家用防盗报警器设计.doc

本科生课程设计（论文） 辽辽 宁宁 工工 业业 大大 学学 单片机原理及接口技术单片机原理及接口技术 课程设计（论文）课程设计（论文） 题目：题目： 家用防盗报警器设计家用防盗报警器设计 院（系）：院（系）： 电气工程学院电气工程学院 专业班级专业班级 学学 号号 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： （签字） 起止时间：起止时间：2011.07.04-2011.07.152011.07.04-2011.07.15 本科生课程设计（论文） I 课程设计（论文）任务及评语课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室： 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 学 号学生姓名专业班级 课程设计 （论文） 题目 家用防盗报警器设计 课程设计（论文）任务 该报警器可对仓库、商店、住宅门窗自动监测，当门窗被开、玻璃被砸碎 时，报警器发出警报声，并显示位置。报警器可检测 8 点（门磁和振动监测） ， 并有消音按键。 主要设计内容：主要设计内容： 硬件电路设计： 1. CPU 最小系统设计（包括 CPU 选择，晶振电路，复位电路） 2. 门磁和振动传感器选择及接口电路设计 3. 报警电路及消音电路设计 软件设计：1.编程程序流程图 2.程序清单编写 进度计划 第 1 天 查阅收集资料 第 2 天 总体设计方案的确定 第 4 天 CPU 最小系统设计 第 5 天 门磁和振动传感器选择及接口电路设计 第 6 天报警电路及消音电路设计 第 7 天 程序流程图设计 第 8 天 软件编写与调试 第 9 天 设计说明书完成 第 10 天 答辩 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 本科生课程设计（论文） II 摘 要 随着物质文明和精神文明建设的逐步深入，整个社会治安环境有了根本性的好 转。但在某些局部区域（仓库、商店、住宅等）仍然出现失盗事件，需要人们严 加防范。一般的防盗系统以其独特的特点使得不适合家用。家用防盗系统除了具 备报警的功能，要检测破窗及破窗而入的功能。本文就是从单片机的功能强, 体 积小, 可靠性高, 面向控制和价格低廉等一系列优点入手, 应用 AT89C51 设计了 一防盗报警系。 本文设计了一种单片机进行远程控制的家庭防盗报警器,该系统能利用现有 的公共电话网络随时实现异地监控家中的情况,并且家中发生危险情况时能及时 将信息传递给主人,具有方便、安全的优点。由于该系统主要用于多点集中检测 报警, 故应能对受检测点进行巡回检测, 为防止误报警, 当检测到某点有盗情时, 该系统应延时 3 秒钟后再检测一次, 若确有盗情方可报警, 并用于数字指示出被 盗点。该系统的传感器可选用门磁式、振动式的功能开关量传感器, 系统终端部 分选用音响报警电路及数码显示电路。 关键词：89C51 单片机；防盗报警系统；门磁振荡电路；控制系统 本科生课程设计（论文） III 目 录 第 1 章 绪论 .1 1.1 防盗报警系统概况 .1 1.2 本文研究内容 .1 第 2 章 CPU 最小系统设计.2 2.1 总体设计方案 .2 2.2 CPU 的选择 .3 2.3 数据存储器扩展 .4 2.4 复位电路设计 .5 2.5 时钟电路设计 .6 2.6 CPU 最小系统图 .6 第 3 章 输入输出接口电路设计 .7 3.1 门磁振荡传感器的选择 .7 3.2 防盗报警检测接口电路设计 .7 3.2.1 A/D 转换器选择.7 3.2.2 模拟量检测接口电路图.8 3.3 防盗报警输出接口电路设计 .8 第 4 章 防盗报警系统软件设计 .10 4.1 软件实现功能综述 .10 4.2 流程图设计 .10 4.2.1 主程序流程图设计.10 4.2.2 显示及报警流程图设计.11 4.3 程序清单 .11 第 5 章 课程设计总结 .15 参考文献 .16 本科生课程设计（论文） 1 第 1 章 绪论 1.1 防盗报警系统概况 1题目的意义: 随着物质文明和精神文明建设的逐步深入，整个社会治安环境有了根本性的 好转。但在某些局部区域（仓库、商店、住宅等）仍然出现失盗事件，需要人们 严加防范。一般的防盗系统以其独特的特点使得不适合家用。