主要作用是完成切边或切边冲孔；热校正设备，其主要作用是消除变形（主要是切边或切边或切边冲孔时发生的变形）。3、生产工序锻造生的一般工序如下：下料26条生产线锻造（加热、切边、冲孔、校正）冷却热处理（有可能导到零件发生变形）清理（也有可能导致零件发生变形）冷校正。二、参观齿轮厂1、概述：专业的齿轮及其总成加工中心，拥有主要工艺设备659台，包括美国格里森生产线、数控车床，意大利数控滚齿机、数控插齿机、热处理生产线。美国格里森锥齿轮生产线，年产能力10万件。目前已逐步成为齿轮箱产品、汽车产品、农机产品和工程机械产品及经营产品的供应商。2、主要设备：摇臂钻床，主要用于零件的深孔加工、台式钻床、立式升降台铣床、半自动花键轴铣床、滚齿机、卧式矩台平面磨床、多刀车床、直齿锥齿刨齿机、电气控制柜等各式机床。弧齿大轮精切机、机床自动排屑机、插床。3、主要产品：1）、直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮，渐开线花键和矩形花键。加工范围为：Dmaxx 1250 m15，精度6级，可对Dmax800 m16齿轮进行磨齿加工。可用于农机、工程机械、柴油机等行业。2）、压路机系列变速箱总成，收割机变速箱总成，铣刨机变速箱总成，液压挖掘机变速箱总成，装载机变速箱总成及140、145、153差减总成及桥。下午我们参观了一拖齿轮厂。厂里的师傅给我们讲可一下该厂的有关情况，然后我们就进了车间，到这儿同样要很注意安全，各式各样的车床、机床高速旋转着，很是危险，要十分小心，到了这儿就是真的来到了一个齿轮的王国，各种各样的齿轮应有尽有，你可以看到在书本上只能听，但看不到的各种齿轮，使我对齿轮的认识更加全面化和具体化了。三、参观工程机械有限公司1、概述该公司是中国第一拖拉机股份有限公司与华晨中国机械控股公司合资经营的大型企业。公司占地面积14万平方米，建筑面积9.8万平方米。公司始建于七十年代，前身为机械工业部的重型军工企业，生产规模宏大，技术力量雄厚。九三年成立合资公司以来，凭军工技术的科研能力，不断开发出符合国情和市场需求的高性能价格比的工程机械产品。2、主要产品:先后推向市场的有：轮式装载机、工业推土机、振动压路机三大系列数十个型号产品，其中东方红T100工业推土机被评为省优质产品。作为驰名中外的“东方红”工程机械产品，行销国内三十个省市自治区，并出口到欧洲、亚洲、非洲、拉美和澳大利亚等国家和地区。公司始终坚持”质量第一，顾客至上”的方针，通过1S09001质量体系认证，并多次被省、市授予”五一劳动奖状”、“职业道德建设十佳单位”和“外商投资优秀企业”等荣誉称号。从军工生产转为工程机械制造，公司始终坚持”传承军工品质，争创行业一流”的企业精神，凭借良好的基础和雄厚的实力，以市场为导向开发出：轮式装载机、履带推土机和振动压路机三大系列产品。3、主要设备:公司不仅拥有国内外著名企业制造的大型、精密、稀有的先进设备50余台，主要加工设备400余台，如数控气割机、辊压机、点焊机、翻转机、双联剪床、镗床、龙门刨床、立式车床、单臂刨床等大型机床。此外在计量、检测方面拥有国际先进水平的检测仪器，为产品质量提供了可靠的保障。4、车间介绍：该公司共有五个车间：车间一、结构车间，主要负责下料；车间二、铆接车间，主要用于各零件的焊接；车间三、机加式车间，主要用于零件的加工；车间四、涂装车间，主要用于产品的喷涂处理；车间五、组装车间，主要用来装配；5、零件油漆处理工艺流程：除锈（主要用喷丸方法）第一次喷涂（喷底漆）烘干第二次喷涂（喷面漆）烘干最后涂漆试验（分为路试和负荷试验）冲洗烘干最后包装产品出厂四、参观冲压厂1、概述:福莱格车身有限公司是于2006年2月在原中国一拖集团有限公司冲压厂的基础上改制而成的有限责任公司，始建于1956年。