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蜗轮
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蜗轮箱铣64面夹具设计,蜗轮,64,夹具,设计
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东华理工大学长江学院毕业设计开题报告毕业设计（论文）开题报告1、 课题研究的意义、国内外有关本课题的研究动态和自己的见解机械的加工工艺及夹具设计是在完成了大学的全部课程之后，进行的一次理论联系实际的综合运用，使我对专业知识、技能有了进一步的提高，为以后从事专业技术的工作打下基础1。机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量、节约能源、降低成本的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种、上质量、上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。然而夹具又是制造系统的重要组成部分，不论是传统制造，还是现代制造系统，夹具都是十分重要的。因此，好的夹具设计可以提高产品劳动生产率，保证和提高加工精度，降低生产成本等，还可以扩大机床的使用范围，从而使产品在保证精度的前提下提高效率、降低成本。当今激烈的市场竞争和企业信息化的要求,企业对夹具的设计及制造提出了更高的要求。所以机械的加工工艺及夹具设计具有十分重要的意义2。箱体是机器的基础零件3，它将机器和部件中的轴、齿轮等有关零件连接成一个整体，并保持正确的相互位置，以传递转矩或改变转速来完成规定的运动。因此箱体的加工质量直接影响机器的工作精度、使用性能和寿命。箱体的种类很多，其尺寸大小和结构形式随着机器的结构和箱体在机器中功用的不同有着较大的差异。但从工艺上分析它们仍有许多共同之处，其结构特点是：1.外形基本上是由六个或五个平面组成的封闭式多面体，又分成整体式和组合式两种。2.结构形状比较复杂。内部常为空腔形，某些部位有“隔墙”，箱体壁薄且厚薄不均。3.箱壁上通常都布置有平行孔系或垂直孔系。4.箱体上的加工面，主要是大量的平面。 现代制造业中，人们开始在工艺过程设计领域应用计算机技术，进行计算机辅助工艺过程设计CAPP的研究与开发工作，CAPP技术飞速发展，在设计对象上、在涉及的工作范围上、在系统功能上和系统设计及开发上都会有很大的发展。夹具从产生到现在，大约可以分为三个阶段：第一个阶段主要表现在夹具与人的结合上，这是夹具主要是作为人的单纯的辅助工具，是加工过程加速和趋于完善；第二阶段，夹具成为人与机床之间的桥梁，夹具的机能发生变化，它主要用于工件的定位和夹紧。人们越来越认识到，夹具与操作人员改进工作及机床性能的提高有着密切的关系，所以对夹具引起了重视；第三阶段表现为夹具与机床的结合，夹具作为机床的一部分，成为机械加工中不可缺少的工艺装备2、 课题研究的主要内容、拟解决的关键性问题和预期的成果本课题研究的基本内容为蜗轮箱加工工艺及夹具设计。主要包括以下两点内容：1）蜗轮箱的加工工艺过程。加工工艺过程是整个设计的基石。在设计过程中，制订工艺规程、确定加工余量、计算工时定等，为了与实际加工相吻合，还需对加工设备、切削用量、加工装备等进行选择和设计，这个阶段内容较多，涉及的范围也比较广。 2）蜗轮箱加工的专用夹具。专用夹具的设计要保证夹具的定位准确和机构合理,根据各工序要求考虑夹具合理的定位误差和安装误差。以达到工件定位准确和夹紧的方便快速，提高效率和降低工人的劳动强度, 提高蜗轮箱箱体零件加工精度和安装找正方便。3、 课题研究方法、设计方案或论文撰写提纲研究方法：（1）查阅文献：利用图书馆已有的书籍对蜗轮箱的不同加工方法，分析比较得出自己的几种研究方法。 （2）对比优化：结合以上方法对多种方案进行对比，发现各方法的不足，优化设计方案，完善细节，得出优秀的方案进行本课题的蜗轮箱的加工。论文提纲：绪论1 零件的工艺分析 1.1 蜗轮箱的功用特点和结构原理 1.2 蜗轮箱的工艺分析2 毛坯的选择 2.1 生产批量的确定 2.2 毛坯材料的选择和制造方法的确定 2.3 确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量3 工艺规程的编制 3.1 定位基准的选择 3.1.1 粗基准的选择 3.1.2 精基准的选择 3.2 拟定加工工艺路线 3.2.1 选择表面加工方法 3.2.2 工序顺序安排 3.3 加工余量、工序尺寸及公差的选择 3.4 切削用量的计算和确定4 夹具设计 4.1 概述 4.1.1 夹具的作用 4.1.2 夹具的分类 4.2 专用夹具设计 4.2.1 专用夹具的组成 4.2.2 夹紧装置的组成及基本要求 4.2.3 工件定位方案的选择 4.2.4 定位误差的分析与计算 4.2.5 夹紧力的计算 4.2.6 本夹具的工作原理设计总结和体会致谢参考文献4、 课题研究准备情况（查阅参考文献目录、完成任务所具备的条件等）参考文献1 徐嘉元，曾家驹编机械制造工艺学：含机床夹具设计北京：机械工业出版社，1999.122 黄如林，刘新佳，汪群编切削加工简明实用手册北京：化学工业出版社，2009.103 陈宏钧主编机械加工工艺技术及管理手册北京：机械工业出版社，2011.114 赵如福主编金属机械加工工艺人员手册上海：科学技术出版社，2006.105 艾兴，尚诗纲编切削用量简明手册北京：机械工业出版社，2011.16 王先逵主编机械制造工艺学北京：机械工业出版社，2013.17 王光斗，王春福编机床夹具设计手册上海：科学技术出版社，2000.118 张克义，符春生主编机械制图北京：北京航空航天大学出版社，2010.89 杨铁牛主编互换性与技术测量北京：电子工业出版社，2010.610 李益民主编机械制造工艺设计简明手册北京：机械工业出版社，2010.111 洪元主编机械制造工艺与夹具北京：北京理工大学出版社，2010.212 田培棠，石晓辉，米林主编夹具结构设计手册北京：国防工业出版社，2011.113 吴拓主编机床夹具设计集锦北京：机械工业出版社，2012.314 孙丽媛主编机械制造工艺及专用夹具设计指导北京：冶金工业出版社，2010.515 Machine Tool Metalworking John L.Feirer.1973.16 Boyes W E.Jigs and Fixture.America.SME.1982.具备的条件：大学期间所开设的“机械制图”、“机械设计”、“机械制造技术基础”等多门课程，及在图书馆查阅的资料。5、 毕业设计（论文）总体安排和进度1月6日3月22日 零件图及技术条件的分析3月23日3月30日 选择毛坯及绘制零件毛坯图3月31日4月14日 设计工艺规程4月15日5月7日 设计专用夹具5月8日5月20日 修改图样和整理设计计算6、 指导教师意见与建议（选题的学术意义和现实意义、选题内容的国内外研究情况概述、有无创新内容、选题的合理性、开题条件是否具备、存在的难点和困难、建议等） 指导教师签名：年 月 日 注：1）开题报告由学生填写，须经指导教师审批； 2）阅读文献资料摘要，要比较全面反映主题研究已取得的成果和研究动态；4蜗轮箱加工工艺及夹具设计文献综述机械加工工艺及夹具在整个机械加工工程中是不可忽视的重要环节，是工艺装备设计中的一个重要组成部分，是保证产品质量和提高劳动生产率的一项重要技术措施。在做该毕业设计设计之前，查阅了一些关于夹具设计和工艺编辑方面的资料，预测设计过程中可能遇到的困难和一些应当特别注意的问题，为以后具体的设计过程作好前期准备工作。