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城市道路清扫车的设计【汽车类】【机+液】【6张CAD图纸】

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关键词：: 城市道路清扫打扫设计汽车 cad 图纸

资源描述：

城市道路清扫车的设计

53页 22000字数+说明书+任务书+开题报告+6张CAD图纸【详情如下】

任务书.doc

吸嘴.dwg

城市道路清扫车的设计开题报告.doc

城市道路清扫车的设计说明书.docx

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带轮.dwg

扫盘.dwg

水箱.dwg

液压原理图.dwg

清扫车装配图.dwg

设计图纸6张.dwg

摘　　要

　　　我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。

　　　文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。　

关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车

目　　录

摘要I

AbstrctII

第1章绪论1

1.1道路清扫车改装的意义和目的1

1.1.1道路清扫车改装的意义1

1.1.2道路清扫车改装的目的1

1.2道路清扫汽车的发展与展望1

1.2.1道路清扫汽车的发展历史1

1.2.2道路清扫汽车的现状1

1.2.3道路清扫车的发展与展望2

1.3道路清扫车的比较2

1.4本设计的主要内容3

第2章道路清扫车的总体设计4

2.1设计思想4

2.2整车参数的确定4

2.2.1尺寸参数4

2.2.2质量参数5

2.3 发动机结构7

2.4 变速器7

2.5改装须知7

2.5总体设计8

2.5.1工作原理8

2.5.2构造及功能8

2.6本章小结10

第3章主要零件选择及其设计11

3.1风机的选择11

3.1.1风机的工作原理11

3.1.2风机的选择12

3.2副发动机的选择14

3.3副发动机与风机的传动设计14

3.4集尘箱的设计16

3.5集尘箱卸载摆臂的设计16

3.6扫盘扫刷的设计21

3.7扫盘的布置形式22

3.8吸嘴的设计23

3.9喷水头、水泵、进尘管和水箱的选择设计24

3.10本章小结25

第4章清扫系统的动力设计与计算26

4.1清扫系统的动力选择26

4.2扫盘的驱动马达选择26

4.3水泵马达的选择26

4.4液压缸的选择27

4.5液压泵的选择27

4.6油路控制27

4.7取力器的选择28

4.8本章小结29

第5章整车性能分析30

5.1汽车动力性能分析30

5.1.1基本参数确定30

5.1.2汽车的行驶方程31

5.1.3汽车最高车速的确定33

5.2燃油经济性计算35

5.3整车轴荷分配计算35

5.4整车稳定性分析36

5.4.1作业质心高度的计算36

5.4.2作业侧倾角的确定36

5.5最小转弯直径的计算36

5.6本章小结37

结论38

参考文献39

致谢41

附录42

　　　东风牌EQ1122GZ12D7载货汽车二类底盘的主要参数见表2.1、2.2和2.3。

表2.1 底盘质量参数

底盘型号EQ1122GZ12D7

空载整备质量/kg4750

前轴轴载质量/kg4970

后轴轴载质量/kg7465

额定轴载

质量分配允许前轴最大轴载质量/kg5000

允许后轴最大轴载质量/kg10000

表2.2 性能参数

底盘型号单位或代号EQ1122GZ12D7

最高车速Km/h95

最大爬坡度%23

油箱容积L280

百公里油耗L35

最小转弯直径m12.5

驻车坡度%20

表2.3 尺寸参数

外型尺

寸总长 OL8995

总宽 OW2430

