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CJK6200数控车床设计【原创】【4张图纸】【优秀】

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cjk6200 数控车床 设计 原创 图纸 优秀
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CJK6200数控车床设计

72页 21000字数+说明书+任务书+开题报告+4张CAD图纸

CJK6200数控车床设计开题报告.doc

CJK6200数控车床设计说明书.doc

主轴箱展开图.dwg

任务书.doc

实习总结.doc

示意图.dwg

纵向进给系统装配图.dwg

零件图.dwg

目  录

摘  要I

AbstractII

第1章  绪论1

1.1  数控技术1

1.1.1  数字控制1

1.1.2  数控机床1

1.1.3  数控系统1

1.1.4  数控程序1

1.1.5  数控编程1

1.1.6  数控加工2

1.2  数控机床的产生和发展2

1.3  我国数控技术发展概况3

1.4  数控机床的特点及适用范围4

1.4.1  数控机床的特点4

1.4.2  数控机床的适用范围4

1.5  数控车床的分类5

1.6  简易数控车床的特点5

第2章  数控车床的总体方案设计6

2.1  数控车床的组成6

2.2  工艺范围的确定6

2.3   数控车床的安全防护6

2.3.1  热变形的防止6

2.3.2  噪声的防止6

2.3.3  振动的防止7

2.4  基本参数的确定7

2.4.1  主参数和尺寸参数7

2.4.2  运动参数的确定7

2.4.3  动力参数8

第3章 机床主传动系统设计11

3.1  主传动方案11

3.2  主轴转速的确定11

3.2.1  计算主轴转速11

3.2.2  计算主轴的变速范围12

3.3  传动轴转速的确定12

3.4  变速箱的设计12

3.4.1  选取变速箱公比12

3.4.2  计算变速箱的变速级数12

3.4.3  分级变速箱转速图的绘制13

3.5  主传动系统结构设计及校核13

3.5.1  带传动的结构设计13

3.5.2  Ⅰ轴上的齿轮结构设计及校核15

3.5.3  Ⅱ轴上齿轮的结构设计21

第4章  机床主轴部件设计23

4.1  主轴组件的设计23

4.1.1  对主轴组件的基本要求23

4.1.2  主轴参数的确定24

4.1.3  轴承的选择及校核25

4.1.4  主轴的结构设计预校核27

4.2  传动轴的设计30

4.2.1  传动轴应满足的要求30

4.2.2  传动轴的材料和构造30

4.2.3  轴径的确定和轴承的选择31

第5章  伺服进给传动系统设计32

5.1  伺服进给系统的设计要求32

5.1.1  纵向进给系统传动方案32

5.1.2  横向进给系统方案32

5.2  伺服进给系统的设计要求33

5.2.1  稳定性33

5.2.2  精度33

5.2.3  快速响应性33

5.3  纵向进给系统的设计33

5.3.1  主要工作条件的确定33

5.3.2  传动系统设计33

5.3.3  滚珠丝杠的选择34

5.3.4  丝杠支撑方式的选择35

5.3.5  选择伺服电动机35

5.3.6  伺服系统增益36

5.3.7  精度验算37

5.4  横向进给系统的设计39

5.4.1  主要工作条件的确定39

5.4.2  传动系统设计39

5.4.3  滚珠丝杠的选择40

5.4.4  丝杠支承方式的选择40

5.4.5  选择伺服电动机41

5.4.6  伺服系统增益42

5.4.7  精度验算43

5.4.8  同步齿形带的设计计算44

第6章  机床总体结构与布局47

6.1  机床床身结构47

6.1.1  对床身结构的基本要求47

6.1.2  床身的结构47

6.2  机床导轨的选择48

6.2.1  导轨的作用48

6.2.2  导轨应满足的要求48

6.2.3  导轨的主要失效形式48

6.2.4  选择导轨49

6.3  支承件的选择49

6.3.1  支承件的功用49

6.3.2  支承件的基本要求49

6.3.3  支承件的静刚度50

6.3.4  支承件的动态特性50

第7章  液压传动52

7.1  数控车床的液压系统及应用52

7.1.1  卡盘动作的控制53

7.1.2  回转刀架动作的控制53

7.1.3  尾座套筒动作的控制53

7.2  滑移齿轮的液压传动54

7.2.1  确定工作要求54

7.2.2  负载54

7.2.3  确定液压缸主参数54

第8章  润滑与冷却系统设计56

8.1  润滑系统设计56

8.1.1  主轴组件的润滑56

8.1.2  导轨及滚珠丝杠的润滑56

8.2  冷却系统设计56

8.2.1  冷却系统的基本组成59

8.2.2  冷却液及冷却装置的选择59

结论59

致谢60

参考文献61



摘  要


   2l世纪,随着计算机技术的快速发展,数控机床在机械工业中的应用比例逐渐增大,其中数控车床的应用最为广泛。数控车床与普通车床相比,在提高生产减轻工人劳动强度、降低生产成本和增加效益方面都有其优越性。因此,设计一种功能全面、操作方便、安全可靠、价格经济的数控车床具有重要意义。

