adams和matlab

经过反复查阅资料和无数次尝试，终于初步实现了adams和matlab的联合仿真，放在这里，一为备忘，二为纪念。 :MSC.SoftwareMSC.ADAMS2005controlsexamples中的ball_beam为例，以下为详细步骤： 1、将ball_beam文件夹拷贝到任一位置，在adams/aview中以import a file打开ball_beam.cmd。 2、假定已经完成adams的建模、约束和力的添加。 3、创建输入状态变量：my_torque build -state elements -state varilable -new:在name栏内填写“my_torque”。ok退出。 在主界面中需要连接输入状态变量的力矩标示上右点选择Torque:* -modify,在function栏后点击function builder按钮，填写函数VARVAL(.ball_beam.my_torque),然后ok退出。 至此，完成了“从 my_torque 中获取力矩值”的关键一步，控制软件matlab到adams的输入通道构建完毕。 4、检验定义的状态变量： build -state elements -state varilable -modify中选取 my_torque,在F(time.)栏任意填写一给定，在主界面右点然后使用“measure进行某参数值的量测，进行仿真判断输出变量设置，完成后改回零值。 5、创建输出状态变量：my_angle, my_position build -state elements -state varilable -new:在name栏内填写“my_angle”。在F(time.)栏后点击按钮，创建函数 AZ(.ball_beam.beam.cm)，ok退出。build -state elements -state varilable -new:在name栏内填写“my_position”。在F(time.)栏后点击按钮，创建函数DX(.ball_beam.ball.cm, ball_beam.beam.ref, ball_beam.beam.ref),ok退出。需要说明的是，在以后的实际工作中，这些函数的定义方法需要作者自行推敲研究。至此，完成了输出函数的创建，实现了从adams中的构件量测或计算matlab需要的输出值。 6、Build-Controls Toolkit-Plant Input，创建一个Plant Input。 Plant Input Name: *（自定义）Name: my_torque 7Build-Controls Toolkit-Plant Output，创建一个Plant Output。Plant Output Name: *（自定义）Name: my_Angle, my_Position 8、输出被控对象，使用Controls-Plant ExportFile Prefix = * （自定义）Plant Input =* （6中定义）Plant Output =* （7中定义） Package = MATLAB solver choice= 可选 host= 本机名 ok退出。 至此，文件夹下应产生.m等三个文件。9、关闭aview,打开matlab，工作路径选择1中自定义的文件夹。 10、以后步骤有关帮助说明很详细，恕不赘述，主要有三点备忘：（1）运行.m文件（2）运行 adams_sys （3）需要观察动画时，在adams plant中设置 Animation mod