E210扭轴折弯机数控系统操作说明V1.00.doc

E210 扭轴折弯机数控系统扭轴折弯机数控系统 操作说明操作说明 V1.00 南京埃斯顿数字技术有限公司南京埃斯顿数字技术有限公司 ESTUN DIGITAL TECHNOLOGY CO.,LTD 地 址：南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号 邮 编：211100 Address ：No.155 Jiangjun Road,Jiangning Development Zone Nanjing P.R.C 211100 电 话 (TEL)传 真 (FAX)公司主页(WEB)： 电子信箱 E-mail：info 修修订记录订记录 日期日期 修修订订版本版本 描述描述作者作者 2010/12/02V1.00初稿完成郑飞、徐林飞 目目 录录 注意事项注意事项.3 第一章第一章 简介简介.4 第二章第二章 面板介绍面板介绍.5 第三章第三章 页面操作简介页面操作简介.6 1.系统页面组成结构系统页面组成结构.6 2.主页面主页面.7 3.监视页面监视页面.8 4.程序页面程序页面.10 5.模具页面模具页面.15 6.编程常量页面编程常量页面.17 7.机床参数页面机床参数页面.18 8.端口配置页面端口配置页面.19 第四章第四章 参数说明参数说明.22 第五章第五章 操作说明操作说明.28 第六章第六章 报警一览表报警一览表.30 第七章第七章 系统接线说明系统接线说明.31 注意事注意事项项 本产品采用直流 24V 供电，严禁将 220V 交流电接入系统电源端子； 本产品的金属外壳应与机床大地良好连接，防止触电事故； 一一一 简介 本产品为在吸收国内外同类产品优点的基础上，结合国内折弯设备 应用需求所开发的具有适合中国用户特色的折弯设备专用数控系统。本 产品应用独特的驱动控制技术，在保证工作精度的基础上大幅度降低了 数控折弯设备的成本。为折弯设备数控化的普及推广创造了条件。 本产品除具备通用的两轴定位控制功能外，同时具备以下折弯设备专用 控制功能： 1对折弯机的滑块进行控制，完成工件的完整加工流程的控制。 2对折弯机的后挡料进行定位控制；对折弯机死挡块进行定位控制。 3具有单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。 4具有退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损，提高 定位精度。 5具有自动搜索参考点功能。 6具有断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护。 7具有快速位置示教功能。 8具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性 加工，提高生产效率。 9具有手动功能，寻参前允许手动。 10 具有多种驱动控制方式可选。 11 具有 CAN 总线接口，采用 CANopen 协议，实现后挡料、死挡块的高 精度控制。 12 使用编程锁钥匙开关控制用户层级修改权限，便于生产。 13 对机床参数、端口配置、系统诊断等非用户页面进行隐藏，需要各自 特定密码方可激活进入。 14 所有输入端口可通过页面配置，模拟高低电平输入，并具有自检功能。 15 滑块的阀端口参数的灵活配置。 一一一 面板介绍 （2） （1） （3） （5）（4） （6） （9） （8） （10） （7） 图 2- 1 系统操作面板 面板中各个部分的名称及功能描述： 显示屏，显示当前系统状态，提供人机交互的显示功能； 功能键，在不同页面中各个功能键的左右可能不相同。在各个页面中，显示 各个功能键对应的作用，若页面中的按钮上没有显示功能键的作用时，此时按 下功能键，无效； 方向键，用于移动屏幕中的光标位置，选择用户所需的操作对象； 系统停止键，停止系统的运行； 系统启动键，启动系统的运行； 数字/字母输入键； 小数点输入键； 清除键，用于清除输入区的数据； 符号键，用于数据的正负号输入和诊断开始； 确认键，确认当前的操作 一一一 页面操作简介 1. 