液压工程综合采集系统.doc

液压工程综合采集系统摘要：为了对液压设备中的速率、压力、流量等参数进行在线检测，我们自行设计了一套液压工程综合采集系统。本系统采用新型单片机c8051f020进行数据的多通道采集和a/d转换，并输出到大屏幕lcd彩色液晶进行数据、曲线、直方图等显示；同时通过rs-485通讯把数据送到上位机，从而实现了对液压设备的远程实时监测。关键字：c8051f020，多通道，液晶显示，串行通讯1前言 在工业控制中需要对各种参量进行采集，即利用信号采集系统将各种数据采集到计算机中进行实时处理。传感器起着中间桥梁的作用，但是它输出的信号往往是很微弱的电流信号，需要经过放大转换成电压信号后才能输入到a/d中进行数据采集。另外,随着测试技术的不断发展，为了适应数字化、高效率等要求，在工业测试系统中单片机的应用也越来越广泛,它具有实时及可靠性高的优点，并且日益显示出巨大的优越性。本系统采用美国cygnal公司的c8051f020单片机为控制核心，组成了多通道数据综合采集系统，它利用较少的外围器件实现了对液压设备的控制。2c8051f020单片机简介c8051f020器件是完全集成的混合信号系统级mcu芯片（soc），它使用cygnal的专利cip-51微控制器内核，cip-51与mcs-51指令集完全兼容。它采用流水线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。cip-51提供了22个中断源，允许大量的模拟和数字外设中断微控制器，因而有更高的执行效率。具有64个i/o引脚，每个端口都可以配置成推挽或漏极开路输出。c8051f020 mcu内部有一个smbus/ic接口、两个具有增强型波特率配置的全双工uart和一个增强型spi接口，每种串行总线完全用硬件实现，都能向cip-51产生中断。它内部有一个12位的adc0，该子系统包括一个9 通道的可编程模拟多路选择器（amux0），一个可编程增益放大器（pga0）和一个100ksps、12 位分辨率的逐次逼近寄存器型adc，adc中集成了跟踪保持电路和可编程窗口检测器；一个8位的adc1，包括一个8 通道的可配置模拟多路开关（amux1），一个可编程增益放大器（pga1）和一个500ksps、8 位分辨率的逐次逼近寄存器型adc。两个12位的dac转换器，每个dac 都具有灵活的输出更新机制，允许无缝的满度变化并支持无抖动输出更新。c8051f020还有5个通用的16位定时器和5 个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列。3系统的硬件结构 多通道综合采集系统以c8051f020单片机为核心，主要由以下几部分组成：数据的采集、lcd显示和数据通讯三部分，其硬件框图如图1。传感器输出的电流信号经过放大转换后，送至c8051f020内部的a/d转换器中，在单片机内部完成模数转换、数据存储、数据处理的工作，最后送到lcd显示，同时经过rs-485接口送至计算机，由上位机进行实时监控。图13.1数据的采集对于液压设备中的8个待测参数选用相应的传感器来来检测，试验时选取应变式传感器作为测试现场的工具。这些选用的检测元件输出都是标准的420ma微弱的电流信号，电流信号又经过由lm324组成的放大转换电路转换成05v的电压信号输入到c8051f020的模拟输入端，如图2所示，经内部集成的a/d转换器转换成相应的数字量。c8051f020将8路采样值作为液压设备现场的状况存入相应的内存单元。 图2 3.2 lcd显示 为了使数据采集系统小巧美观，同时又获得较高的性价比，选用德彼克公司生产的dmf-50174蓝屏液晶显示器，该显示器是320240点阵式液晶，图形和文本都可以显示。显示驱动控制芯片采用epson 公司的一种高性能lcd 控制器sed1335。硬件电路采用间接接法，如图3所示。用单片机的p5.0p5.7口作为sed1335的db0db7数据总线的输入通道。p4.5作为sed1335的片选信号, 配合地址信号a0实现sed1335 通过数据总线接收来自单片机的指令和数据。当a 0= 0, p4.6（wr）=0,p4.7（rd）= 1时, 实现指令的写入和从sed1335 中读取数据。当a 0= 1, p4.6（wr）= 0, p4.7（rd）=1时, 则是显示数据的写入，该功能通过软件实现。 图33.3 数据通讯单片机c8051f020的tx0、rx0及p0.2通过max485与上位机相连，进行串行通信，如图3所示。p0.2控制max485的状态或发送，用软件控制。rx0为单片机的串行输入端，接收上位机通过max485向单片机发送的数据。tx0为单片机的串行输出端，通过max485发送给上位机。4 系统软件设计4.1 软件设计总体上由两部分组成：一部分为单片机c8051f020主程序设计，一部分为lcd液晶显示程序设计。由于用c语言编程可以降低程序的复杂度，提高程序的可读性和可修改性，所以本软件采用c51进行编程，keil vision2编译器进行编译。主程序流程图如图4所示。4.11 主程序void main (void)long voltage; /电压以mv为单位int i; /循环计数器wdtcn=0xde; /禁止看门狗定时器wdtcn=0xad;sysclk_init(); /初始化振荡器port_init(); /初始化数据交叉开关uart0_init(); /初始化uart0timer3_init(sysclk/samplerate0); /初始化定时器3溢出作为采样率adc0_init(); /初始化adc ad0en=1; /允许adcea=1; /允许所有中断while(1)for(i=0;i16;lcd_disp(); /调显示程序，显示电压值printf(channl%d voltage is %ldmvn,i,voltage);/串口输出5 结束语测试实验中定义c8051f020的采样频率为50000hz，adc0设为定时器3溢出的连续转换模式，采用差动输入方式组成8路转换通道，单片机运行后由定时中断进行数据采集。c8051f020将采集的数据通过rs-485接口传送给上位机，在传送期间波特率必须和pc机设置的波特率保持一致，否则不能正确接收。在测量过程中，整个系统工作稳定，数据可以得到“准”实时的显示。 本文作者的创新点就是能够把液压系统参数中的功率p实时显示出来，而在以往的液压显示设备中只能分别显示液体的压力p和流量q，然后再用公式p=pq计算液压功率，比较麻烦；而且c8051f020芯片集成了大量的外设和io口资源，在设计系统时，只需使用少量的外围芯片便可完成所需的功能，简化了硬件电路设计，节省了电路板空间，缩小了产品的体积，因而本系统有很广阔的应用前景。参考文献：1 c8051f020/1/2/3混合信号isp flash 微控制器数据手册2 鲍可进，c8051f单片机原理及应用，北京，中国电力出版社，2006.13 童