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文档简介
1. 离线图形化编程概览在这里我们将通过几何体自动创建机器人轨迹，在RS软件中，可以通过曲线或者选择一个或多个几何体的表面，来创建机器人轨迹。以下示例从一个门外板上创建轨迹。1.1创建曲线创建一个表面的边界1. 在如下所示的图形窗口，选择表面2. 在建模菜单下，选择表面边界会创建一个部件8，可以取名物体2的表面边界可以设定边界颜色3. 在建模界面下，选择 从点生产边界4. 然后单机表面，弹出窗口“从点开始创建边界”，选择物体2的表面边界后，会显示名字5. 接下来创建轨迹点，点击创建后，出来部件96. 创建路径轨迹点，首先创建工件坐标，在基本-其它的下拉菜单选用用户工件坐标，三点法来创建如下图所示，创建了工件坐标7. 在视图里选择曲线8. 接下来选择自动路径
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