高 OH2700

轴距 WB5200

前悬 FOH1180

后悬 ROH2615

车架前高 FHF650

车架后高 FHR700

轮距前轮 N11845

后轮 N21640

后轮胎最外尺寸 N3974

车架外宽 N4 860

车架可用长度 M0 5530

驾驶室后围位置 M1 870

蓄电池位置 M21433

储气筒位置 M32198

油箱位置 M4 2016

表2.3 尺寸参数续表

接近角（度）34

离去角（度）40

2.3 发动机结构

　　　该车的的发动机为直列六缸、四冲程水冷柴油增压发动机，参数见表2.4。

　　　表2.4发动机参数

型式直列四缸、四冲程水冷柴油增压发动机

型号 C240 10

额定转速r/min 2200

额定功率KW (2200r/m) 235

最大转矩N·M(1500r/min) 880

最低燃油消耗率g/(KW·h) 200

缸径×冲程mm 114×135

排量L 8.3

压缩比 17.3：1

工作顺序 1-5-3-6-2-4

燃油：夏季：0号轻柴油：冬季：根据气温选用合适的轻柴油

2.4 变速器

　　　变速器可以选装DF6S750齿六挡变速器，变速器参数见表2.5。

表2.5 变速器传动比

一档二档三档四档五档六档倒档

5.6063.6272.3131.48710.795.045

2.5改装须知

　　　底盘的质量参数要求

　　　底盘经过改装后，前、后轴的轴载质量应不超过允许的最大轴载质量。

　　　改装后整车的要求：

　　　（1）改装后，必须保证汽车的功能和工作安全性，以及所有运动部件的运动空间；

（2）要保证改装部分有足够的维修保养空间，特别是各润滑点，紧固螺栓、蓄电池和制动装置零部件的可操作空间；

　　　（3）日常保养的各检查及润滑点，必须保证不进行任何拆卸就能进行；

　　　（4）为满足法规的要求，不允许撤卸所设置的隔音板；

　　　（5）不允许对发动机的冷却系进行更改，不得妨碍空气吸入和废气排出；

（6）安装改装部分时，各个部件都必须保证安全通过性，运行安全性、可靠性、

1.1道路清扫车改装的意义和目的

1.1.1道路清扫车改装的意义

　　　随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，城市的规模也越来越大。近年来城市的清扫任务量也越来越大。同时伴随着我国高速公路建设通行里程的迅猛增长，高速公路及公路的清扫除尘任务也越来越繁重，因此为提高清扫速度，减轻环卫工人及道路养护工人的任务量和劳动量，道路清扫车的需求量日益增加。

1.1.2道路清扫车改装的目的

　　　我国城市规模发展迅速，伴随着尝试的环保任务越来越重。道路清扫车能大大减轻城市环卫和道路的保养，同时缩小我国在道路清扫车设计自造技术与国外的差异。

1.2道路清扫汽车的发展与展望

1.2.1道路清扫汽车的发展历史

　　　道路清扫保洁机械19世纪20年代起源于欧洲，其技术发展经历了纯扫式、纯吸式、吸扫式扫路车3个阶段。其中吸扫式又有干、湿2种类型。

　　　在我国的发展则始于20世纪60年代，其发展历史可分为3个阶段。20世纪60年代至80年代末，第1代纯扫式清扫车研制成功，揭开了我国自主研发清扫车技术的序幕；但因纯扫式清扫车有性能差、质量差、外观差，清扫效果差等缺陷。直至20世纪80年代末，建设部长沙建设机械研究院设计出我国第一辆吸扫式清扫车，迅速缩短了我国清扫车与发达国家之间的差距，成为我国清扫机械发展里程中的新起点。第2代吸扫式扫路车具有清扫效率高、清扫能力强、清扫污染小等优点，被迅速应用到我国大中城市的主要道路清扫作业中。21世纪之后，国内路面清扫车市场开始呈现多元发展的态势，出现了不同工作原理和模式的清扫机械，如纯吸式清扫车、干式清扫车等第3代扫路车。由于全国各地气候差异大，冬季水易结冰，对湿式除尘的吸扫式清扫车在部分区域作业效果有影响；而在高速公路，城市高架桥等处，由于取水点远，不便于湿式除尘清扫车连续作业，随着人们节水意识的加强，催生出无需洒水压尘的干式除尘扫路车系列[1]。

