三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发任务书

毕业设计（论文）任务书 题 目 三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发 系 部 机电工程系 专 业 机械工程及自动化 学生姓名 学号 指导教师 职称 工程师 毕设地点 2014 年 月 日 填 写 要 求 1任务书只需填写“内容及要求 ”、“主要技术指标”、“进度安排”、“参考文献”等四部分内容，其他信息由系统自动生成，不需要手工填写。 2为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致，任务书采用固定格式，各表行高度固定不变，如有变化请调整内容以 适应表格大小，切勿轻易改变格式。 3请严格按照有关规范要求填写“参考文献”。 4任务书须用 A4 纸，小 4 号字，黑色宋体，行距 1.5 倍。如果表格空间不够，请缩小行距或字号。 5使用此任务书模板填写完毕，可直接粘接复制相应的内容到毕业设计网络系统。 毕业设计（论文）课题任务书 学生姓名 范佳乐 学号 系部 机电工程系 题 目 三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发 题目来源 其他 题目性质 工程设计 类 别 毕业设计 团 队 1内容及要求： 一、专业外文资料译 文： 不少于 20000 印刷字符（中文不少于 8000 字）； 二、毕设内容： 目前气动控制技术在工业控制中用得越来越普遍。三自由度气动机械手是比较常见一种气动装置，它的任务大多数是搬运物品或器件。 三自由度气动机械手的运动过程：机械手基座旋转，水平臂伸出，垂直臂伸出，吸盘吸住工件，垂直臂缩回，水平臂缩回，基座旋转，水平臂伸出，垂直臂伸出，放下工件，垂直臂缩回，水平臂缩回。该系统的操作主要通过开关按钮实现自动循环。 要求设计三自由度气动机械手的结构，完成装配图及零件图，气动原理图， PLC 接线图，编写西门子 S7-200 PLC 控制程序。 2 主要技术指标： 一、专业外文资料译文 1专业术语翻译准确； 2. 忠实原文，准确传达原文内容 ； 3译文通顺，符合汉语表达习惯； 二、 三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发 设计一只三自由度的气动机械手， X 轴方向移动、 Y 轴方向的移动和转动。要求选用合适的传感器与气动元件，能够实现对圆柱形工件的搬运。 3进度安排： (包括起迄日期、主要工作内容等 ) 第一周： 资料的收集、 专业外文资料的翻译 第二周： 外文资料翻译，撰写开题报告 第三周： 三自由度气动机械手搬运系统 分析 第四周： 系统总体设计，选用合适的传感器、气缸 第五周： 进行系统机械设计，完成机械图 第六周： 进行系统机械设计，完成机械图 第七周： 进行系统电路设计，完成电气、气动图 第八周： 进行系统控制 PLC 程序的设计，编写以及调试 第九周： 进行系统控制 PLC 程序的设计，编写以及调试 第十周： 系统的确认测试和完善 第十一周：论文初稿的撰写 第十二周：修改论文 第十三周：完成论文，制作 PPT，准 备答辩。 4 参考文献： 1 徐龙祥 欧阳祖行 .机械设计 .北京：航空工业出版社， 2005. 2 刘苏 陈旭玲 .AutoCAD 2006 应用教程 .北京：科学出版社， 2006. 3 西门子（中国）有限公司 .深入浅出西门子