家用防盗系统除了 具备报警的功能，要检测破窗及破窗而入的功能。本文就是从单片机的功能强, 体积小, 可靠性高, 面向控制和价格低廉等一系列优点入手, 应用 AT89C51 设计 了一防盗报警系统 2应用场合: 家用防盗报警器主要应用在经常没人在家和一些仓库、商店等地方。 3系统功能介绍: 由于该系统主要用于多点集中检测报警, 故应能对受检测点进行巡回检测, 为防止误报警, 当检测到某点有盗情时, 该系统应延时 3 秒钟后再检测一次, 若 确有盗情方可报警, 并用于数字指示出被盗点。该系统的传感器可选用门磁式、 振动式的功能开关量传感器, 系统终端部分选用音响报警电路及数码显示电路。 1.2 本文研究内容 本文设计了一种单片机进行远程控制的家庭防盗报警器,该系统能利用现有 的公共电话网络随时实现异地监控家中的情况,并且家中发生危险情况时能及时 将信息传递给主人,具有方便、安全的优点。 该报警器可对仓库、商店、住宅门窗自动监测，当门窗被开、玻璃被砸碎时， 报警器发出警报声，并显示位置。报警器可检测 8 点（门磁和振动监测） ，并有 消音按键。 硬件电路设计有 CPU 最小系统设计（包括 CPU 选择，晶振电路，复位电路） 门磁和振动传感器选择及接口电路设计和报警电路及消音电路设计。软件设计有 编程程序流程图和程序清单编写。 本科生课程设计（论文） 2 第 2 章 CPU 最小系统设计 2.1 总体设计方案 为完成上述系统功能，选择和设计传感器和单片机控制电路组成防盗报警系 统。此防盗报警系统可以用于宾馆、仓库、居民楼等场所，它能对监测点进行自 动检测（可供 32 点监测） ，一旦出现盗情，能立即报警，并指示被盗的地点编号。 该防盗报警系统具有结构简单、可靠性高、成本低等特点。若更换其它的传感器 还可用于火灾报警、煤气泄漏报警等。 门磁振荡检测 声音电路 CPU LED 显示 图 2.1 系统组成框图 各部分电路功能及作用如下： 门磁与振荡电路是家用防盗报警器必备的检测电路，具有检测灵敏，体积小， 安装方便等优点，所以作为本次设计的首选检测电路。显示电路采用 2 个 7 位 LED 显示，可供显示 32 个检测点，从而明确显示事故发生位置，便于及时实施防 盗工作。 声音电路的设计采用蜂鸣电路，声音大，可以吓跑盗窃者，同时也可提高户 内人员的警惕性。电源部分的设计是方便用户使用直接接 220V 交流电源即可使 用，不必担心电池没有电而失去了报警器的功能。消音部分可采用按键式复位电 路，避免检测电路误报时蜂鸣电路一直发声，造成影响。 主机选用 AT89C51 单片机，P3 口接入 32 组门磁与振荡检测电路并联电路组 经过放大器与门电路接入。P1 口连输出经芯片 MC14543 接 2 位 LED 数码显示器。 本科生课程设计（论文） 3 报警蜂鸣电路接于 P3.7 口。晶振电路接于 XTAL1 XTAL2 口 ，复位电路接于 RESET 口 电源电路与 VCC、GND 连接。 2.2 CPU 的选择 1.单片机选择 1）单片机接受 A/D 转换电路输入的数字信号，并将输入的信号进行处理和运 算，以 控制控制电流或者控制电压的形式输出给被控制的单元电路，完成各项任务 要求。 2）AT89C51 单片机的性能及应用 AT89C51 单片机温度测控仪采用 Atmel 公司的 AT89C51 单片机，采用双列直 插封装（DIP） ，有 40 个引脚。其主要特征如下： (1)面向控制的 8 位 CPU ； (2)一个片内振荡器和时钟产生电路，振荡频率为 024MH； (3)片内 4KB Flash ROM 程序存储器； (4)128B 的片内数据存储器； (5)可寻址 64KB 的片外程序存储器和片外数据存储器控制电路； (6)2 个 16 位定时/计数器； (7）4 个并行的 I/O 口，共 32 条可单独编程的 I/O 线； (8）中断系统有 5 个中断源，可编为两个优先级； (9）一个全双工的异步串行口； (10）21 个特殊功能寄存器； （11）具有节电工作方式，即休闲方式和掉电保护方式。 图 2.2 89C51 单片机引脚图 VSS : 接地端。 