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文档简介

3 硬件设计3.1 PLC选型对于本次自动门的设计，所选PLC为西门子S7-200 CPU224就能满足要求，其性能如下：主要性能集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点其他性能20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHZ），2个100KHZ的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议，MPI通讯协议和自由方式通讯能力特点本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等3.2 I/O分配及接线图输入输出门外检测开关门内检测开关开门限位开关关门限位开关电动机正转电动机反转I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.1 6.3 继电器接触控制图继电器解除控制图如图6-1所示：图6-1 继电器接触控制图第五章 自动门的程序设计5.1继电器接触控制图5.2 Plc控制输出输入接线7.4 梯形图以及指令I0.1 门外光检测电开关 I0.2 门内光检测电开关I0.3 开门限位电开关 I0.4 关门限位电开关I0.5 过载保护开关I0.6 紧急停车开关I0.7 启动停止 I1.0 手动开门I1.1 手动关门开 始5.3 程序流程图若K1，K2有信号开 门 K3 打 开 停 止延时8s,若K1，K2有
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