系系统页统页面面组组成成结结构构 开机页面 主页面 程序选择页面程序参数页面 折弯参数列表页面 折弯步参数页面 折弯总参数页面 输入端口配置 阀端口配置 输出端口配置 主页面为运行页面 模具选择页面 下模参数编辑页面 上模参数编辑页面 编程常量页面 输出诊断 输入诊断 恢复出厂值 LCD诊断 存储器诊断 AD诊断 DA诊断 编码器诊断 键盘诊断 系统老化 通讯诊断 机床参数页面 系统参数页面 X轴参数页面 密码1 Y轴参数页面 通讯参数页面 滑块参数页面 端口配置页面 密码2 系统诊断页面 密码3 监视页面 报警信息监视 阀状态监视 IO状态监视 手动调整页面单步总参数页面单步步参数页面 图 3- 1 系统页面组成结构图 程序以及模具的编辑均由编程锁的状态控制，在编程锁关闭的状态下只能 查看程序与模具的参数，不能进行编辑操作。 在编程常量页面中，需要输入不同的密码进入相应的机床参数页面、端口 配置页面和系统诊断页面。当用户页面退出密码保护页面之后重新进入参数页 面时，需再次输入密码。 2. 主主页页面面 系统上电初始化结束后，进入系统主页面显示，系统主页面即为系统运行 时的放大页面。 系统主页面如图 3- 2 所示： 系统状态指示 系统工作模 式 阀状态显示 阀状态指示 当前产品号 当前加工的 预置件数 上下模具号 单位：mm 自动 空 闲 单次 C : 582 X : 120.216 Y1: 56.209 Y2: 15.487 阀状态：停止 S1 S2 S3 S4 S5 S6 PN： 1 PP： 22 DN： 1 / 9 BN: 4 / 12 RP: 15 当前页面名 称 加工件数 X轴位置 Y1位置 Y2位置 P键快捷键 当前步数与 加工总步数 当前加工步 数的重复次 数 当前选择为 公制 手动快捷键监视快捷键 图 3- 2 主页面 E210 系统中仅在两个页面下允许用户启动系统，分别是主页面、手动调整 页面。 3.监视页监视页面面 监视页面包括，报警信息监视页面、阀状态监视页面以及系统输入/输出端 口的状态监视。不同监视页面通过左右方向键进行切换。在主页面下按下 F1 键， 系统将首先进入报警信息监视页面，如图 3-3 所示。 报警 急停 单次 报警号 报警原因 A.39 急停 主页面快捷 键 图 3- 3 监视页面-报警信息监视页面 IO状态 运 行 单次 输入状态 IN01-IN10： IN11-IN20： 输出状态 OUT01-OUT10： OUT11-OUT20： 图 3- 4 监视页面-输入/输出端口状态监视 -表示对应端口有信号输出或输入；-表示对应端口无信号输出或输入； 阀状态 空闲 单次 动作 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8 快下 工进 保压 卸荷 回程 停止 表示当前阀输出 为YV1与YV3 各动作所配置的 对应阀口 图 3- 5 监视页面-阀端口状态监视 4. 程序程序页页面面 在主页面下按下 P 键将进入程序选择页面，在此页面可以选择程序作为 当前加工程序，还可以对程序名进行重新命名，便于程序管理； 在程序管理界面，可以通过移动光标查看程序的一些关键参数，便于用 户定位程序。 系统提供 100 套加工程序空间，通过方向键切换 1100 号程序。 01 SERVOPAC 程序 空 闲 单次 产品号 产品名称 产品号 产品名称 产品号 产品名称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 ESTUN 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 19 20 21 22 23 24 25 26 27 数字/字母切 换键 下载键，选择光 标所在程序为加 工程序 产品名称输 入键 BN：11 P/D:10/5 MA:5 图 3- 6 程序选择页面 折弯总参数页面 在程序选择页面移动光标，选择某一程序后，按确定键进入该程序的折 弯总参数编辑页面，如图 3-7 所示。 产品号:1 空 闲 单次 X : 34.65 Y1: 56.98 折弯总参数 上模_UP = 10 长度_BL = 78.00 下模_DN = 5 角度编程功能_BM = 0 材料_MN = 2 预置件数_PP = 9999 厚度_TH = 80.00 当前件数_ C = 8 折弯总步数_BN = 11 开口高度_DH = 8.00 BN：1/11 单位：mm 上模_PN = 10 返回键，返回 上一级页面 编程锁未打开标志 图 3-7 折弯总参数页面 折弯步参数页面 折弯总体参数编辑完毕后，按下右方向键即可进入折弯步参数的编辑页 面，根据角度编程功能是否打开，折弯步参数会做相应的调整，当角度 编程使能的情况下，步参数页面如图 3-8 所示，其中的 Y 轴位置不能人 工编辑，是由系统根据用户编辑的折弯角度与角度补偿值自动计算得出。 