P1.0 1 P1.2 3 P1.1 2 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 RESET 9 P3.0 10 P3.1 11 P3.3 13 P3.2 12 P3.4 14 P3.5 15 P3.6 16 P3.7 17 X T AL1 19 X T AL2 18 V SS 20 P2.0 21 P2.1 22 P2.2 23 P2.3 24 P2.4 25 P2.5 26 P2.6 27 P2.7 28 PSEN 29 ALE 30 EA 31 P0.7 32 P0.6 33 P0.5 34 P0.4 35 P0.3 36 P0.2 37 P0.1 38 P0.0 39 V CC 40 89c51 本科生课程设计（论文） 4 VCC: 电源端。正常操作及对 FLASH ROM 编程和验证时接+5V 电源。 P0 口：是双向 8 位三态 I/O 口。在访问外部存储器时，可分时用作低 8 位地 址线和 8 位数据线；在 FLASH ROM 编程时，它输入指令字节，而在验证程序时， 则输出指令。P0 口能驱动 8 个 LSTTL 门电路。 P1 口： 是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口。在对 FLASH ROM 编 程和程序验证时，它接受低 8 位地址。能驱动 4 个 LSTTL 门电路。 P2 口：P2 口是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口。在访问外部存储 器时，它送出高 8 位地址。在对 FLASH ROM 编程和程序验证时，它接收高 8 位 地址和其他控制信号。能驱动 4 个 LSTTL 门电路。 P3 口：P3 口是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，能驱动 4 个 LSTTL 门电路。 RST: 复位信号输入端，高电平有效。当振荡器工作时，出现两个机器周期 以上的高电平，就可以使单片机复位。 ALE/PROG：地址锁存允许信号。 PSEN:外部程序存储器选通信号。 EA/VPP:访问内、外部程序存储器控制信号。接高电平时，CPU 访问并执行内 部程序存储器的指令，但当程序计数器值超过 0FFFH 时，将自动转去执行外部程 序存储器中的程序。接低电平时，CPU 只访问并执行外部程序存储器中的指令。 XTAL1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。 XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。 2.3 数据存储器扩展 89C51 片内有 128B 的 RAM 存储器，在实际应用中仅靠这 128B 的数据存储器 是远远不够的。这种情况下可利用 89C51 单片机所具有的扩展功能，扩展外部数 据存储器。89C51 单片机最大可扩展 64KB RAM。 本文中采用 6264 进行数据存储器扩展。6264 是 8K*8 位静态随机存储器， 采用 CMOS 工艺制造，单一+5V 电源供电，额定功耗 200mW，典型存取时间 200ns，为 28 线双列直插式封装。 6264 与 89C51 的硬件连接图 2.3 所示。6264 的片选线 CE1 接 89C51 的 P2.7，第二片选线 CE2 接高电平，保持一直有效状态，6264 是 8KB 容量的 RAM，故使用了 13 根地址线。 本科生课程设计（论文） 5 P1.0 1 P1.2 3 P1.1 2 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 RESET 9 P3.0 10 P3.1 11 P3.3 13 P3.2 12 P3.4 14 P3.5 15 P3.6 16 P3.7 17 XTAL1 19 XTAL2 18 VSS 20 P2.0 21 P2.1 22 P2.2 23 P2.3 24 P2.4 25 P2.5 26 P2.6 27 P2.7 28 PSEN 29 ALE 30 EA 31 P0.7 32 P0.6 33 P0.5 34 P0.4 35 P0.3 36 P0.2 37 P0.1 38 P0.0 39 VCC 40 89c51 D0 3 Q0 2 D1 4 Q1 5 D2 7 Q2 6 D3 8 Q3 9 D4 13 Q4 12 D5 14 Q5 15 D6 17 Q6 16 D7 18 Q7 19 OE 1 LE 11 74LS373 A0 10 A1 9 A2 8 A3 7 A4 6 A5 5 A6 4 A7 3 A8 25 A9 24 A10 21 A11 23 A12 2 CS1 20 CS2 26 WE 27 OE 22 D0 11 D1 12 D2 13 D3 15 D4 16 D5 17 D6 18 D7 19 6264 图 2.3 89C51 单片机系统扩展图 2.4 复位电路设计 单片机储器单片机的复位是靠外电路来实现的，在正常运行情况下，只要 RST 引脚上出现两个机器周期时间以上的高电平，即可引起系统复位，但如果 RST 引 脚上持续为高电平，单片机就处于循环复位状态。