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FMS中物流输送系统的机械结构设计开题报告.doc

FMS中物流输送系统的机械结构设计【8张图纸】【优秀】

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辊筒轴零件图 A4.dwg---(点击预览)

计划周记进度检查表(信机系)杨俊.xls---(点击预览)

立体仓库输送系统装配 A0.dwg---(点击预览)

相关资料-封面.doc---(点击预览)

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滚筒输送机　装配　A1.dwg---(点击预览)

换向输送机装配 A1.dwg---(点击预览)

承诺书.doc---(点击预览)

带式输送机　装配　A1.dwg---(点击预览)

出入库输送机装配 A1.dwg---(点击预览)

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从动带轮零件图 A4.dwg---(点击预览)

主轴零件图 A4.dwg---(点击预览)

FMS中物流输送系统的机械结构设计说明书.doc---(点击预览)

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关键词：: fms 物流输送系统机械结构设计图纸优秀优良

资源描述：

FMS中物流输送系统的机械结构设计

39页 11000字数+说明书+开题报告+任务书+8张CAD图纸

FMS中物流输送系统的机械结构设计开题报告.doc

FMS中物流输送系统的机械结构设计说明书.doc

主轴零件图 A4.dwg

从动带轮零件图 A4.dwg

出入库输送机装配 A1.dwg

带式输送机　装配　A1.dwg

承诺书.doc

换向输送机装配 A1.dwg

滚筒输送机　装配　A1.dwg

目录.doc

相关资料-封面.doc

立体仓库输送系统装配 A0.dwg

计划周记进度检查表(信机系)杨俊.xls

辊筒轴零件图 A4.dwg

摘要III

ABSTRACTIV

目录V

1 绪论1

1.1 论文研究内容和意义1

1.2 国内外的发展状况1

1.3本课题应达到的要求1

2 小型FMS立体仓库输送系统设计方案讨论2

2.1 总体设计思路2

2.2 最终设计方案确定2

3 滚筒输送机的设计4

3.1 滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计4

3.2 滚筒输送机输送部件机械结构设计4

3.3 滚筒输送机总体机械结构设计4

3.4 基本结构尺寸与受力计算讨论5

3.4.1 原始参数5

3.4.2 基本结构尺寸参数计算5

3.4.3 受力计算讨论7

3.5 滚筒输送机设计结果16

4 带式输送机的设计17

4.1 带式输送机传动及动力部件机械结构设计17

4.2 带式输送机总体机械结构设计17

4.3 链传动尺寸计算与受力校核17

4.4 带式输送机设计结果20

5 出/入库输送机的设计22

5.1 出/入库输送机传动及动力部件机械结构设计22

5.2 出/入库输送机输送部件机械结构设计22

5.3 出/入库输送机总体机械结构设计22

5.4 主轴设计及校核计算23

5.5 出/入库输送机设计结果26

6 换向输送机的设计27

6.1 换向输送机传动及动力部件机械结构设计27

6.2 换向输送机输送部件机械结构设计27

6.3 换向装置机械结构设计27

6.4 换向输送机总体机械结构设计28

6.5 换向输送机主轴上轴承的校核计算29

6.6 换向输送机设计结果30

7 总结与展望31

7.1 结论31

7.2 不足之处及未来展望31

致谢32

参考文献33

摘要

　　　自动化立体仓库是一项合理运输、存储物料的技术工程。立体货架是它主要的标志，它的基础是配套先进运输的机械设备，运用计算机的强大控制技术，实现运输、存储的机械自动化的功能，是目前先进的仓库。它占地小、存储量大、周转快，是机电一体化的产物。它集储存功能、运输功能、管理功能于一体。

　　　紧接着本文重点研究了各种输送设备的结构设计方案，适用场合以及具体设计计算进行了讨论。并按照其提供的设计方法，综合考虑各种因素，设计出一个小型立体仓库的输送系统。该输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出/入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出/入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置。然后分别对各输送机进行了具体的结构设计和计算校核，最后给出设计的最终结果。

　　　关键字：立体仓库；立体货架；输送机

1.3本课题应达到的要求

　　　通过毕业论文的设计，从而了解物料输送系统、立体仓库等，进而进行独立的输送系统的设计。

　　　毕业论文是最后阶段对大学四年知识的检测。通过课题的设计，使学生合理得使用所学到的各种知识和文化，从而进行对所学知识合理运用能力的检测。同时学会二维、三维软件、以及word文档的运用。完成任务书、开题报告、实习报告、外文翻译说明书等。

2 小型FMS立体仓库输送系统设计方案讨论

2.1 总体设计思路

　　　1 设计背景

　　　我国自动化仓库正处于不断发展和完善阶段，世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高技术上。近年来，国内外在建设物流系统及自动化仓库方面更加注重实用性和安全性。大型自动化仓库系统已不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小、反应速度更快、用途更广的自动化仓库系统。它是把先进的控制技术应用到分段输送和技预定线路输送方面，保持高度的柔性和高生产率，满足于工业库存搬运的需要[1]。标推的模块式自动化仓库系统已引起人们的关注，这种系统在硬件和软件方面比传统的根据用户要求而提供的自动化仓库有更多的现成产品。这种模块式系统的价格一般也比较适中。