1.2.2道路清扫汽车的现状

　　　现在，在我国清扫车市场中，吸扫式清扫车占有率在95%以上。第2阶段(20世纪80年代至90年代末)，是我国清扫车发展最快的阶段，清扫车的使用不但从大中城市扩展到小城市，而且从城市道路拓展到公路和高速公路。市场需求的迅速膨胀，各种类型和各种规格的吸扫式清扫车不断涌现。这期间，我国清扫车多数由2～8 t汽车底盘改装，适合于大面积、远距离清扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面清扫作业[2]。

　　　随着清扫车市场的扩大，用户对清扫车的需求也在发生变化，出现了小型全液压清扫机。由于它具有油耗低、行驶无级变速、体积小巧、机动灵活及操作简单等优点，备受用户青睐，特别适用于人口密度大、交通繁忙的城市道路以及居民小区、公园、车站、机场、企事业单位等路面的清扫保洁作业。不少清扫车生产企业也开发出专用底盘的中小型全液压清扫车。但发达国家相比，我国清扫保洁机械还存在不小的差距。我国的清扫车在清扫保洁效率、清扫保洁能力及除尘效果等作业性能方面与发达国家的水平相当，而在清扫保洁车辆的噪声、排放、可靠性、舒适性以及自动调整等方面仍存在差距，特别是全液压清扫车，仅相当于发达国家20世纪产品的水平。2.1设计思想

根据我国目前的实际情况，经过反复的调查研究，确定如下设计原则：

（1）既可在高等级公路上使用，也可在城市道路中使用；

（2）合理地选择底盘及有关总成，以保证各总成之间的匹配和整车性能；

（3）整车结构布置合理，便于组织生产；

（4）车辆运行机动灵活，工作可靠，功能齐全，附件装夹迅速，操作使用方便；

（5）为便于车辆的维修，结构设计要最大限度地贯彻标准化、系统化和通用化；

（6）结构紧凑，造型新颖，美观大方，保证性能的前提下，尽量降低生产成本；

（7）符合国家、行业的有关标准和法规[4]。

2.2整车参数的确定

2.2.1尺寸参数

　　　（1）外廊尺寸

　　　外廓尺寸即指整车的长、宽、高，由所选的汽车底盘及工作装置确定，但最大尺寸要满足法规要求。在我国GB1589－93《汽车外廓尺寸的界限》中，明确规定，车辆高不超过4m；车辆宽(不包括后视镜)不超过2.5m；外开窗、后视镜等突出部分距车身不超过250mm;车辆长:货车不超过12m，半挂汽车列车不超过16.5m,全挂汽车列车不超过20m。

　　　设计的半挂液化气汽车总长度为13.4m，车高为3.5m，车宽为2480mm。

　　　（2）轴距

　　　轴距影响到车辆总长，最小转向直径、纵向通过半径或纵向通过角、轴荷分配和质量转移系数，也影响到车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。综合考虑设计的道路清扫车汽车的车轴距5200mm。

　　　（3）轮距

　　　轮距影响到车辆总宽、横向通过半径、转向时的通道宽度以及车辆的横向稳定性，轮距要与车宽相适应，设计的道路清扫车的轮距为1800mm左右。

　　　（4）前、后悬

　　　汽车的前、后悬直接涉及到汽车的接近角和离去角，一般要求都在25°以上，至少不小于20°。前悬应满足车辆接近角和轴荷分配的要求。前悬与驾驶室、发动机、转向器、前保险杠等总成布置有关。后悬应满足车辆离去角和轴荷分配的要求，同时还要满足有关标准的规定，即对于客车和全封闭厢式车辆，后悬不得超出轴距的0.65倍;对于其它车辆，后悬不得超出轴距的0.55倍，但最长不得超出3.5m。在实际改装过程中，后悬变动比较多。例如对于自卸车，一般要将所选的普通汽车底盘的后悬变短，而对于有些罐式和厢式汽车，则要将后悬加长。设计的道路清扫车的前悬为1205mm，后悬为1700mm[6]。

