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方糖 包装 真空 吸头 机械手 结构设计 CAD

资源描述：

pimg src=https://image.renrendoc.com/FileUpload/ueditor_s/upload/2019-11/14/6370935972145390092704158_1.jpg title=A0总装图//p

内容简介：

任务书论文(设计)题目：方糖包装用真空吸头机械手结构设计工作日期：2016年12月12日 2017年05月26日1.选题依据:真空吸头机械手广泛应用于包装生产线上，其结构和控制性能的好坏直接影响应用对象的工作效率、精度和成本。以其机械结构设计为题符合本专业的培养目标，同时有效地培养学生的分析问题、解决问题的能力及对所学专业知识的综合应用能力。2.论文要求(设计参数):1.学习理解设计对象工作原理，拟定设计方案；2.机械手机械结构设计，包括关键部件、组件及零件选型、设计、校核；3.绘制相关工程图纸，图量不少于3张A0，必须含有部分3D图；4.书写设计说明书，不少于6000字；5.翻译一篇与设计内容相关的外文文献，不少于2000字。3.个人工作重点:1.查阅、整理参考文献，学习掌握真空吸头机械手的工作原理，进行真空吸头机 械手方案设计；2.真空吸头机械手结构设计、选型、校核计算。4.时间安排及应完成的工作:第1周：明确毕业设计任务，指导查阅参考文献。 第2周：指导如何整理参考文献。第3周：指导书写开题报告注意事项。第4周：检查开题报告，提出指导意见，指导开题报告答辩。第5周：上交开题报告终稿，拟定真空吸头机械手结构设计方案。第6周：了解真空吸头机械手运动轨迹，确定实现该运动的机械机构。 第7周：真空吸头机械手运动机构选型、设计。第8周：真空吸头机械手运动机构组成元件选型、计算。 第9周：真空吸头机械手结构选型。第10周：真空吸头机械手组成元件选型、计算。第11周：绘制真空吸头机械手总装装配图。第12周：绘制真空吸头运动机构总装装配图。第13周：绘制各主要组成零件零件图。第14周：检查所有设计图纸。第15周：书写毕业设计说明书，翻译与本设计相关的英文文献。 第16周：准备毕业设计答辩。5.应阅读的基本文献:1 濮良贵等. 机械设计（第九版）M. 北京: 高等教育出版社, 2013. 2 孙桓等. 机械原理M. 北京: 高等教育出版社, 2013.3 姜继海等. 液压与气压传动M. 北京: 高等教育出版社, 2006.4 成大先主编. 机械设计手册（第六版第3卷）M. 北京: 化学工业出版社, 2016. 5 成大先主编. 机械设计手册（第六版第5卷）M. 北京: 化学工业出版社, 2016. 6 尹章伟主编. 包装机械M. 北京：化学工业出版社,2006.7 黄颖为主编. 包装机械结构与设计M. 北京：化学工业出版社,2007.8 李学威主编. 新型真空传输机械手设计研究J.机械设计与制造,2013.06:197-199. 9 姜小放主编. 真空吸附式机械手系统设计J.包装与食品机械,2009.06:27-30.10 侯博主编. 芯片搬运机械手设计J. 机械设计与制造,2011,10:35-36.11 A new program package for the generation of efficient manipulator kinematic and dynamic equations in symbolic formJ. Robotica,1988,6(4):311-318.12 The design of a modular voluntary opening prosthetic hand: ongoing research and preliminary resultsJ. The International journal of artificial organs, 2016,39(5):2