福莱格公司承继了原冲压厂的主要业务，致力于汽车、农业机械和工程机械的覆盖件、结构件、驾驶室、油箱等产品的制造、销售以及通用机械产品的冲压、焊接、涂装和机械加工。壁零件的一般生产流程就是这样的，游戏零件还需要进过一些机械加工才能达到我们的设计和使用要求，对于这些零件还需要怎加一些机加的步骤。在每一道工序的内部，我们也需要按照加工要求设计一个比较合理的加工步骤，像这些薄壁件一般都是通过膜锻来提高生产效率和精度的；所以在冷锻造的过程中设计一个好的模具是很重要的，在后续的加工中，需要对这些薄壁件固定和定位，为了达到更高的加工效率我们需要设计一个好的夹具，对于夹具我将在后面具体分析。2、各车间设备及生产产品介绍:备料车间：有剪床20余台,除锈酸洗生产线，主要是准备毛坯为下一道工序生产作准备；冲一车间：有双动630吨机械冲压机、单动双点800吨和630吨机械压力机，主要生产各机型驾驶室覆盖件，箱型深拉件和中厚板冲压件；冲二车间：单动四点1000吨机械压力机、单动单点2000吨机械压力机、双动1300吨拉伸压力机、双动1000吨压力机，其产品主要是特大型薄板件，如：门板、地板、顶棚、仪表板等大型冲压件；焊接车间；150KW点焊机、旋转式点焊机、油箱封点焊机等各种电弧焊机，主要用来焊接组装各机型所用部件；油漆车间；阴极电泳机、单片机控制自行电芦路控制机，零件、合金件的总成工艺、双工序脱脂表面磷化处理等作用。3、工艺流程：冲压厂的工艺流程为：备料区-冲压焊接油漆总装成品五、参观一拖热处理厂1、概述：热处理厂是整合一拖公司热处理资源基础上组建的专业厂，成立于2002年12月26日。拥有固定资产7300余万元；生产面积达14916平方米;各类设备370余台。具有多年为拖拉机、汽车、工程机械和动力机械等配套生产的工艺历史，在对各种成品零件的渗碳、渗氮、碳氮共渗、感应淬火、调质、正火、退火等热处理工序生产上以及表面氧化、磷化、电镀等处理工艺方面均了具有国际先进水平的曲轴质量定心机。目具有丰富成熟的技术管理经验，总体年生产加工处理能力在2万吨以上。2、设备及功能双排炉,主要用于渗碳、淬火，辅助材料甲醇是种渗碳剂，丙酮为一种保护气体；喷丸机主要用来提高零件表面压应力和改善产品表面质量；校直机，主要用来校正零件因热处理和喷丸时产生的变形。3、热处理工艺流程：（一）煤气加热气体渗碳炉淬火介质：汽油预热温度：900渗碳温度：920 强渗温度：920 扩散温度：900 （二）电加热气体渗碳炉丙烷+保护气体淬火介质：汽油淬火后200 低温回火采用淬火后边加压边冷却方式防止变形保护气氛：甲醇和丙酮低压校正机：减少变形抛丸机：改善工件表面外观，提高表面硬度。原料气体：CO 甲烷 氮气制取工艺流程：丙烷和空气混和气加压在1000 以上发生反应快速冷却检验成分合格后送入渗碳炉中作保护气氛。煤气加热气体渗碳炉淬火介质汽油预热温度900渗碳温度920 强渗温度920 扩散温度900 4、实习小结：通过渗碳提高工件表面硬度得到硬而脆的马氏体（1） 充分考虑热处理变形因素，留有加工余量。（2） 避免设计尖角以免热处理时产生变形。（3） 设计零件时要尽量对称。（4） 开孔要离开零件的边缘。（5） 生产前要进行工艺验证，先小批量生产以检验工艺，做出合理修正，避免大量生产已减少不必要的损失。感应淬火感应加热的原理：工件放到感应器内，感应器一般是输入中频或高频交流电 (1000-300000Hz或更高)的空心铜管。产生交变磁场在工件中产生出同频率的感应电流，这种感应电流在工件的分布是不均匀的，在表面强，而在内部很弱，到心部接近于0，利用这个集肤效应，可使工件表面迅速加热，在几秒钟内表面温度上升到800-1000C，而心部温度升高很小。