2吨单轨抓斗起重机设计【6张图纸】【优秀】

2吨单轨抓斗起重机设计

46页-8000字数+说明书+开题报告+任务书+6张CAD图纸

任务书doc

减速箱dwg

单轨抓斗起重机总图dwg

原创性声明doc

小车装配图dwg

开题报告封面doc

抓斗dwg

摘要doc

目录doc

论文封面doc

起升机构图dwg

齿轮轴dwg

2吨单轨抓斗起重机设计开题报告doc

2吨单轨抓斗起重机设计说明书doc

目   录

绪论  1

总体方案确定及基本参数   3

总体方案确定3

基本参数  3

抓斗计算3

抓斗的几何尺寸3

滑轮组倍率5

钢丝绳计算5

滑轮直径确定6

上下横梁轴线倾斜角6

抓斗强度计算6

起升机构10

传动比计算10

起升速度10

机构效率11

电动机静功率11

电动机轴的静转力矩12

制动器计算12

起动时间13

制动时间14

卷筒装置15

起升机构减速箱  21

　　51 轴的计算21

　　52 齿轮校核31

6  运行机构 35

传动比计算35

运行速度35

机构效率36

运行摩擦阻力36

电动机容量的初选36

走轮轮压37

验算起动时间37

制动器计算37

电动机最大力矩39

验算电动机打滑40

参考文献41

致谢 42

摘要：起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置回到原位。以便进行下一次循环。通常，起重机械由起升机构（是物品能够上下运动）、运动机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动），加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

   桥式抓斗起重机是桥架在高架轨道上运行，由起重小车带动抓斗抓取物料的一种桥架型起重机。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式抓斗起重机广泛应用于电厂、煤厂等需要散料装卸的场合，由于该设备笨重，运输安装困难，对其产品质量检测一般需要在现场进行。所以要求控制设备接线方便，体积小便于携带。又由于使用现场条件不动，还要求检测设备有随机手动控制功能，以保证运行时的安全。随着对起重运输机械控制要求的不断提高,控制手段也越来越先进。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制，控制方式都比较落后。在中小型起重机中, 大都采用控制器直接控制大、小车运行, 主、副钩提升、下降重物及调速。

　　　本设计的单轨抓斗起重机主体由`起升机构和运行机构组成。起升机构主要包括电动机、卷筒、减速器三个部分。电动机选择的是锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，进而减轻自重，减少零件数目；卷筒选用双联卷筒；减速器选择同轴减速器，这种减速器特点是输出与输入同轴。电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到所需的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗起重机实现下降、张开、抓料、闭合、卸料等一系列的动作，进而完成了整个工作过程。运行机构主要是指电动小车。电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。

2.基本参数

　　　此设计的单轨抓斗起重机涉及到的基本参数有:

　　　起重量:是指正常工作时被提升的额定载荷(包括抓斗).

　　　　　　　设计中的起重量为2t 。

　　　起升速度：设计中起升速度为。

　　　运行速度：运行速度为。

　　　起升高度：设计中的起升高度为20m。

　　　工作制度：反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。本设计中的工作级别：起升为M6，运行为M5。

3  抓斗计算

　本次设计采用的是双绳抓斗，主要是双绳抓斗生产率高。双绳抓斗由头部、撑杆、颚板及横梁组成，抓取和卸料动作是利用两个卷筒（起升卷筒与闭合卷筒）与两根钢丝绳（起升绳与闭合绳）来操控的。起升绳系在抓斗头部，闭合绳以滑轮组的形式绕于头部和横梁之间，倍率通常在2~6之间。

关键字：桥式抓斗起重机 运行机构 减速器 控制器 动力装置