   本文主要从经济实用上对数控车床的总体机械结构进行了设计。电动机通过变速箱与主轴进行联接,使主轴的功率、扭矩特性和电机的功率扭矩特性相匹配,这样适用范围就更宽,在使用方面也容易控制。为使数控车床具有更好的定位精度,本系统采用半闭环伺服系统。

   设计不仅对横向进给系统,纵向进给系统进行了设计和详细计算。还对数控系统、导轨的设计、液压传动以及润滑与冷却系统进行了阐述。

关键词:数控车床;电动机;调速箱;轴;定位精度


第2章  数控车床的总体方案设计

2.1  数控车床的组成

   数控车床由程序编制及载体、输入装置、数控装置(CNC)、伺服驱动及位置检测装置、辅助控制装置、车床本体等几个部分组成。

2.2  工艺范围的确定

   数控车床的工艺范围是指在该机床适应不同的生产要求的能力。数控车床由于其数字控制的优越性,常常使其工艺范围普通车床更宽,更适合用于机械制造业多品种大批量的要求。

   数控车床能进行多种表明加工。如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及回转面、端面、螺纹以及进行钻孔、铰空、镗孔、切槽、切断等工作。

   按加工精度和表面粗糙度可分为粗加工、半精加工、精加工、光整加工等。  

2.3  数控车床的安全防护

2.3.1  热变形的防止

    在设计机床时应特别注意机床内部热源的影响。一般可采用下列措施减少热源的发热量:将热源置于易散热的位置;增加散热面积;强迫通风冷却;将热源的部分热量移至构件温升较低处以减少构件的温差。

2.3.2  噪声的防止

   减少噪声的主要途径是控制噪声的生成和隔声。控制噪声的生成应找出主要的噪声源,并采取降低噪声的措施。如传动系统的合理安排,轴承及齿轮结构的合理设计,提高主轴箱体和主轴系统的刚度,避免结构共振,选用合理的润滑方式个轴承结构形式等。在隔声方面降低噪声主要是根据噪声的吸收和隔离原理,采取隔声措施。如齿轮箱严格密封,选用吸声材料做箱体罩壳等。

2.3.3  振动的防止

   不平衡的电动机常常是机床中的一个受迫振源。为了减小由于电动机不平衡所激励的受迫振动,应合理安排电动机的位置。方案一:数控车床的电动机可安装在床头箱上面,把床头箱、床身、床腿作为支承部分;方案二:把电动机安装在机床底版上,把底板作为支承部件。方案二的电动机一支承件的固有频率较高,远离激振频率,因此机床的振动较小;选择第二种方案。