折弯压力参数如果设置过大，超过模具最大承受压力，系统会在信息栏 提示“折弯压力设置过大，危险” 。当某一步折弯步参数编辑完毕后， 使用左右方向键可以在折弯总参数与下一步折弯步参数页面之间进行自 由切换，也可以按下 F4 键直接进入折弯步参数的列表页面。 产品号:1 空 闲 单次 X : 34.65 Y1: 56.98 折弯步参数 上模_UP = 10 X轴校正_BL = 78.00 角度校正_C = 5 折弯压力_AE = 0 挡料位置_X = 2 重复次数_PP = 90 挡料退让_DX = 80.00 Y轴位置_Y = 80.5 BN：1/11 单位：mm 折弯角度_ = 90 步参数编辑完成 键，按下进入步 参数列表页面 图 3-8 角度编程使能时折弯步参数编辑页面 当角度编程功能未使能情况下，折弯步参数页面如图 3-9 所示，此时可以 编辑 Y 轴深度与 Y 轴的折弯深度补偿。其余操作与角度编程使能的情况下一致。 产品号:1 空 闲 单次 X : 34.65 Y1: 56.98 折弯步参数 上模_UP = 10 X轴校正_BL = 78.00 Y轴校正_CY = 5 折弯压力_AE = 0 挡料位置_X = 2 重复次数_PP = 90 挡料退让_DX = 80.00 BN：1/11 单位：mm Y轴_Y = 90 图 3-9 角度编程未使能时折弯步参数页面 在编辑折弯步参数的页面下按下 F4 功能键即可进入折弯步参数的列表页面， 根据角度编程是否打开分别如图 3-10 与 3-11 所示。 12.56 0.00 0.00 0.00 0.00 0 0 0 0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 12 2 12 5 产品号:1 空 闲 单次 1 2 90 0 X : 34.65 Y1: 56.98 3 4 0 0 50 BN+/-RP 5 BN：1/11 单位：mm 图 3-10 角度编程使能时，步参数列表页面 12.56 0.00 0.00 0.00 0.00 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 12 2 12 5 产品号:1 空 闲 单次 1 2 X : 34.65 Y1: 56.98 3 4 5 BN+/-RP 2.50 BN：1/11 单位：mm 图 3-11 角度编程未使能时，步参数列表页面 在步参数列表页面可以对程序进行多项操作，灵活使用可以大大提高编程 效率。例如：在此页面直接按下确定键即可进入光标所在折弯步的具体参数页 面，可以重新修改其参数设置；按下 F1 功能键即可在当前光标之后插入一步折 弯，原有折弯步依次后移一步；按下 F2 功能键即可选择删除光标所在折弯步所 有参数（后续折弯步依次前移一步）或者删除当前光标所在折弯步的后续所有 折弯步参数；按下 F4 功能键即可保存当前程序。 5. 模具模具页页面面 在任一程序页面下按下 P 键将进入模具选择页面，如图 3-14 所示，在 此页面可以选择删除某一模具的所有参数或者对模具名进行重新命名， 便于模具管理； 在模具管理界面，可以通过移动光标查看模具的一些关键参数，便于用 户定位模具。 系统提供 15 套上模、15 套下模的存储空间，便于用户保存常用的模具 参数。 01 SERVOPAC 模具 空 闲 单次 模具号 模具名称 模具号 模具名称 模具号 模具名称 01 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 P1 ESTUN :10 RA:105.25 R:45.88 图 3-12 模具选择页面 按下确定键后，即可进入光标所在模具的具体参数编辑页面，分为上 模页面、下模页面，具体如图 3-13 与 3-14 所示。 在上下模编辑页面中，编辑完毕后按下 F2 功能键完成模具参数的保存。 01 SERVOPAC 单位：mm 模具号:P1 空 闲 单次 高度 角度 半径 强度 0.00 0.00 0.00 0.00 KN/mm 图 3-13 上模编辑页面 01 SERVOPAC 单位：mm 模具号:D1 空 闲 单次 高度 V开口 角度 速度转换点高度 0.00 0.00 0.00 0.00 RA H SN V M 半径 安全距离 强度 0.00 0.00 0.00KN/mm 图 3-14 下模编辑页面 6. 