1、加工工艺规程和夹具设计的现状和发展趋势1.1 加工工艺规程随着设计水平和制造技术的提高，零件的工艺和夹具设计也有很大的发展。机械加工工艺规程是规定产品或零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件，是一切有关生产人员都因该严格执行、认真贯彻的纪律文件。最早的工艺设计是一项技术性和经验性的工作，长期以来都是依靠工艺设计人员个人积累的经验完成。20世纪60年代，人们开始在工艺过程设计领域里应用了计算机技术，进行计算机辅助工艺过程设计CAPP的研究与开发工作，1976年美国的国际性组织CAM-I开发的CAPP系统。国内最早开发的CAPP系统是同济大学的TOJICAPP系统和西北工业大学的CAOS系统，在这以后CAPP技术飞速发展，在设计对象上，在涉及的工作范围上，在系统功能上和系统设计，系统开发上都有很大的开发和发展，但是CAPP技术还是存在许多不足之处。现代工艺设计系统，正迈向为在不同企业，不同制造环境，不同产品类型，不同生产管理模式所需的公享的系统发展。1.2 夹具随着数控机床和加工中心的广泛使用，虽然简化了夹具的功能和结构，但是，夹具仍是生产中必不可少的工艺装备。夹具设计和制造是生产准备周期中的主要部分，对缩短新产品开发周期，批量投产和上市时间有重大影响。手工设计夹具，其质量不仅受设计者经验和水平的限制，设计时间长，也是一种繁琐而累赘的工作。CAPP在世界范围内掀起的热潮，由于工艺和夹具的密切联系而后者又有其独立性，也推动了计算机辅助夹具设计系统的研究和开发。通常认为CAPP是连接CAD和CAM的桥梁，这一概念不够全面，应该说计算机辅助工艺装备设计CAT 和CAPP共同组成了CAD和CAM的接口FMS和CIMS的兴起和开发，迫切需要柔性夹具实现快速生产准备。同时，以计算机辅助夹具设计系统为基础的夹具信息系统正是CIMS中信息集成的一个重要环节。从理论角度看，夹具设计历来是一项基于经验的机械结构设计，对工程分析和设计技巧都有较高要求，如何将这些直观推断的知识转变为计算机程序，存在着一定的困难。近年来在人工智能和知识工程上的进步，对这类设计的计算机化正开辟一条新的途径。夹具CAD系统静发展趋势主要为以下几个方面(1)夹具装配图形由2维向3维实体造型发展。(2)减少人机交互，系统向较高程度自动化发展（3)进一步发展夹具结构自动布局的理论，使之能够用于实际系统之中。(4)完善夹具结构设计完成后的效验功能，应包括尺寸公羞。(5)开发和完善切削路径的仿真，以检查刀具，机床和夹具的干涉。(6)将己初步开发成功的夹具CAD系统原型尽快在生产中使用，取得经验不断改进，使版本向更高商品化程度升级。夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。2、对蜗轮箱加工工艺及夹具设计的概述蜗轮箱减速器箱体夹具主要是加工箱体的面和孔等。由于箱体分为两部分故毛坯应为两部分分开，再使用时箱座和箱盖要装配再一起其密封效果要好。则需要联合再一起加工一些重要的配合面。箱体类零件属于较复杂的零件有重要加工面和不加工面，其夹具应当保证重要加工面能够进行方便的装夹和加工。对于加工孔的夹具要能够确保所加工孔的位置精度钻孔镗孔时能够使铁屑顺利排除。所加工夹具的自动化程度应由批量的大小来决定，可用手动加紧自动加紧等方式。这些天通过老师的指导和对蜗轮箱箱体的相关知识的查阅，已对蜗轮的工作原理和结构有了一定的理解，同时也发现了一些再设计其夹具和编制工艺中可能遇到的问题：2.1、箱体结构特点 本课题的蜗轮箱体积不太大，材料为HT200，箱体需要人工时效，为防止生锈所以对表面进行喷漆。该箱体零件主要是平面加工和孔系加工,所以在加工方法上与一般箱体有一定的共同特点：如结构形状都比较复杂、壁厚不均匀、加工精度不稳定。