内容简介:
实 习 总 结专 业: 机械设计制造及其自动化 性 质: 毕业实习 学 年: 2008-2012 班 级: 机械08-3班 姓 名: 李晨光 学 号: 080514020410 机械工程学院毕业实习总结毕业实习期间,我来到了齐齐哈尔第一机床厂(齐重数控装备股份有限公司)。齐齐哈尔第一机床厂始建于1950年10月,在50年的发展历程中,经过五次大规模扩建和技术改造,具备了以立、卧式重型车床为主的6大类、26个系列、420多种机床产品的生产能力,可为用户提供精密型、数控型、加工中心型、各种专机及生产线等不同档次产品,有50多个产品先后荣获国家、部、省优质产品奖、新产品奖和科技进步奖,140多种产品填补了国内空白,特别是改革开放以来,工厂坚定不移地走“科技兴企”之路,依靠一只具有雄厚实力的科研队伍和先进的生产制造手段,形成了以引进德国瓦德力希济根公司DH系列数控重车设计制造技术而形成的D系列数控重车、引进德国多列士公司VCE系列数控立车制造技术而形成的D系列数控立车、引进意大利茵塞公司先进制造技术而形成的ZYT 系列数控深孔钻镗床为代表的主导产品系列,形成了数控重车技术领域的战略转移,成为我国机床行业规模最大的重点骨干企业之一,1989年荣获国家质量管理奖企业称号,是我国知名的重型、精密、数控机床生产和出口基地。企业占地面积106万平方米,资产总额10亿元,现有员工3800人。主导产品为重型数控立卧式车床、深孔钻镗床、铁路车床、轧辊车床。50年来累计为能源、交通、原材料、重型机械、国防等领域提供了470多个品种5万多台机床产品,其中149种产品填补了国家空白,60项科研成果72次荣获国家、部、省级的各种奖励,并受到国务院的嘉奖,许多产品被誉为“共和国的当家装备”。技术力量雄厚,拥有一支以政府特殊贡献专家、国内机床行业学科带头人、高级工程师为代表的,以国家二类研究所齐齐哈尔重型车床研究所为主体的科研开发队伍,形成了开发研制重型数控技术装备的技术体系。主要生产设备具有九十年代国际先进水平,拥有从德国进口的卧式加工中心,数控镗铣床,精密导轨磨床,从匈牙利进口的卧式加工中心,从瑞士进口的数控齿轮磨床及从美国进口的双频激光干涉仪、从德国进口的齿轮测量机和超声波探伤仪,从日本进口的三座标测量机等高精度把关设备和测试仪器,建成了近5800平方米的恒温装配车间和4600平方米的超重型装配车间及年产4000吨铸件的树脂砂生产线。企业具有雄厚的生产制造能力,年产重大型机床1000多台。拥有精密装配的恒温车间、国内机床行业最大的数字化机加装配车间以及亚洲最大的超重型装配车间。重型铸造能力是我国规模最大限度的专业化铸造生产基地之一,年产量3万吨以上,实型铸件最大重量可达60吨。公司拥有德国、日本进口的数控镗铣床等主要生产设备2000余台,有德国进口的齿轮测量机一批精密检测仪器,是国家一级计量企业。通过了ISO9001:2000版质量管理体系认证,在管理手段创新上,是国内机床行业首家成功实施ERP资源管理的企业,实现了物流、资金流、信息流的优化,达到资源高度共享。为适应市场经济的需要,齐齐哈尔第一机床厂作为主发起人,以下属的科研开发系统和主体生产单位的优良经营性资产为主体,依据建立现代企业制度的原则,联合中国机电出口产品投资公司,黑龙江省经济贸易开发集团总公司、武汉华中数控系统有限公司等6个社会法人共同发起组建了齐重数控装备股份有限公司,公司人员、资产、财务与控股股东齐齐哈尔第一机床厂完全分开,实现了人员独立、资产完整和财务独立。公司依法建立了股东大会、董事会和监事会,法人治理结构健全。公司现有员工560人,其中工程技术人员204人。股份有限公司注册资本7255万元,资产总额16617万元,资产负债率44%。齐齐哈尔第一机床厂各专业厂为齐重数控装备股份有限公司提供专业化流程的配套服务,确保了企业长远发展所必须的技术物质基础。在大三期末学院曾为我们组织了两个星期的见习,但由于当时所学知识涉及本专业知识不多,所看到的东西与本专业很难联系起来,所以对本专业掌握并不是很理想。在这里我看到了许多不同型号,不同用途的数控机床,这使我受益非浅并对我的毕业设计有很大的帮助。 在老师的讲解下我了解了许多数控机床的工作原理,结构并且对其有了更深刻的认识。 在现场主要是学习和观察为主。首先是观察工人师傅们的通过数控装置控制机床的主轴运动、进给刀具、更换刀具,还要观察工件的夹紧与松开,冷却、润滑泵的开与关等一系列复杂操作。以下是我对数控机床的工作原理、机构及用途上的探讨。一、 数控机床的工作原理:按照零件加工的技术要求和工艺要求,编写零件的加工程序,然后将加工程序输入到数控装置,通过数控装置控制机床的主轴运动、进给运动、更换刀具,以及工件的夹紧与松开,冷却、润滑泵的开与关,使刀具、工件和其他辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行加工,从而加工出符合图纸要求的零件。二、 数控机床的种类:由于数控系统的强大功能,使数控机床种类繁多其按用途可分为如下三类。金属切削类数控机床。金属切削类数控机床包括数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床、数控镗床、加工中心等。金属成形类数控机床。金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控冲床和数控压力机等。数控特种加工机床。数控特种加工机床包括数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光加工机床,数控淬火机床等。三、 数控机床的结构:数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等四个部分组成。1)控制介质 控制介质以指令的形式记载各种加工信息,如零件加工的工艺过程、工艺参数和刀具运动等,将这些信息输入到数控装置,控制数控机床对零件切削加工。2)数控装置 数控装置是数控机床的核心,其功能是接受输入的加工信息,经过数控装置的系统软件和逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理,想伺服系统发出相应的脉冲,并通过此伏系统控制机床运动部件按加工程序指令运动。3)伺服系统 伺服系统由伺服电机和伺服驱动装置组成,通常所说数控系统是指数控装置与伺服系统的集成,因此说伺服系统是数控系统的执行系统。数控装置发出的速度和位移指令控制执行部件按进给速度和进给方向位移。每个进给运动的执行部件都配备一套伺服系统,有的伺服系统还有位置测量装置,直接或间接测量执行部件的实际位移量,并反馈给数控装置,对加工的误差进行补偿。4)机床本体 数控机床的本体与普通机床基本类似,不同之处是数控机床结构简单、刚性好,传动系统采用滚珠丝杠代替普通机床的丝杠和齿条传动,主轴变速系统简化了齿轮箱,普遍采用变频调速和伺服控制。本次实习,真正到达机械制造业的第一前线,了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势.在新的世纪里,科学技术必将以更快的速度发展,更快更紧密得融合到各个领域中,而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向. 21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动,而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来,以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动,智能化促进柔性化,它使生产系统具有更完善的判断与适应能
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