编编程常量程常量页页面面 在任一模具页面下按下 P 键将进入编程常量页面，如图 3-15 所示，在 此页面通过左右方向键进行页面的切换。 报警 急停 单次 参数名称 当前值 单位/含义 换步等待： 9.00 单位：s 退让等待： 8.00 单位：s 保压延时： 93.00 单位：s 卸荷延时： 60.00 单位：s 工进延时： 9.00 单位：s 工件计数方式： 1 0: 减计数 ； 1：增计数 编程常量 空 闲 单次 1/3页 换步等待： 9.00 单位：s 图 3-15 编程常量页面 1 7. 机床参数机床参数页页面面 在编程常量页面 3/3 下，输入密码即可进入机床参数页面，如图 3-16 所 示 机床参数 空 闲 单次 2 . -X轴参数- 3 . -Y轴参数- 4 . -通讯参数- 5 . -滑块参数- 1 . -系统参数- 机床参数 空 闲 单次 图 3-16 机床参数选择页面 8. 端口配置端口配置页页面面 在编程常量页面 3/3 下，输入密码即可进入端口配置页面，首先进入阀 配置页面，如图 3-17 所示； 阀配置 空闲 单次 YV5YV6YV7YV8YV4 工进 保压 卸荷 回程 停止 动作 快下 YV1YV2YV3 快下 图 3-17 阀配置页面 在阀配置页面中，通过上下方向键选择需要配置的动作，然后键入数 字 18 来选择对应的阀口，然后按下确定键完成一个阀口的配置。每个动 作最多对应 8 个阀。 例如：配置“快下”对应于 YV4 与 YV5，将光标移至“快下” ，输入 4，按下确定键；然后按下 5，再按下确定键，即完成配置。 在阀配置页面下，按下 F2 功能键即进入输入端口配置页面，如图 3-18 所示。 输入配置 空闲 单次 INLH123456789 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 1/3页 IN1 图 3-18 输入端口配置页面 输入端口配置的操作方法，与阀配置相似，通过上下方向键选择需配 置的输入信号，然后键入希望该信号所对应的端口号号码，再点击确定键 即可完成配置。使用左右方向键进行页面切换，系统可自动检测有无重复 配置，如有重复，则较后配置不起作用，需重新配置，保证输入状态与输 入端口的一一对应关系。此外系统还提供软配置输入状态电平功能，可在 没有外部实际接线的情况下，模拟高电平或者低电平的输入，方便用户调 试使用。 在输入端口配置页面，按下 F2 功能键即可进入输出端口配置页面，如 图 3-19 所示。 输出配置 空闲 单次 OUT123456789 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 IN1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 1/2页 YV1 L 图 3-19 输出端口配置页面 输出端口配置的操作与输入端口配置相似，通过上下方向键选择需配 置的输出阀，然后输入对应的输出端口号，再点击确定键即可完成配置。 系统最多提供 12 个可配置的输出状态，使用左右方向键进行页面切换，系 统可自动检测有无重复配置，如有重复，则较后配置不起作用，需重新配 置，保证输出状态与输出端口的一一对应关系。 在此页面按下 F2 功能键即可再次进入阀配置页面。 一一一 参数说明 页面名称页面名称参数名参数名 默认默认 值值 设置范围设置范围单位单位备注备注/说明说明 程序参数页 面 程序名称 最多可设定 8 位字符/数 字组合 无 方便用户管理程序，为用户程序提供识 别信息 上模 115无选择此程序所选择的上模号 下模 115无选择此程序所选择的下模号 材料 15无选择加工的板材材料号 厚度 09999.999mm加工板材的厚度 长度 09999.999mm加工板材的长度 折弯总步 数 125无本程序的折弯总步数 角度编程 使能 01无0：禁能；1：使能 预置件数 099999999无希望完成的加工件数 当前件数 099999999无已经完成的加工件数 折弯总参数 开口高度 099999999mm最大开口高度 折弯深度 09999.999mm 挡块 Y1 所到达的位置(角度编程禁能时 可编辑，角度编程使能时自动得出，不 能编辑) 折弯深度 补偿 09999.999mm 满足折弯角度时挡块 Y1 需补偿的深度 (角度编程禁能时可编辑，角度编程使 