可见复位的时间和充电的时间 有关，充电时间越长复位时间越长，增大电容或增大电阻都可以增加复位时间。 为了保证系统可靠复位，在设计复位电路时，一般使 RESET 引脚保持 10ms 以上 的高电平，单片机就能实现复位。复位操作有两种情况，即上电复位和手动(开 关)复位。本系统采用手动复位方式。 图 2.4 复位电路图 R1 1K R2 1K C3 22uF V CC AD1 本科生课程设计（论文） 6 2.5 时钟电路设计 单片机的时钟信号用来提供单片机片内各种微操作的时间基准，时钟信号通 常用两种电路形式得到:内部振荡和外部振荡。AT89C51 单片机内部有一个用于 构成振荡器的高。增益反向放大器，引脚 XTALl（X1）和 XTAL（X2）分别是此放 大电器的输入端和输出端。该反向放大器可配置为内部振荡。在其外接晶体振荡 器(简称晶振)或陶瓷谐振器就构成了内部振荡方式。由于采用内部振荡方式时， 电路简单，所得的时钟信号比较稳定，实际使用中常采用这种方式。 图 2.5 时钟电路图 2.6 CPU 最小系统图 图 2.6 CPU 最小系统 XTAL1 和 XTAL2 分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配 置为片内振荡器。如采用外部时钟源驱动器，XTAL2 应不接。有余输入至内部 时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但 必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。在闲置模式下，CPU 停止工作。但 RAM 定时器计数器串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存 RAM 的内容并且 C1 33pf C2 33pf 12M Hz X 1 X 2 RST 1 P3.0 2 P3.1 3 X TAL2 4 X TAL1 5 P3.2 6 P3.3 7 P3.4 8 P3.5 9 GND 10 V CC 20 P1.7 19 P1.6 18 P1.5 17 P1.4 16 P1.3 15 P1.2 14 P1.1 13 P1.0 12 P3.7 11 89C51 R1R1 V in 1 GND 2 V out 3 1 2 3 4 本科生课程设计（论文） 7 冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。 本科生课程设计（论文） 8 第 3 章 输入输出接口电路设计 3.1 门磁振荡传感器的选择 32 组门磁振荡检测电路，并行输入，运用或门四个一组输入，只要有一个为 高电平即可启动电路。当有更多检测电路要加入时，可并联加入。 图 3.1 防盗系统检测电路 3.2 防盗报警检测接口电路设计 3.2.1 A/D 转换器选择 图 3.2 ADC 0809 引脚图 ADC0809 是采样分辨率为 8 位的、以逐次逼近原理进行的 A/D 转换器件。 内有一个 8 通道多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的 CMOS 组件。