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文档简介

运动学,静力学,运动学,动力学,研究物体运动的几何性质的科学,轨迹、运动方程、速度、加速度等,参考体、参考系,第五章点的运动学,5-1矢量法5-2直角坐标法5-3自然法,5-1矢量法,运动方程,点的速度,点的加速度,O,M,轨迹,矢径,M1,M2,矢端曲线,直角坐标与矢径坐标之间的关系,5-2直角坐标法,运动方程,点的速度,点的加速度,一火箭沿直线飞行，它的加速度方程为，其中A和B均为常数。设初速度为，初位置坐标为，求火箭的速度方程和运动方程。,解：火箭作直线运动,（火箭的速度方程）,（火箭的运动方程）,5-3自然法,弧坐标,（以弧坐标表示的点的运动方程）,自然轴系,点的速度,点的切向加速度和法向加速度,则,设点作曲线运动，试问图示的各种速度与加速度情形，哪几种是可能的，哪几种是不可能的？为什么？,(a),(b),(c),可能,不可能,不可能,可能,不可能,可能,如图，圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A、B、C三点的速度、加速度如图所示，则_的运动是不可能的。（A）点A，B；（B）点A，C；（C）点B，C；（D）点A，B，C。,正确答案是：A,点沿螺线自外向内运动，如图所示。它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的加速度是越来越大，还是越来越小？这点越跑越快，还是越跑越慢？,这点的速度保持不变,加速度越来越大,解：,点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度_。（A）越来越大；（B）越来越小；（C）大小变化不能确定。,正确答案是：C,当点作曲线运动时，点的加速度a是恒矢量，如图所示。问点是否作匀变速运动？,点M沿半径为R的圆周运动，其速度为vkt，k是常数。则点M的全加速度大小为_。,正确答案是：,点沿半径为的圆周运动，初瞬时速度，切向加速度（为常量）。求时，该点速度和加速度的大小。,解：点做匀加速运动,一斜抛物体，初速为，抛射角为。已知
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