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单轨
抓斗
起重机
设计
图纸
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优良
- 资源描述：
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2吨单轨抓斗起重机设计
46页-8000字数+说明书+开题报告+任务书+6张CAD图纸
任务书doc
减速箱dwg
单轨抓斗起重机总图dwg
原创性声明doc
小车装配图dwg
开题报告封面doc
抓斗dwg
摘要doc
目录doc
论文封面doc
起升机构图dwg
齿轮轴dwg
2吨单轨抓斗起重机设计开题报告doc
2吨单轨抓斗起重机设计说明书doc
目 录
绪论 1
总体方案确定及基本参数 3
总体方案确定3
基本参数 3
抓斗计算3
抓斗的几何尺寸3
滑轮组倍率5
钢丝绳计算5
滑轮直径确定6
上下横梁轴线倾斜角6
抓斗强度计算6
起升机构10
传动比计算10
起升速度10
机构效率11
电动机静功率11
电动机轴的静转力矩12
制动器计算12
起动时间13
制动时间14
卷筒装置15
起升机构减速箱 21
51 轴的计算21
52 齿轮校核31
6 运行机构 35
传动比计算35
运行速度35
机构效率36
运行摩擦阻力36
电动机容量的初选36
走轮轮压37
验算起动时间37
制动器计算37
电动机最大力矩39
验算电动机打滑40
参考文献41
致谢 42
摘要：起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置回到原位。以便进行下一次循环。通常，起重机械由起升机构（是物品能够上下运动）、运动机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动），加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
桥式抓斗起重机是桥架在高架轨道上运行，由起重小车带动抓斗抓取物料的一种桥架型起重机。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式抓斗起重机广泛应用于电厂、煤厂等需要散料装卸的场合，由于该设备笨重，运输安装困难，对其产品质量检测一般需要在现场进行。所以要求控制设备接线方便，体积小便于携带。又由于使用现场条件不动，还要求检测设备有随机手动控制功能，以保证运行时的安全。随着对起重运输机械控制要求的不断提高,控制手段也越来越先进。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制，控制方式都比较落后。在中小型起重机中, 大都采用控制器直接控制大、小车运行, 主、副钩提升、下降重物及调速。
本设计的单轨抓斗起重机主体由`起升机构和运行机构组成。起升机构主要包括电动机、卷筒、减速器三个部分。电动机选择的是锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，进而减轻自重，减少零件数目；卷筒选用双联卷筒；减速器选择同轴减速器，这种减速器特点是输出与输入同轴。电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到所需的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗起重机实现下降、张开、抓料、闭合、卸料等一系列的动作，进而完成了整个工作过程。运行机构主要是指电动小车。电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。
2.基本参数
此设计的单轨抓斗起重机涉及到的基本参数有:
起重量:是指正常工作时被提升的额定载荷(包括抓斗).
设计中的起重量为2t 。
起升速度：设计中起升速度为。
运行速度：运行速度为。
起升高度：设计中的起升高度为20m。
工作制度：反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。本设计中的工作级别：起升为M6，运行为M5。
3 抓斗计算
本次设计采用的是双绳抓斗，主要是双绳抓斗生产率高。双绳抓斗由头部、撑杆、颚板及横梁组成，抓取和卸料动作是利用两个卷筒（起升卷筒与闭合卷筒）与两根钢丝绳（起升绳与闭合绳）来操控的。起升绳系在抓斗头部，闭合绳以滑轮组的形式绕于头部和横梁之间，倍率通常在2~6之间。
关键字：桥式抓斗起重机 运行机构 减速器 控制器 动力装置
- 内容简介：
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南昌航空大学科技学院学位论文2吨单轨抓斗起重机设计学生姓名：贺伟 班级：088105412指导老师：封立耀摘要：起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置回到原位。以便进行下一次循环。通常，起重机械由起升机构（是物品能够上下运动）、运动机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动），加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 桥式抓斗起重机是桥架在高架轨道上运行，由起重小车带动抓斗抓取物料的一种桥架型起重机。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式抓斗起重机广泛应用于电厂、煤厂等需要散料装卸的场合，由于该设备笨重，运输安装困难，对其产品质量检测一般需要在现场进行。所以要求控制设备接线方便，体积小便于携带。又由于使用现场条件不动，还要求检测设备有随机手动控制功能，以保证运行时的安全。随着对起重运输机械控制要求的不断提高,控制手段也越来越先进。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制，控制方式都比较落后。在中小型起重机中, 大都采用控制器直接控制大、小车运行, 主、副钩提升、下降重物及调速。关键字：桥式抓斗起重机 运行机构 减速器 控制器 动力装置 指导老师签名：Design Of 2-Ton Monorail Crane GrabSdudent: Wei He Class: 088105412Adviser: Liyao Feng Abstract: the derrick is a kind of machine that make circulation ,intermittent sport .A work includes circulary:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product,then the level move to specify the location to decline product carry on immediately after anti-to sport,make the thing device to return the home position ,in order to carry on next circulate.Usually , the derrick from rise the organization (make product exercised up and down),circulate the organization (make the derrick move) and become an organization and turn round the organization (make the product make the level ambulation),and the metal organization,the motive equip,the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine. Grab bridge bridge crane is running on the elevated track, the car driven by the lifting of materials crawl grab a bridge-crane. Bridge laying on both sides along the elevated track on the vertical run, lifting trolley along the bridge in laying the track on the horizontal run, a rectangular scope of work, you can make full use of space below the bridge lifting material from Ground equipment hindered. Grab bridge cranes widely used in power plants, Mei Chang, and other needs of bulk material handling of the occasion, because of the heavy equipment, transportation difficulties installation, testing the quality of their products in general need in the field. Therefore, control equipment requirements for wiring, small size and portability. And the use of fixed-site conditions, also called a random testing equipment manual control functions to ensure the safety of operation. With the lifting of the transport requirements of the mechanical control continuously improve, more and more advanced means of control. At present the domestic bridge crane control system requires people at the scene to control, control methods are backward. In small and medium-sized crane, the most direct control over the use of controllers, car running, Lord, vice h
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