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文档简介

中北大学信息商务学院毕业设计任务书系别：信息商务学院、机械工程与自动化系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：论文题目：基于PLC的搬运机械手硬件系统设计起迄日期:2014年2月17日2014年6月10日设计地点:指导教师:教学主任:发任务书日期:2014年02月17日毕业设计任务书1毕业论文课题的任务和要求：某温挤压生产线，需要将工件毛坯从加热炉搬运至压力机然后送回零件箱。传统的生产方式采用人工搬运，劳动强度大、生产环境恶劣。本题目要求设计一全自动搬运机械手，取代人工搬运，主要内容包括：1、设计基于PLC的硬件控制系统；2、完成主要器件的选型工作；3、绘制电气原理图；2毕业论文课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1）查阅文献资料，复习所学的内容，学习相关硬件的工作原理，完成系统的总体方案论证与设计；2）选择常用的元器件，掌握其控制与接线方法；3）学习相关电子CAD软件，设计并绘制硬件系统电路图；4）完成毕业设计说明书的撰写工作；5）绘制CAD图纸一张；6）完成相关相近外文文献的翻译工作。毕业设计任务书3对毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计(论文)、图纸、实物样品等)：1）毕业设计说明书一份；2）硬件电气原理图；3）CAD图纸一张；4）外文翻译。4毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期工作内容2014年2月17日3月10日3月10日4月10日4月10日5月10日5月10日5月20日5月20日6月01日6月01日6月10日学习相关知识，完成总体方案设计，写出开题报告；学习相关器件的工作原理与控制方法，完成电气原理图的初步设计；完善电气原理图；绘制全部图纸，完成硬件选
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