2.2.2质量参数

　　　（1）装载质量

　　　对装载质量考虑以下两方面:

　　　a.考虑到清扫城市和清扫范围，如果中小城市则宜采用小吨位车辆，如果大中城市则宜采用大吨位车辆，以便于提清扫效率。

　　　b.合理分级在装载吨位级别仁，要分布合理，以利于专用车产品的系列化、通用化和标准化。对于同一底盘，在设计时应尽量提高装载质量。设计的道路清扫的装载质量为7000kg左右[6]。

　　　（2）整备质量

　　　所谓整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘所有的附属设备，加满油和水，但未载人和载货时的整车质量。整备质量是一个重要设计指标，对运输型专用汽车的动力性和经济性有很大影响。据估计，载重汽车整备质量减少10%，可使经济性提高8.5%。因此从设计原则上讲，应减少整备质量，尽量采用轻质金属材料和非金属材料，减少原材料消耗，降低制造成本。道路清扫的整备质量为11000kg左右。

带轮.gif

清扫车装配图.gif

扫盘.gif

液压原理图.gif

内容简介：: 黑龙江工程学院本科生毕业设计附录（英文文献和中英文对照）Attracts the mouth is a sweeping machine important work installment, it is sweeps into the front scanning middle the vehicles trash to transport from the ground to the trashcan in vivo one kind of trash guidance feedway.Attracts the mouth structure, the performance quality directly affects the effect which vacuums to the entire vehicle.The tradition attracts the mouth the structure more and more not to adapt the present path condition, the period of revolution one long, exposes many flaws.In order to enhance the sweeping machine to sweep clear ability, the improvement attracts the mouth structure imminently already.First, analyzes the sweeping machine to attract the mouth the structure principle.It is becomes by the four sides metal hoarding, assumes the platy, encircles with the ground has certain volume housing.The crown opens the mouth through the rubber sucker and the box body is interlinked, becomes an airtight warehouse body with the box build, front attracts the population for trash.Entire attracts the mouth body by about side and the behind rubber hoop support, the adjustment hoop organization causes to attract the mouth base to leave the ground gap is approximately 5-10mm.When work, the air blower unceasing suction, causes the closed casing body to be at the vacuum state, like this attracts the mouth peripheral to form certain negative pressure.Front gathers together by the scanning middle the vehicles trash receives the vacuum suction the attraction, is collected along the box body channel in box in vivo.When special-purpose installment knock off, attracts the mouth body to receive certain altitude through the promotion organization, guarantees the vehicles transportation travel the security.Therefore aims at attracts the mouth use and the use environment, profits from the domestic and foreign advanced sweeping machines to attract the mouth structure, attracts the mouth to the tradition.But 2 proposes business in a big way to the density, many the thousandth of a Yuan, viscousness trash suction sandy soil trash quite is wet, the post-compaction has certain adhesion to the ground, the tradition attracts the mouth to have to depend on enhances the air blower rotational speed to be able to attract cleanly.New attracts the mouth rear part addition horizontal type scanning (e.g. chart Zb) to be able to enhance sweeps clear the efficiency.The horizontal-type scanning installs in attracts behind the mouth, by 5 fixes the circular scanning on the spindle, the oil motor impetus spindle causes scanning high speed revolving.If trash has certain coherency, the vacuum suction is insufficient to overcome trash to the ground adhesion, must through the scanning trundle, cause trash to raise, the vacuum suction area of influence increases.Is invariable according to the intensity of pressure, the area of influence enlarge, the pressure increases, like this under the same air blower rotational speed, in the box gas intensity of pressure is