它由比较 RESET 1 RXD/P3.0 2 TXD/P3.1 3 XTAL 2 4 XTAL 1 5 INT0/P3.2 6 INT1/P3.3 7 T0/P3 .4 8 T1/P3 .5 9 GND 10 P3.7 11 P1.0(A IN0) 12 P1.1(A IN1) 13 P1.2 14 P1.3 15 P1.4 16 P1.5 17 P1.6 18 P1.7 19 VCC 20 R1R1R1 VCC 动动 动动动动 MC14545MC14546 MC14547 MC14548 U? OR U? OR U? OR IN 3 1 IN 4 2 IN 5 3 IN 6 4 IN 7 5 ST 6 EO C 7 A D C0809 D 3 8 O E 9 CLK 10 V CC 11 V REF+ 12 D 1 14 G N D 13 V REF- 16 D 2 15 D 0 17 D 4 18 D 5 19 D 6 20 D 7 21 A LE 22 C 23 B 24 A 25 IN 0 26 IN 1 27 IN 2 28 本科生课程设计（论文） 9 器、逐次逼近器、D/A 转换器及控制和定时 5 部分组成，输出具有 TTL 三态锁存 缓冲器，可以直接连到单片机数据总线上。 3.2.2 模拟量检测接口电路图 D0 17 D1 14 D2 8 D3 15 D4 18 D5 19 D6 20 D7 21 EOC 7 START 6 ALE 22 OE 9 A 25 B 24 C 23 IN5 3 IN4 2 IN3 1 IN2 28 IN1 27 IN0 26 GND 13 Vref- 16 Vref+ 12 IN6 4 IN7 5 VCC 11 CLK 10 GND +5V P3.3/INT1 CKQ DQ P3.4 P3.5 P3.6 P0.7 32 P0.6 33 P0.5 34 P0.4 35 P0.3 36 P0.2 37 P0.1 38 P0.0 39 VCC 40 P2.0 21 P2.1 22 P2.2 23 P2.3 24 P2.4 25 P2.5 26 P2.6 27 P2.7 28 ALE/PROG 30 PSEN 29 EA/VPP 31 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5/MOSI 6 P1.6/MISO 7 P1.7/SCK 8 REST 9 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.5/T1 15 P3.6/WR 16 P3.7/RD 17 XTAL2 18 XTAL1 19 GND 20 U1 AT89S51 P3.4 P3.5 P3.6 图 3.3 ADC 0809 与 89C51 单片机的接口电路 ADC 0809 与单片机的典型接口电路，由图 3.2 可以看出，其与单片机接口十 分简单。89C51 单片机通过地址线 P2.7 和读，写信号来控制转换器模拟输入通道 地址锁存，启动和输出允许，ALE 为其地址锁存控制信号。根据图 3.3 中的接线 方案，8 个模拟输入通道（IN0IN7）的地址分别为 7FF8H7FFFH。 3.3 防盗报警输出接口电路设计 显示电路采用 MC14543 芯片进行译码输出，2 位可显示 32 个数字代表的 32 个监测位置。报警采用蜂鸣电路，可叫醒户主，采取防盗措施。利用 555 振荡器 产生振荡，可是蜂鸣器发出声响。声音输出电路电路图 3.2 如下所示：显示电路 如图 3.3 P3.7 11 V C C 20 P1.7 19 P1.6 18 P1.5 17 P1.4 16 P1.3 15 P1.2 14 P1.1 13 P1.0 12 R ES ET 1 P3.0 2 P3.1 3 X T AL2 4 X T AL1 5 P3.2 6 P3.3 7 P3.4 8 P3.5 9 GND 10 89C 51 R 1 R 1R 1 C V OLT 5 T HOLD 6 DISC H G 7 OUT 3 GND 1 T R IG 2 RESET 4 VCC 8 GND VCC 图 3.2 输出声音电路 本科生课程设计（论文） 10 R ES ET 1 P3.0 2 P3.1 3 X T AL2 4 X T AL1 5 P3.2 6 P3.3 7 P3.4 8 P3.5 9 GND 10 V C C 20 P1.7 19 P1.6 18 P1.5 17 P1.4 16 P1.3 15 P1.2 14 P1.1 13 P1.0 12 P3.7 11 89C 51 a b c d e f g D1 D0 D2 D3 LD M B I a b c d e f g D1 D0 D2 D3 LD M B I a bf c g d e DPY LEDgn 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g a bf c g d e DPY LEDgn 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D4 D2 D3 D5 D6 D7 图 3.3 显示电路 本科生课程设计（论文） 11 第 4 章 防盗报警系统软件设计 4.1 软件实现功能综述 根据总体设计方案，防盗报警系统包括主程序、读数子程序、显示报警子程 序主程序主要用来进行初始化，设置口地址和控制字，并对检测结果进行核对和 控制读数子程序用来读取门磁振动检测电路的输入数据进行分析显示。