能时该参数由角度补偿代替) 折弯角度 0180 所希望的折弯角度 折弯角度 补偿 0180 满足折弯角度时所进行的补偿 挡料位置 09999.999mm后挡料的位置 挡料退让 09999.999mm后挡料在每一折弯步中需退让的距离 挡料位置 校正 09999.999mm后挡料退让距离的补偿 折弯压力 099999999KN折弯所需要的压力，有最大压力想限制 折弯步参数 重复次数 199无该折弯步所需重复执行的次数 程序参数页 面 模具名称 最多可设定 8 位字符/数 字组合 无 方便用户管理模具，为用户模具提供识 别信息 高度 09999.999mm上模具顶端到底端的长度 角度 09999.999 上模具的底端角度 半径 09999.999mm上模具的底端半径 上模具参数 页面 强度 09999.999KN/mm上模具所能承受的最大压力 高度 09999.999mm下模具顶端到底端的长度 V 开口 09999.999mm下模具的 V 形开口的宽度 角度 09999.999 下模具的 V 形开口的角度 速度转换 点高度 09999.999mm 上模具折弯时由高速转低速时距离下模 的高度 半径 09999.999mm下模具的 V 形开口的半径 安全距离 09999.999mm 下模具参数 页面 强度 09999.999KN/mm下模具所能承受的最大压力 换步等待 09999.999 S 切换折弯步时等待的时间 退让等待 09999.999 S 退让完之后等待的时间 工进延时 09999.999 S 工进持续的时间 保压延时 09999.999 S 保压持续的时间 卸荷延时 09999.999 S 卸荷保持的时间 工件计数 方式 01无0：减计数；1：增计数 连续使能 01无0：禁能； 1：使能 计数到停 机使能 01无0：禁能； 1：使能 材料表号 无无确定键进入具体材料参数编辑页面 系统小数 点为数 03无 系统中除 X 轴、Y1 轴和 Y2 轴之外的 数值显示的小数点位数 X 轴小数点 位数 03无X 轴的位置参数显示的小数点位数 Y1 轴小数 点位数 03无Y1 轴的位置参数显示的小数点位数 Y2 轴小数 点位数 03无 Y2 轴的位置参数显示的小数点位数(光 栅尺安装的状态下有效) 中英文选 择 01无0：中文； 1：英文 公英制选 择 01无0：公制； 1：英制 系统主题 01无0：图标； 1：文字 编程常量 显示软件 版本号 1.00 无无上位机软件的版本号，不可修改 控制软件 版本号 1.00 无无下位机软件的版本号，不可修改 X 示教 09999.999mm设定 X 轴当前位置，设定后立即生效 X 安全距离 09999.999mm 软限位检测距离 为保护后挡料和限位开关，该范围内后 挡料保持低速 Y1 示教 09999.999mm设定 Y1 轴当前位置，设定后立即生效 Y1 安全距 离 09999.999mm 软限位检测距离 为保护挡块，该范围内保持低速 Y2 示教 09999.999mm设定 Y2 轴当前位置，设定后立即生效 系统参数 Y2 安全距 离 09999.999mm为保护滑块，该范围内保持低速 轴使能 01无0：禁能；1：使能 超程允许 01无0：禁能；1：使能 最小值 09999.999mmX 轴所能到达的最小位置 最大值 09999.999mmX 轴所能到达的最大位置 乘因子 099999999无 除因子 099999999无 编码器乘、除因子的比值，反映传感器 （编码器，旋变等）采样的脉冲值的数 值，对应 1的数值 到位允差 09999.999mmX 轴实际位置与设定位置允许的误差 超程距离 09999.999mmX 轴定位时允许超过设定位置的距离 参考点位 置 09999.999mm设定 X 轴的参考点位置 电机停止 时间 09999.999 S 超程等待 时间 09999.999 S 定位速度 V1 03000SPM 手动低速 V2 03000SPM 手动高速 V3 03000SPM 寻参速度 V4 03000SPM 加速度 09999SPM/M 减速度 09999SPM/M X 轴参数 示教使能 01无0：禁能； 1：使能 编码器方 向 01无0：顺时针方向；1：逆时针方向 寻参方向 01无0：增计数方向；1：减计数方向 电机方向 01无0：顺时针方向；1：逆时针方向 绝对控制 方式 01无0：相对控制； 1：绝对控制 控制驱动 方式 01无0：CAN 驱动 EDC；1：CAN 驱动 ProNet 轴使能 