2吨单轨抓斗起重机设计
46页-8000字数+说明书+开题报告+任务书+6张CAD图纸
任务书doc
减速箱dwg
单轨抓斗起重机总图dwg
原创性声明doc
小车装配图dwg
开题报告封面doc
抓斗dwg
摘要doc
目录doc
论文封面doc
起升机构图dwg
齿轮轴dwg
2吨单轨抓斗起重机设计开题报告doc
2吨单轨抓斗起重机设计说明书doc
目 录
绪论 1
总体方案确定及基本参数 3
总体方案确定3
基本参数 3
抓斗计算3
抓斗的几何尺寸3
滑轮组倍率5
钢丝绳计算5
滑轮直径确定6
上下横梁轴线倾斜角6
抓斗强度计算6
起升机构10
传动比计算10
起升速度10
机构效率11
电动机静功率11
电动机轴的静转力矩12
制动器计算12
起动时间13
制动时间14
卷筒装置15
起升机构减速箱 21
51 轴的计算21
52 齿轮校核31
6 运行机构 35
传动比计算35
运行速度35
机构效率36
运行摩擦阻力36
电动机容量的初选36
走轮轮压37
验算起动时间37
制动器计算37
电动机最大力矩39
验算电动机打滑40
参考文献41
致谢 42
摘要:起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置回到原位。以便进行下一次循环。通常,起重机械由起升机构(是物品能够上下运动)、运动机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动),加上金属机构,动力装置,操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
桥式抓斗起重机是桥架在高架轨道上运行,由起重小车带动抓斗抓取物料的一种桥架型起重机。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。桥式抓斗起重机广泛应用于电厂、煤厂等需要散料装卸的场合,由于该设备笨重,运输安装困难,对其产品质量检测一般需要在现场进行。所以要求控制设备接线方便,体积小便于携带。又由于使用现场条件不动,还要求检测设备有随机手动控制功能,以保证运行时的安全。随着对起重运输机械控制要求的不断提高,控制手段也越来越先进。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制,控制方式都比较落后。在中小型起重机中, 大都采用控制器直接控制大、小车运行, 主、副钩提升、下降重物及调速。
本设计的单轨抓斗起重机主体由`起升机构和运行机构组成。起升机构主要包括电动机、卷筒、减速器三个部分。电动机选择的是锥形转子电动机,此种电动机自身可以实现制动,进而减轻自重,减少零件数目;卷筒选用双联卷筒;减速器选择同轴减速器,这种减速器特点是输出与输入同轴。电动机通电后旋转,从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱,经减速箱三级减速后达到所需的传动比,减速箱带动卷筒转动,使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动,同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。钢丝绳通过滑轮组带动抓斗,使抓斗起重机实现下降、张开、抓料、闭合、卸料等一系列的动作,进而完成了整个工作过程。运行机构主要是指电动小车。电动小车在工字钢轨道上来回移动,可以实现物料在两个不同位置的运送,即实现小范围内的物料运送工作。
2.基本参数
此设计的单轨抓斗起重机涉及到的基本参数有:
起重量:是指正常工作时被提升的额定载荷(包括抓斗).
设计中的起重量为2t 。
起升速度:设计中起升速度为。
运行速度:运行速度为。
起升高度:设计中的起升高度为20m。
工作制度:反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。本设计中的工作级别:起升为M6,运行为M5。
3 抓斗计算
本次设计采用的是双绳抓斗,主要是双绳抓斗生产率高。双绳抓斗由头部、撑杆、颚板及横梁组成,抓取和卸料动作是利用两个卷筒(起升卷筒与闭合卷筒)与两根钢丝绳(起升绳与闭合绳)来操控的。起升绳系在抓斗头部,闭合绳以滑轮组的形式绕于头部和横梁之间,倍率通常在2~6之间。
关键字:桥式抓斗起重机 运行机构 减速器 控制器 动力装置