　　　2 设计要求

　　　立体仓库输送系统要求注重实用性和安全性；规模小、反应速度快、用途广；具有更短的操作周期和更高的生产能力；同时性价比高，成本低，外形美观。

　　　3 设计方案

　　　本输送系统是一小型FMS立体仓库的输送设备，根据以上设计要求，我的设计思路与方案为:输送系统的主输送机为滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出/入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出/入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置[2]。

2.2 最终设计方案确定

　　　经过讨论，现决定输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出/入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出/入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置，换向方案采用转台模式[3]。整个输送系统成U字型，如图2.1所示货物采用托盘托运，出/入库输送操作由系统的主输送机—滚筒输送机完成，分别由两路输送，彼此分开。带式输送机则在中间，连接着两路滚筒输送机。它与滚筒输送机的转角处则由两台换向转台来完成托盘的换向，从而实现货物从出库口由搬运机械运走后，托盘的回库[4]。

FMS中物流输送系统的机械结构设计.gif

QQ截图20131030183905.gif

内容简介：: 无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目： FMS中物料输送系统的机械结构设计信机系机械工程及自动化专业学号： 0923236 学生姓名：杨俊指导教师：尤丽华（职称：教授）（职称：）2012年11月25日课题来源使学生对FMS中的物流系统有一个更为感性、深刻、全面的认识，从而由导师确立的工程设计课题。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋应用前景等）物料输送系统是将工件毛坯或半成品及时准确地指定的加工位置，并将加工好的成品送到仓库或装卸站，为自动化加工设备服务，以发挥自动化制造系统带的整体效益。物料输送系统在自动化制造系统中起十分重要作用。英国Molins公司于1967年研制并建造首个FMS。经过几十年的发展，FMS已经由实验阶段转为实用阶段。据统计，1991年全世界FMS年投资达140亿美元，欧洲占其中50%，日本、美国、德国、俄罗斯、英国等工业发达国家已投入运行FMS。FMS使汽车换代周期由15年缩短至不足5年，设备利用率提高50-100%，节省50%以上劳动力，且可以降低成本60%，FMS推动了工业的快速发展。我国研制FMS的起步时间是1984年，比国外晚了17年。我国第一套FMS系统（JCS-FMS-1）于1985年由北京机床研究所开发完成的。其用于加工数控机床直流伺服电动机中的端盖、主轴、壳体、法兰盘和刷架等，它由5台国产加工中心和日本富士电机公司的AGV及4台日本产的机器人组成，其控制系统由FANUC提供，据计算它的投资回收周期为2年半。在国家机电部“七五”重点科技攻关项目的支持和国家863的高技术发展计划自动化领域的工作带动下，FMS得到了极大的重视与发展，进入了自行开发和部分进口的交叉阶段。1988年北京机床研究所为天津减速机厂提供的加工减速机机座的JCS-FMS-系统是全部自行开发和配套的，它标志着我国已具有自主开发FMS系统的实力。目前我国大约有15条左右的FMS投入调试和使用，预计FMS将在我国全面流行。尽管我国的FMS项目普遍暴露出安装、调试时间长，性能不稳定以及不能满负荷运转许多不尽人意之处，但围绕FMS开展的多项单元基本技术都已取得可喜成果，都为今后的FMS的研制打下了基础。研究内容分析并了解物料输送系统的组成，熟悉物料输送系统的基本结构；物料输送系统的整体布局以及具体方案设计；物料输送系统中各个零部件的结构设计，并绘制相应的三维模型及二维图纸；将三维模型进行装配，并绘制相应的二维装配图；物料输送系统的设计要充分考虑与高层货架以及堆垛起重机的匹配问题。拟采取研究方法、技术路线、实验方法及可行性分析通过对FMS物料输送系统的实地观察，总结出输送系统的基本结构，工作方式与原理，从而完成其机械结构的设计。然后再根据观察的结果，在查阅相关书籍，确定基本的设计参数，进行初步的三维建模。交由指导老师检查，修改。完成后，再对主要零部件校核。最后出主要的零件图，编写设计说明书。可行性分析：柔性制造系统是由物料运储系统（自动小车，机械人等）联系起来的一组机床，他们由一个计算机系统控制。通常由工艺设备系统（如加工中心、装配工作站等）、物料运储系统（如机器人、传送带、自动小车等）、计算机通信系统和复杂的计算机控制系统所组成。物料运储系统是柔性制造系统中的一个重要组成部分。合理的机械结构设计有利于FMS系统的优化，由此可见，该设计方案切实可行。研究计划和预期成果对于不同的工作环境，需要不同的物料设备。因而物料输送系统的形式和种类比较多。但归纳起来不外乎以下几类：自动小车、传输带系统和机器人传输装置等。上述三种物料传输装置是当今世界上FMS常用的物料传送系统，在有些FMS还有其他物料传送装置，如支架式起重机、物料叉车等。此次想通过机械设计完成FMS输送系统的优化。此次设计通过对输送系统的设计，从而完成对FMS物料输送系统的结构了解。更好的认知物流输送系统。特色或创新之处通过以下对工件定位的精度要求、物料装置的定位精度、装载工件的工装夹具来完成FMS输送系统的机械设计，并且通过物料输送的距离、速度、频率的优化来缩短工艺过程中的工序时间。从而达到节约成本，提高生产效率的最终目的。已具备的条件和尚需解决的问题已具备的条件：设计过程中所需要的各种软硬件资源。尚需解决的问题：相关文献资料的缺乏，对

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