高频淬火高频淬火多数用于工业金属零件表面淬火，是使工件表面产生一定的感应电流，迅速加热零件表面，然后迅速淬火的一种金属热处理方法。感应加热设备，即对工件进行感应加热，以进行表面淬火的设备。感应加热频率的选择：根据热处理及加热深度的要求选择频率，频率越高加热的深度越浅。高频(10KHZ以上)加热的深度为0.5-2.5mm, 一般用于中小型零件的加热，如小模数齿轮及中小轴类零件等。中频淬火中频(110KHZ)加热深度为2-10mm，一般用于直径大的轴类和大中模数的齿轮加热。低频淬火低频（50HZ）采用机械式工频加热电源设备，淬硬层深可达1020mm，适于大直径工件的表面淬火。表面淬火的优点与普通加热淬火比较具有：1、加热速度极快，可扩大A体转变温度范围，缩短转变时间。2、淬火后工件表层可得到极细的隐晶马氏体，硬度稍高（23HRC）。脆性较低及较高疲劳强度。3、经该工艺处理的工件不易氧化脱碳，甚至有些工件处理后可直接装配使用。4、淬硬层深，易于控制操作，易于实现机械化，自动化。六、参观第二铸造厂1、概述： 从事铸铁件生产的第一铸铁厂在“九五”期间进行了较大规模技术改造。造型工部引进德国KW公司静压造型线，该线是目前国内最大的铸铁件潮模砂生产线，具有九十年代国际先进水平；砂处理工部引进德国KN公司混砂机、冷却器、水分自动控制等主要设备；熔化工部引进美国无芯变频感应电炉，与冲天炉实现双联熔炼；制芯工部引进德国冷芯盒制芯机，同时安装了一条国产呋喃树脂自硬砂坭芯生产线。拥有英国的电子金相显微镜、美国的直读光谱仪，德国的三坐标划线仪检测仪器，工装模具设计和制造全部应用CADCAE技术。1999年通过IS09002质量体系认证。目前可以生产单件重50-500Kg的各类汽车和拖拉机灰铸铁及球墨铸铁件，已形成年产35000吨的生产能力。产品除与中国一拖的产品实现配套外，柴油机四、六缸缸体，汽车及柴油机其它零部件还与国内几家知名汽车生产商、柴油机生产厂实现了配套。2、工艺流程：砂型铸造的工艺流程：特点：一般不受零件大小、形状、复杂程度的限制，造型材料来源广，成本较低，使用广泛。按制模材料分干砂型，湿砂型，水玻璃砂型，树脂砂型，自硬砂型。工艺分析（1.工艺参数2.砂芯设计）-制砂芯、制砂模-熔炼-浇注-出箱-清理-补焊-热处理-清整-成品七、参观第一装配厂1、概述中国第一拖拉机股份有限公司第一装配厂是中国农机行业最大的农业履带拖拉机制造基地。工厂始建于1956年，占地面积5.58万平方米，建筑面积3.66万平方米，是中国第一个五年计划期间156项重点工程之一第一拖拉机制造厂的骨干专业厂。自1958年7月20日装配出中国第一台54马力履带拖拉机至今，形成年生产能力2.5万台履带拖拉机的生产能力。经过40多年的发展，东方红牌拖拉机和工程机械遍布中国各省、自治区并远销至欧洲、北美、南美、非洲、东亚、中东等50多个国家和地区，深受用户欢迎。近十年来已实现15项重大技术改造项目，涉及冷、热、涂、装、焊等工艺环节并新建一条总装配线，进一步提高了工艺装备水平和生产能力，增强了企业产品的竞争实力。本厂拥有各类现代化设备近千台，包括加工中心柔性加工线、气体保护焊、进口重型立式拉床、多轴自动立式车床、微机控制的多功能可控气氛多用炉、光亮淬火、数控感应加热处理及全套齿轮件、轴齿件等热处理设备，并有壳体类、拨叉类、轴类零件的专用生产线、静电涂装线。新建成的总装配线科技含量较高、功能齐全，采用了工业自动电脑监控、在线检测、计算机监测磨合试验台、大屏幕物流管理等多项新技术，可实现多品种混流装配及大马力拖拉机的装配。