因而在安排工艺过程时,既要考虑到原则问题,也要考虑到共同的特点。2.2、蜗轮箱的结构 蜗轮蜗杆减速器的构成由箱体蜗轮蜗杆蜗轮轴端盖以及一些标准件组成。其中箱体有支撑传动件、储存润滑油等功能。箱体主要包括箱座和箱盖，两者的配合面的要求是比较高的，及密封性能要好，2.3、箱体的加工工艺 要编制箱体的加工工艺必须仔细了解我们所需加工零件即蜗轮箱箱体的具体结构，各个尺寸要求，哪个位置应当进行怎样加工，加工到什么程度。其要求的粗超度值是多少，怎样才能够达到。加工顺序的确定等2.4、加工箱体的夹具设计 在设计每道工部的夹具时首先要确定用什么机床来实现加工，所选的机床能否达到要求。再找到加工该工部是用什么样的定位方式。定位是不能产生重复定位和欠定位。然后将夹具的大致轮廓画出，确定加紧点和加紧力的大小，用什么方式加紧。再进行细化优化结构。再设计时如果能够使用标准件尽量选用标准件，便于夹具的加工。同时也应考虑所设计的夹具必须能够再机床上进行固定且利于加工根据本课题任务书要求，对其加工工艺规程的制订方案应该考虑到实际的一般实用性，既在参考箱体加工工艺流程的相关资料的基础上采用人工编制，选择最优方案，对夹具的设计以参考箱体夹具设计的相关资料为内容，夹具设计类型应该从高效性和经济性出发。在设计中应该注意工艺的安排，工艺安排的合理有利于夹具的设计和加工的精度，根据工艺安排原则：以先面后孔的顺序进行安排，粗、精加工应分阶段进行，选择合理粗基准和精基准，并且在流程中合理安排热处理。3、参考资料的概述根据本课题的任务，对于该设计主要以机床夹具设计手册和机床加工工艺及夹具为参考资料，书中内容讲解了工件在夹具中的夹紧以及各种夹紧机构，并讲到典型夹具的结构分析与设计的要点，其中讲到的机床专用夹具的设计是这次设计很需要的内容，在这节中它讲到，各种机床常用夹具和设计方法以及设计夹具的相关计算，比如钻、镗床夹具如何保证箱体类工件的孔及孔系的加工精度等，书中讲了一个典型零件的夹具和设计的蜗轮箱有很大的相似，对这次设计有具有一定的启示。书中的夹紧定位和我们学习过的机械制造工艺学里的内容很相似，比如说欠定位和过定位的处理，如果欠定位不能保证工件在夹具中所占据正确的位置，就无法保证工件所规定的加工要求等内容。另外对夹具的设计主要参考夹具结构图册，书中涉及了很多种形式的夹具图纸以及适用于各种机床的各种夹具，对本课题的夹具的设计，赋予适用性和创新性有很大作用。对于箱体零件的工艺安排和准则、粗基准的选择、精基准的选择主要参考资料是机械加工工艺基础和机械制造工艺学，两本书中的内容和知识有利于更好的安排本课题箱体的加工工艺。对于填写加工工艺过程卡、工序卡，所涉及的切削用量等参数的计算公式方法主要是参考机械加工余量手册和机械加工工艺师手册中的相关内容。参考资源1 徐嘉元，曾家驹编机械制造工艺学：含机床夹具设计北京：机械工业出版社，1999.122 黄如林，刘新佳，汪群编切削加工简明实用手册北京：化学工业出版社，2009.103 陈宏钧主编机械加工工艺技术及管理手册北京：机械工业出版社，2011.114 赵如福主编金属机械加工工艺人员手册上海：科学技术出版社，2006.105 艾兴，尚诗纲编切削用量简明手册北京：机械工业出版社，2011.16 王先逵主编机械制造工艺学北京：机械工业出版社，2013.17 王光斗，王春福编机床夹具设计手册上海：科学技术出版社，2000.118 张克义，符春生主编机械制图北京：北京航空航天大学出版社，2010.89 杨铁牛主编互换性与技术测量北京：电子工业出版社，2010.610 李益民主编机械制造工艺设计简明手册北京：机械工业出版社，2010.111 洪元主编机械制造工艺与夹具北京：北京理工大学出版社，2010.212 田培棠，石晓辉，米林主编夹具结构设计手册北京：国防工业出版社，2011.113 吴拓主编机床夹具设计集锦北京：机械工业出版社，2012.314 孙丽媛主编机械制造工艺及专用夹具设计指导北京：冶金工业出版社，2010.515 Machine Tool Metalworking John L.Feirer.1973.16 Boyes W E.Jigs and Fixture.America.SME.1982.