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华东交通大学课程设计报告目录摘要2引言2一、设计要求及思路整理31)设计要求32)分析3二、Buck电路的基本原理41)Buck电路原理42)输出电压uo和电流io的计算5三、闭环控制6四、平均电流控制系统仿真7五、心得体会17参考文献18摘要本设计是在理解掌握BUCK降压电路工作原理的基础之上,熟悉一般电源负反馈的控制方法,实现平均电流控制。本设计使用Matlab和Simulink软件实现仿真,建立BUCK降压电路的小信号模型,并使用仿真软件所提供的实际功率元件模型,对Buck降压电路引入负反馈,并对电流模式控制中的平均电流控制进行仿真。关键字:BUCK降压电路 负反馈 平均电流控制引言随着科技的发展,电子设备的提升,开关电源的控制方式给人们带来越来越多的方便,使得其在更多方面中得到应用。然而其中的平均电流模式具有高增益的电流放大器、能精确地跟踪电流设定值、噪声抑制能力强、无须斜坡补偿、可应用在任意电路拓扑上等诸多优点,以至其得到大多数设计者所青睐。一、设计要求及思路整理1)设计要求(1)利用matlab下的simulink和simpowersystems工具箱构建平均电流控制系统的仿真型。(2)要求对脉冲电路进行封装。(3)仿真参数为:E=100V; Ma=0.8-0.95; N=9-21; h=0.0001s,其他参数自定。(4)给出调制波原理图、相电压、相电流、线电压、不同器件所承受的电压波形以及频谱图,要求采用subplot作图。(5)选取不同参数进行仿真,比较仿真结果有何变化,给出自己的结论。2)分析(1)先理解Buck降压电路工作原理及其的matlbe仿真。(2)分析闭环控制:首先利用传感器检测Buck电路的输出电流I0,然后通过检测的输出电流和给定电流Iref进行差值,再把这个电流差值送给PI调节器,最后把PI调节器输出的信号作为脉宽调制信号与三角载波进行调制,产生IGBT触发信号,对IBGT进行控制。最终使得输出电流动态跟踪给定电流。(3)利用matlbe与Simulink系统对其进行原理图连接以及仿真,通过仿真得到波形图(采用subplot作图)和频谱图。(4)修改参数进行再次仿真,比较仿真结果,给出结论。二、Buck电路的基本原理1)Buck电路原理开关电源主要采用负反馈控制,使输出电压或输出电流保持稳定,因此遵循控制系统的规律,降压型开关电路建模以Buck型降压电路图1 所示为例(其他降压型电路拓扑如半桥、全桥也同样适用) ,图中开关器件包括开关器件IGBT、续流二极管VD,滤波电感,滤波电容,负载电阻。图1给出了Buck电路的拓扑图。图1Buck电路拓扑图图2Buck电路工作波形图当t=0时刻驱动V导通,电源E向负载供电,负载电压uo=E,负载电流io按指数曲线上升;当t=t1时刻控制V关断,负载电流经二极管VD续流,负载电压uo近似为零,负载电流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续且脉动小通常使串接的电感L值较大。2)输出电压uo和电流io的计算电流连续时, 负载电压平均值:(1)tonV通的时间 toffV断的时间 a-导通占空比负载电流平均值:(2)电流断续时,Uo被抬高,一般不希望出现 斩波电路三种控制方式:(1)T不变,变ton 脉冲宽度调制(PWM)(2)ton不变,变T 频率调制(PM)(3)ton和T都可调,改变占空比混合型三、闭环控制根据课设要求,我们首先要确定一个Ierf值,这里我确定的Iref=5A。然后将引入的Buck电路电流I0与Iref进行差值,再把这个电流差值送到PI调节器,接着把PI调节器输出的信号作为脉宽调制信号与三角载波进行调制,产生IGBT触发信号,对IBGT进行控制。最终使得输出电流动态跟踪给定电流。下图即为我所做的闭环控制:Buck电路电流I0从In1引入,然后经过差值、调制形成一个IGBT触发信号从Out1输出,接着信号进入Buck电路对IGBT进行控制,最后使得输出电流跟踪到给定电流Iref。四、平均电流控制系统仿真1)平均电流控制系统原理图:子系统:子系统内部封装电路:2)参数设定(1) 电容、电感、电阻数值设定:(2) 三角载波周期与幅值(3) 仿真时间设定3)仿真结果:4)改变参数及其结果:(1) 改变参数(2) 仿真结果结论:改变了参数后,仿真出的波形更准确了,没有出现失真现象,但是Buck电路电流I0跟踪到给定电流的时间增长了。5) 频谱图(1) 电感电压:(2)电流I0(1) 电阻电压:(4) 电容电压:(5) IGBT电压:(6) IGBT触发信号:五、心得体会为期一周的课程设计结束了,在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识,也培养了我如何去把握一件事情,如何去做一件事情,又如何完成一件事情。在设计过程中,和同学们相互探讨,相互学习。学会了合作,学会了运筹帷幄,学会了宽容,学会了理解,也学会了做人与处世。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,这是我们迈向社会,从事职业工作前一个必不可少的过程。我今天认真的进行课程设计,学会脚踏实地迈开这一步,就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。在这次设计过程中,体现出自己单独设计模具的能力以及综合运用知识的能力,体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情,从中也发现了自己平时学习的不足和薄弱环节,从而加以弥补。由于本人的设计能力有限,在设计过程中必然会出现不足与错误,望老师见谅并批评、指正,我将虚心接受。参考文献1王兆安,刘进军.电力电子技术,机械工业出版社,2009.52刘卫国.MATLAB程序设计与应用(第二版)
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