第一装配厂除作为第一拖拉机股份有限公司履带拖拉机、推土机变型产品的主机生产专业厂外，还具备各种拖拉机变型新产品的改进、开发、销售能力；拥有中高级技术人员百余名，能够适应国际国内市场的发展变化及用户不同的需求。工艺设计、产品开发和企业管理已广泛应用了CAD、CAPP及计算机网络信息系统(ERP)；近年来已先后自行开发研制履拖系列、液压挖掘机系列、运输及农用型轮拖系列及特殊用途履带机械产品等数十种变型产品，深受广大用户欢迎。“团结、奉献、创一流”是一装精神,在21世纪知识经济时代到来之际，本厂愿意与国内外各企业、科研机构在平等、互惠、互利的原则下广泛地进行技术、产品、贸易合作，振兴农业装备，共谋未来的发展，让“东方红”品牌唱响中国、走遍全球。机加车间：1）大件：后桥，变速箱，平衡臂2）轴杆：拔插导轴，变速轴，后桥轴3）小件：平衡臂大轴套，制动带拉杆，回转销核心技术：箱体类加工方法 由于刀具原因，生产效率低，加工精度不高设备：立式钻床，插齿机，组合机床，摇臂钻床，液压机，拉床 立式车床，多刀钻床，拉床，多功能加工中心，仿形车床， 无心磨床，卧式铣床，组合钻床，外圆磨床，平面磨床等。八、参观精密铸造厂1、概述从事铸铁件生产的第二铸铁厂在“九五”期间进行了较大规模技术改造。造型工部引进德国KW公司静压造型线，该线是目前国内最大的铸铁件潮模砂生产线，具有九十年代国际先进水平；砂处理工部引进德国KN公司混砂机、冷却器、水分自动控制等主要设备；熔化工部引进美国无芯变频感应电炉，与冲天炉实现双联熔炼；制芯工部引进德国冷芯盒制芯机，同时安装了一条国产呋喃树脂自硬砂坭芯生产线。拥有英国的电子金相显微镜、美国的直读光谱仪，德国的三坐标划线仪检测仪器，工装模具设计和制造全部应用CADCAE技术。1999年通过IS09002质量体系认证。目前可以生产单件重50-500Kg的各类汽车和拖拉机灰铸铁及球墨铸铁件，已形成年产35000吨的生产能力。产品除与中国一拖的产品实现配套外，柴油机四、六缸缸体，汽车及柴油机其它零部件还与国内几家知名汽车生产商、柴油机生产厂实现了配套。该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造的工艺流程如下：制作母模制作压型制作蜡模制作型壳脱蜡焙烧和造型浇注脱壳。熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg,适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。我们在这个厂主要可以将我们在课堂中所学习的一些关于熔模铸造的只是与这儿的生产相结合边看变思考，从这之中我们应该可以看见模具设计方面应该主义的事项。2、生产工序熔模制造的生产流程基本如下：1） 造模，由2-3个模具交替使用，制作出蜡模。2） 修模、装配，修整蜡模，并将蜡模装到蜡棒上，组成蜡模组。3） 做模壳，利用水玻璃、石英沙和氯化铵水等，反复加工，形成8mm左右的模壳。4） 溶蜡，用95度热水浸泡，将蜡溶化。5） 烧模壳，利用煤气炉，烧至860-950度，2-3小时。6） 冷却，冷却至600度。7） 浇注。8） 清理，使用振动机去壳，分离浇注棒，使用滚筒机，氢氧化钠为溶剂以及喷丸机清洗铸件。9） 热处理，进行正火、调质等工序。10）清理氧化膜，利用抛丸机清理。11） 检验、去毛刺（砂轮机）。12） 磁粉探伤，利用冲磁机上磁，放入磁悬液里，利用黄光机检验表面是否有裂纹，最后用退磁机退磁。3、工艺流程：熔模铸造的工艺流程如下：制作母模制作压型制作蜡模制作型壳脱蜡焙烧和造型浇注脱壳9.工程机械厂 主要车间： 1）结构件车间：下料 2）校直校平车间：热处理 3）电焊车间：电焊弧，二氧化碳气体保护焊 4）机械加工车间：车、