consistent, trash receives vacuum suction (i.e. pressure) big, easily is pumped the trashcan body.This kind of organization sweeps clear in the moist ground the deadwood rotten leaf to be specially effective.According to the test result, two kinds attract the mouth when the same road surface work, new 3 enhances the hoop the service life, reduces the use cost new to attract between the mouth rear part and the frame is loaded with the hand extension spring, adjusts the tube and the chain link.When installs, adjusts the good chain link length first, the maintenance pulls the straight condition around, causes the hoop to be well-grounded.Adjusts the tube the spiral pole and middle the sleeve is composed by the both sides about, the rotating sleeve makes to stretch the spring to elongate, approaches until the spring pulling force is smaller than slightly attracts the mouth the gravity.Attracts sweeps the type road surface to sweep clear the vehicle to have the road surface to sweep clear the scope width, the continuous working course long, sweeps clear maintains cleanliness the efficiency high, the compatibility good and so on the characteristics.Because it attracts sweeps the installment has to tiny trash and the dust good attracts ascends, the dust removal and the transportation effect, reduced effectively has swept clear to the environment pollution, simultaneously could satisfy the first-class highway fast round-trip and the low speed work request, thus was the first-class highway road surface maintains cleanliness the most principle to sweep the equipment.Large-scale attracts sweeps the type to sweep clear the vehicle to use the stereotypia motor car chassis and the bimotor actuation form, its undercarriage system has the automobile travel independence and the operational reliability, simultaneously the auxiliary engine may attract satisfiedly sweeps the system to the power request.Grasping sweeps clear the vehicle the key application technology, the correct use, the reasonable maintenance, to maintains sweeps clear the machinery normal work, enhances the attendance rate and the extension machinery service life has the extremely vital role.Selects reasonably attracts sweeps the installment the structural style domestic product to attract sweeps the type to sweep clear the vehicle to attract sweeps the installment to have 4 kind of arrangement forms: Sets four sweeps the plate postpositioned to attract the mouth type, sets four sweeps the plate to add postpositioned lies brushes attracts the mouth type, pretage two sweeps the plate to add sets two sweeps the plate to attract the mouth type and sets two sweeps the plate to add sets lies brushes double attracts the mouth type.Sets four sweeps the plate postpositioned to attract the mouth type to sweep clear the vehicle is in the absorption overseas vanguard technology foundation, the union domestic actual situation develops the new generation of road surface sweeps clear the vehicle, has sweeps clear the line of sight well, easy to operate, to sweep clear the effect well and so on the characteristics, it sweeps clear the width to be possible to reach 3.5 m, sweeps clear the speed to be possible to reach as high as 30 km/h, trash inspiration granularity in a big way (may reach 125 mm most greatly), sweeps only may reach as high as 97.2%, also pollutes slightly to the environment, sweeps clear the rigid cement or other rigid road surface suitably.Uses pretage -like to sweep the plate to sweep