01无0：禁能；1：使能 超程允许 01无0：禁能；1：使能 最小值 09999.999mmY1 轴所能到达的最小位置 最大值 09999.999mmY1 轴所能到达的最大位置 乘因子 099999999无 除因子 099999999无 编码器乘、除因子的比值，反映传感器 （编码器，旋变等）采样的脉冲值的数 值，对应 1的数值 到位允差 09999.999mmY1 轴实际位置与设定位置允许的误差 超程距离 09999.999mmY1 轴定位时允许超过设定位置的距离 参考点位 置 09999.999mm设定 Y1 轴的参考点位置 电机停止 时间 09999.999 S 超程等待 时间 09999.999 S 定位速度 V1 03000SPM 手动低速 V2 03000SPM 手动高速 V3 03000SPM 寻参速度 V4 03000SPM 加速度 09999SPM/M 减速度 09999SPM/M 示教使能 01无0：禁能； 1：使能 编码器方 向 01无0：顺时针方向；1：逆时针方向 寻参方向 01无0：增计数方向；1：减计数方向 电机方向 01无0：顺时针方向；1：逆时针方向 Y1 轴参数 绝对控制 01无0：相对控制； 1：绝对控制 方式 控制驱动 方式 01无0：CAN 驱动 EDC；1：CAN 驱动 ProNet 通讯波特 率 03无设置通讯的波特率 X 轴 ID 0255无X 轴在总线上的标示 通讯参数 Y1 轴 ID 0255无Y1 轴在总线上的标示 光栅尺安 装 01无0：未安装； 1：安装 滑块参考 点位置 09999.999 MM 滑块夹紧 位置 09999.999 MM 滑块安全 区域 09999.999 MM 滑块最大 位置 09999.999 MM 滑块所能到达的最大位置 滑块最小 位置 09999.999 MM 滑块所能到达的最小位置 滑块编码 器方向 01无0：减计数； 1：增计数 滑块示教 使能 01无 滑块乘因 子 199999999 滑块参数 滑块除因 子 199999999 IN1 1 IN2 2 IN3 3 IN4 4 IN5 5 IN6 6 IN7 7 IN8 8 IN9 9 IN10 10 IN11 11 端口 配置 输入 配置 IN12 12 020 或者 99 无 数值对应输入端口序号，0 表示输入软 配置为低电平； 99 表示输入软配置为高电平； 其余数值对应实际端口。 IN13 13 IN14 14 IN15 15 IN16 16 IN17 17 IN18 18 IN19 19 IN20 20 YV1 1 YV2 2 YV3 3 YV4 4 YV5 5 YV6 6 YV7 7 YV8 8 ALM9 SRD10 X-IN 11 输出 配置 Y1-IN 12 020无数值对应输出端口序号，0 表示输出低 快下 0-8无 工进 0-8无 保压 0-8 卸荷 0-8 无 回程 0-8 阀配 置 停止 0-8 无 数值对应阀端口序号，一个滑块动作可 以配置多个阀输出。 一一一 操作说明 1.系统启动系统启动/停止停止 通过面板上的启动按键才能启动系统，允许机床运行等操作； 启动按键只有在主页面、手动调整页面与单步折弯页面中才有效；在除 手动调整页面与单步折弯页面之外的页面按下启动键后，系统会首先切 换至主页面，此刻需再次按下启动键才能启动系统。 只有系统处于空闲状态时，才能启动系统； 系统启动后，启动按键指示灯亮； 系统出现停机报警时，会自动停止系统，禁止机床运行，需再次将系统 启动才能运行机床； 在系统启动后，任意页面下，按下停止按键，即可停止系统，禁止机床 运行，同时系统页面自动切换到折弯步参数列表页面。 系统处于停止（即禁止机床运行）时，停止按键指示灯亮。 2.加工程序参数下载加工程序参数下载 当前程序：1、修改完参数后，进入步参数列表页面，按 F3 直接下载， 启动系统；2、修改完参数后，进入步参数列表页面，按 F4 存储程序参 数，启动系统。 更换程序：更换程序前，如需保存上一套程序的加工信息，方法同上。 在程序列表页面中，选择待加工程序，按 F4 下载。或者进入待加工程 序，在程序的步参数列表页面，按 F4 下载程序。 3.参数修改参数修改 只有在系统停止时，并且编程锁打开的状态下，才允许修改数值； 要修改参数，先选择要修改的参数，将光标移至参数上，输入修改值， 按确认即可； 参数输入范围有限制，超程范围，系统会在状态栏区域显示“超出范围” 指示信息； 4.程序编辑、保存、下载、删除程序编辑、