文献综述摘要：蜗轮箱的工艺规程和夹具设计是一个贴近实际的毕业设计。该零件结构有一定复杂性，有两个主轴孔，并且有底面的大平面，因此零件毛坯采用灰铸铁铸造成形，箱体零件是一种典型零件，因此其加工工艺规程和夹具设计也具有典型性。在加工过程中，采用先面后孔的加工路线，以保证工件的定位基准统一、准确。为了消除由粗加工所造成的内应力、切削力、夹紧力和切削热对加工精度的影响，整个工艺过程中主要是先加工基准面，在加工其他的平面和孔，达到零件图上的要求。对各平面加工时，首先是考虑定位，以保证平面的尺寸精度、相互位置精度和表面粗糙度，同时提高了生产率。箱体零件的轴孔是箱体零件的关键，因此我采用专用夹具卧式镗床镗孔来保证各孔系的尺寸精度、平行度、同轴度等要求，对其他的油孔、螺纹孔、紧固孔的加工可放到最后进行。蜗轮箱的主要加工部位为两端面和轴孔。为了满足零件要求，采用专用铣床夹具和镗床夹具来进行加工，将大大提高产品质量和生产率。关键词：夹具，余量，误差，精度II东华理工大学毕业设计（论文） 文献综述前言机械的加工工艺及夹具设计是在完成了大学的全部课程之后，进行的一次理论联系实际的综合运用，使我对专业知识、技能有了进一步的提高，为以后从事专业技术的工作打下基础1。机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量、节约能源、降低成本的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种、上质量、上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。然而夹具又是制造系统的重要组成部分，不论是传统制造，还是现代制造系统，夹具都是十分重要的。因此，好的夹具设计可以提高产品劳动生产率，保证和提高加工精度，降低生产成本等，还可以扩大机床的使用范围，从而使产品在保证精度的前提下提高效率、降低成本。当今激烈的市场竞争和企业信息化的要求,企业对夹具的设计及制造提出了更高的要求。所以机械的加工工艺及夹具设计具有十分重要的意义2。本课题是蜗轮箱加工工艺及其夹具设计,箱体零件加工属于典型零件加工,由于蜗轮箱零件结构比较复杂,加工工艺也相对复杂,通常都是采用铸铁材料。先铸造成毛坯,然后经过时效处理后,进行机加工,在机加工过程中，采用先面后孔的加工路线，以保证工件的定位基准统一、准确。为解决零件精度不高这个问题，课题的研究方向分为以下两个方面：1）蜗轮箱的加工工艺过程。加工工艺过程是整个设计的基石。在设计过程中，制订工艺规程、确定加工余量、计算工时定等，为了与实际加工相吻合，还需对加工设备、切削用量、加工装备等进行选择和设计，这个阶段内容较多，涉及的范围也比较广。 2）蜗轮箱加工的专用夹具。专用夹具的设计要保证夹具的定位准确和机构合理,根据各工序要求考虑夹具合理的定位误差和安装误差。以达到工件定位准确和夹紧的方便快速，提高效率和降低工人的劳动强度, 提高蜗轮箱箱体零件加工精度和安装找正方便。1. 零件的分析箱体是机器的基础零件3，它将机器和部件中的轴、齿轮等有关零件连接成一个整体，并保持正确的相互位置，以传递转矩或改变转速来完成规定的运动。因此箱体的加工质量直接影响机器的工作精度、使用性能和寿命。箱体的种类很多，其尺寸大小和结构形式随着机器的结构和箱体在机器中功用的不同有着较大的差异。但从工艺上分析它们仍有许多共同之处，其结构特点是：1.外形基本上是由六个或五个平面组成的封闭式多面体，又分成整体式和组合式两种。