clear the vehicle to have sweeps clear and so on the merits intuitively, sweeps clear the urban road and the high-grade bituminous pavement suitably, but are many in the road surface dust, presses in the dust insufficiently ideal situation to use not suitably, because in order to avoid raises the dust to affect the pilots line of vision.Because raises the dust the influence, this kind of pretage -like sweeps the plate to sweep clear the vehicle to sweep clear the speed to receive certain limit, usually should control in 320 km/h.Uses sets two sweeps the plate to add sets lies brushes rolls sweeps the installment to sweep clear the vehicle, because sweeps the plate spacing to be narrow (sweeps clear width approximately is 2.2m) sweeps clear ability relatively low.The usual its inspiration granularity is small, two pollution is big, therefore sweeps clear the speed not to be suitable excessively high, is only suitable sweeps clear the city.Path or dust few bituminous pavement both sides.According to first-class highway factors and so on road surface nature, road surface condition, geographical environment and climate, select reasonably sweep clear the structure and the arrangement form which Che Xisao installs, is enhances the road surface to sweep clear the efficiency the most important question.How does the best work speed choice and control chooses and the control sweeps clear the vehicle owner vehicle the moving velocity and the actuation sweeps clear the work installment the rotational speed, to sweeps clear the operating effectiveness to have the direct influence.The practice proved that, the dust cover quantity and the dust granularity size, the road surface dry degree and the humidity condition are the adjustment, the change moving velocity and the work rotational speed main basis.Usually, because the urban road is narrow, the pedestrian and the barrier are many, when sweeps clear the urban road, its moving velocity should control generally in 56 km/h; Regarding the first-class highway road surface, specially the high speed road surface, it sweeps clear the moving velocity to be supposed to enhance to 520 km/h, maintains cleanliness the moving velocity to be possible to reach as high as 1530 km/h.吸嘴是扫路车的一个重要工作装置，它是把前方扫刷扫进车辆中部的垃圾由地面输送到垃圾箱体内的一种垃圾导向输送装置。吸嘴结构、性能的好坏直接影响到整车吸尘的效果。传统吸嘴的结构已越来越不适应现在的道路条件，使用时间一长，就暴露出许多缺陷。为提高扫路车清扫能力，改进吸嘴结构已迫在眉睫。首先，分析一下扫路车吸嘴的结构原理。它是由四面金属板围成，呈扁平状，与地面围成具有一定容积的腔体。顶部开口通过橡胶吸管与箱体相通，同箱体形成一个密闭仓体，前面为垃圾吸人口。整个吸嘴体由左右侧及后部的橡胶滚轮支撑，调节滚轮机构使吸嘴底边离地面间隙约为510mm。工作时，风机不断的抽吸，使密闭箱体处于真空状态，这样吸嘴的周边就形成一定的负压。前方由扫刷拢于车辆中部的垃圾受到真空吸力的吸引，沿着箱体通道而被收集在箱体内。专用装置停止工作时，吸嘴体通过提升机构收到一定的高度，保证车辆运输行驶的安全性。因此针对吸嘴用途及使用环境，借鉴国内外先进扫路车吸嘴结构，对传统型吸嘴。1地面不平坦时，保证吸嘴接地间除均匀传统吸嘴的提升机构采用平行四边形机构。该机构通过销轴一端与吸嘴支耳相连，另一端与车架相连，通过钢丝绳收放使吸嘴升降。吸嘴体通过销轴可绕该机构上下跳动，前后左右方向无法摆动。当遇到地面高低不平时(如图3)，由于吸嘴无法摆动，随着地面的升高，吸嘴体整体提升，而地势低的一边间隙就加大了，从而造成底部漏风，吸力下降，地面无法清扫干净。新型吸嘴就能克服这种道路条件带来的问题。吸嘴升降直接由油缸的伸缩来控制。油缸一端通过U形卸扣与吸嘴支耳相连，油缸为单作用缸，吸嘴放下时，活塞杆伸长，腔内无压力，吸嘴随路面高低而升降，油缸也会跟随伸缩，使吸嘴不受约束。前方导向杆通过铰接机构与吸嘴相连。铰接机构由铰接座和销轴I、销轴H组成。铰接座的两个销孔成十字交叉布置，销轴I连接导向杆和铰接座，销轴n连接铰座和吸嘴体。吸嘴体可绕销轴I前后摆动，绕销轴n左右摆动。当路面高低不平时，吸嘴始终与地面保持平行，这样离地间隙也均匀不变，风机吸力也不受影响，同时降低对地面撞击的噪音，提高吸嘴的耐用性。2提商对密度大、多而厘、有粘性的垃圾的吸力沙土型垃圾比较湿，压实后对地面具有一定的附着力，传统型吸嘴需靠提高风机转速才能吸干净。新型吸嘴尾部加装卧式扫刷(如图Zb)就能提高清扫效率。卧式扫刷装在吸嘴后部，由5把圆形扫刷固定在心轴上，液压马达带动心轴使扫刷高速旋转。如果垃圾具有一定的粘性，真空吸力不足以克服垃圾对地面附着力，需通过扫刷的滚动，使垃圾扬起，真空吸力作用面积增大。根据压强、压力公式F-尸XS压强不变，作用面积加大，压力就变大，这样在相同的风机转速下，箱内的气体压强一致，垃圾受到的真空吸力(即压力)就大，就容易被抽吸进垃圾箱体。此种机构清扫潮湿地面上枯枝烂叶特别有效。根据试验结果，两种吸嘴在相同路面作业时，新3提高滚轮的使用寿命，降低使

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