显示报警 子程序，利用芯片进行译码显示，转为 BCD 码后输出。 4.2 流程图设计 4.2.1 主程序流程图设计 图 4.1 系统程序流程图 开始 初始化 报警否？ 相符否？ 延时 3 秒 再读相同口 现实并报警 检测完否 N N N Y Y Y 本科生课程设计（论文） 12 主程序主要用来进行初始化，设置口地址及其控制字，并对检测结果进行核 对，控制，其流程图如图 4.1 4.2.2 显示及报警流程图设计 显示和报警子程序主要用于对所查找的报警点进行显示报警，其流程程序图 如图2.2所示。 图 2.2 显示及报警流程图 4.3 程序清单 ORG 0000H START：MOV P1，#0F0H ； MOV R3，#0D0H 取有报警口控制字 P4 口 00H（R2） P5 口 04H（R2） P6 口 08H-（R2） P7 口 12H（R2） PX.1 调显示 01H（R4） PX.0 00H（R3） 8243 16H（R3） 8243 02H（R4） 调显示 PX.2 PX.3 03H （R4） 调显示 04H（R4） 返回 调显示 本科生课程设计（论文） 13 ； MOV 20H，#02H M1：MOV A，R3 ACALL READ ； JZ N1 ACALL M2 ； N1：MOV A，R1 INC A MOV R1，A ACALL READ JZ N2 ACALL M2 N2：MOV A，R1 INC A MOV R1，A ACALL READ JZ N3 ACALL M2 N3：MOV A，R1 INC A MOV R1，A ACALL READ JZ N4 ACALL M2 N4：MOV R3，#0B0H ； MOV A，02H DEC A JNZ M1 SJMP START ； READ：MOV P1，A ； CLR P1.4 ORL P1，#0FH MOV A，P1 ； SETB P1.4 ANL A，#0FH RET ； M2：MOV R0，A LCALL DELAD1 MOV A，R1 ACALL READ XRL A，R0 ； JNZ M22 ACALL TLTC ； M22：RET TLTC：MOV A，R1 ； ANL A，#0FH MOV R7，A JNZ L1 MOV R2，#00H L1：MOV A，R7 XRL A，#01H JNZ L2 MOV R2，#04H L2：MOV A，R7 XRL A，#02H JNZ L3 MOV R2，#08H L3：MOV A，R7 本科生课程设计（论文） 14 XRL A，#03H JNZ L3 MOV R2，#12H LL3：MOV A，R1 ； ANL A，#0F0H RLC A JC L4 MOV R3，#16H L4：RLC A JC L5 MOV R3，#00H L5：MOV A，R0 ； RRC A MOV R0，A JNC L6 MOV R4，#01H LCALL DIS L6：MOV A，R0 RRC A MOV R0，A JNC L7 MOV R4，#02H LCALL DIS L7：MOV A，R0 RRC A MOV R0，A JNC L8 MOV R4，#03H LCALL DIS L8：MOV A，R0 RRC A JNC L9 MOV R4，#04H LCALL DIS L9：RET DIS：MOV A，R2 ； ADD A，R3 DA A ADD A，R4 DA A MOV R4，A MOV 21H，#00H HDISP：MOV A，R4 ANL A，#0F0H ORL A，#07H MOV P2，A ACALL DELAD2 MOV A，R4 ANL A，#0FH SWAP A ORL A，#0BH MOV P2，A ACALL DELAD5 INC 21H MOV A，#0FFH XRL A，21H JZ B1 S