2.结构形状比较复杂。内部常为空腔形，某些部位有“隔墙”，箱体壁薄且厚薄不均。3.箱壁上通常都布置有平行孔系或垂直孔系。4.箱体上的加工面，主要是大量的平面。3. 工艺规程的编制与CAPP机械加工工艺规程的编制主要包括：定位基准的选择、工艺路线的制定、各工序的具体内容、加工设备和工艺装备的选择、切削用量和切削工时的计算等。本设计通过运用CAPP软件（启动封面如图3-1所示），辅助编制工艺规程，最后输出机械加工工艺过程卡片和工序卡片。图3-1 CAPP软件启动封面一般壳体加工均选其上要求较高的孔为粗基准。但对于谐波减速器壳体来说，如果以50H7或32G7内孔作基准，粗加工45g8外圆表面，则可能造成这一组内外圆柱表面与零件的四方面外形不对称。为保证其位置关系，按照粗基准的选择原则，现选取壳体上不加工的四方面作为粗基准。谐波减速器壳体的设计基准是大端面和两个内孔。根据“基准重合”和“基准统一”原则，选取大端面和蜗杆内孔作为主要定位精基准。表3-1 内孔表面加工方案及其经济精度加工方案经济精度公差等级IT表面粗糙度Ra/um实用范围钻扩10112550用于加工未淬火实心毛胚的小直径孔，加工非铁金属时，表面粗糙度稍大钻扩铰891.63.2钻铰891.63.2钻（扩）拉780.801.60适合大批量生产粗镗（或扩）11132550用于非淬火材料（已有毛胚孔）的加工粗镗半精镗精镗780.81.6摘自王先逵机械制造工艺学. 北京机械工业出版社根据CAPP工艺资源库，查得加工设备的型号和部分相关参数，以及工艺装备的种类。参照文献1，工序顺序的安排一般遵循“先基面后其它”、“先面后孔”、“先主后次”、“先粗后精”的原则。提出两种工艺路线方案，进行比较和分析后，制定最终工艺路线，确定各工序加工余量，选择合适的切削用量，并计算切削工时。将各工序切削用量、工时的计算结果，连同其他加工数据，通过CAPP一并填入机械加工工艺过程卡片中，并输出各工序卡片。4 夹具的设计随着数控机床和加工中心的广泛使用，虽然简化了夹具的功能和结构，但是，夹具仍是生产中必不可少的工艺装备。夹具设计和制造是生产准备周期中的主要部分，对缩短新产品开发周期，批量投产和上市时间有重大影响。手工设计夹具，其质量不仅受设计者经验和水平的限制，设计时间长，也是一种繁琐而累赘的工作。CAPP在世界范围内掀起的热潮，由于工艺和夹具的密切联系而后者又有其独立性，也推动了计算机辅助夹具设计系统的研究和开发。通常认为CAPP是连接CAD和CAM的桥梁，这一概念不够全面，应该说计算机辅助工艺装备设计CAT 和CAPP共同组成了CAD和CAM的接口FMS和CIMS的兴起和开发，迫切需要柔性夹具实现快速生产准备。同时，以计算机辅助夹具设计系统为基础的夹具信息系统正是CIMS中信息集成的一个重要环节。从理论角度看，夹具设计历来是一项基于经验的机械结构设计，对工程分析和设计技巧都有较高要求，如何将这些直观推断的知识转变为计算机程序，存在着一定的困难。近年来在人工智能和知识工程上的进步，对这类设计的计算机化正开辟一条新的途径。夹具CAD系统静发展趋势主要为以下几个方面(1)夹具装配图形由2维向3维实体造型发展。(2)减少人机交互，系统向较高程度自动化发展（3)进一步发展夹具结构自动布局的理论，使之能够用于实际系统之中。(4)完善夹具结构设计完成后的效验功能，应包括尺寸公羞。(5)开发和完善切削路径的仿真，以检查刀具，机床和夹具的干涉。(6)将己初步开发成功的夹具CAD系统原型尽快在生产中使用，取得经验不断改进，使版本向更高商品化程度升级。夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、
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