毕业设计（论文）-直齿圆柱齿轮误差测量仪设计（全套图纸三维）.pdf

直齿圆柱齿轮误差测量装置设计说明书直齿圆柱齿轮误差测量装置设计说明书 摘要摘要 . 1 Abstract . 2 第一章第一章 绪论绪论 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 1.1 课题的来源与研究的目的和意义.4 1.2 直齿圆柱齿轮误差测量装置的测量原理.5 1.3 齿轮测量装置的简要介绍.6 1.3.1 齿轮测量技术的起源与发展概况.6 1.3.2 齿轮测量技术的演变.7 1.4 齿轮测量装置的精度公差.8 第二章第二章 齿轮测量装置结构的设计齿轮测量装置结构的设计.10 2.1 测量装置的总体方案图 . 11 2.1.2 测量装置中步进电机的选择.13 2.1.2 测量装置中联轴器的选择.14 2.1.3 测量装置中的编码器的选择.17 2.1.4 测量装置中的弹簧的设计计算.19 第三章第三章 直齿圆柱齿轮误差测量装置各部分强度的校核直齿圆柱齿轮误差测量装置各部分强度的校核 . 21 3.1 轴承强度的校核与计算 . 23 3.2 联轴器的强度的校核与计算 . 24 3.3 弹簧的强度校核与计算 . 26 3.4 传动轴强度的校核计算.27 结论结论 . 32 致谢致谢 . 33 参考文献参考文献 . 34 摘 要 齿轮是各种机械设备中经常用到的一种重要的传动零件。由于科学技术 和生产的发展，对其工作精度的要求也愈来愈高，为此，对齿轮这一传动件的 设计、制造和测试等提出了更高的要求。由于渐开线圆柱齿轮具有许多优点， 所以，在齿轮传动中用的十分广泛，因此对其渐开线是否合格的检测就显得很 重要，渐开线齿轮齿形误差的测量对象是齿轮的齿廓，研究齿轮渐开线检查仪 的检查结果，对提高工厂齿轮生产有很大的影响。 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 渐开线圆柱齿轮作为目前用途最广、种类最多的齿轮，检测该种齿轮误 差的机械展成式仪器较多， 这类仪器通常采用电动记录器在记录纸上输出齿轮 误差曲线图，再由人工实现误差判断，给齿轮检测带来不便。为了实现齿轮误 差测量数据的计算和计算机自动处理，提高检测效率，拟开发一套渐开线圆柱 齿轮齿形误差检测装置。齿轮的应用有着悠久的历史,而齿轮的科学研究却始 于 17 世纪 MCamus 发现齿轮传动的节点原理; 1765 年, LEuler 将渐开 线齿形引入齿轮,100 多年后,Fellows 等人应用范成法高效地生产出渐开线齿 轮,从此渐开线齿轮得到了广泛应用。 由于制造与安装等方面的原因,实际齿轮 总是存在着误差。这种误差对传动系统的精与动态特性(特别是振动与噪声) 有直接的影响。因此,如何表征、测量、分析、利用和控制齿轮误差一直是不 断探索的课题。齿轮测量的基础是齿轮精度理论。轮测量技术的发展历程是以 齿轮精度理论的发展为前提的。 齿轮精度理论的发展实质上反映了人们对齿轮 误差认识的深化。迄今,齿轮精度理论经历了齿轮误差几何学理论、齿轮误差 运动学理论和齿轮误差动力学理论的发展过程。其中,齿轮误差动力学理论还 处在探索中。第一种理论将齿轮看作纯几何体,认为齿轮是一些空间曲面的组 合,任一曲面都可由三维空间中点的坐标来描述,实际曲面上点的位置和理论 位置的偏差即为齿轮误差。第二种理论将齿轮看作刚体,认为齿轮不仅仅是几 何体,也是个传动件,并认为齿轮误差在啮合运动中是通过啮合线方向影响传 动特性,因此啮合运动误差反映了齿面误差信息。第三种理论将齿轮看作弹性 体,对齿廓进行修形,“有意地”引入误差,用于补偿轮齿承载后的弹性变形, 从而获取最佳动态性能,由此形成了齿轮动态精度的新概念。齿轮精度理论的 发展,导致了齿轮精度标准的不断丰富和更新,如传动误差、设计齿廓的引入 等。反过来,齿轮测量技术的发展也为齿轮精度理论的应用和齿轮标准贯彻提 供了技术支撑。齿轮测量技术及其仪器的研发已有近百年的历史。 我们的指导思想就是经过此设计，培养自己理论联系实际的作风，严谨的 科学态度和独立分析解决问题的能力，并对所学理论知识进行一次系统的回 顾，通过调研、查资料，提出解决一个工程问题的方案，受到从理论到实践应 用的基本训练，为毕业后干好工作打下良好的基础。目前，渐开线圆柱齿轮齿 形误差的测量方法主要有标准设计齿形比较法、 标准渐开线轨迹法和坐标测量 法三类。 标准设计齿形比较法是将被测实际齿形与标准设计齿形曲线进行比较 而得到的齿形误差的方法。该方法的主要问题在于：仪器的基准误差、被测齿 轮的安装误差以及圆盘的直径尺寸等对测量结果影响较大。 坐标测量法是将被 测齿形上若干点的实际与理论坐标进行比较的一种方法。 该方法的主要问题是 计算繁琐，特别是测点要求多，测点布置有特殊要求时数据处理工作量大。目 前，渐开线圆柱齿轮齿形误差的测量方法主要有标准设计齿形比较 法、标准 渐开线轨迹法和坐标测量法三类。 标准设计齿形比较法是将被测实际齿形与标 准设计齿形曲线进行比较而得到的齿形误差的方法。该方法的主要问题在于： 仪器的基准误差、 被测齿轮的安装误差以及圆盘的直径尺寸等对测量果影响较 大。坐标测量法是将被测齿形上若干点的实际与理论坐标进行比较的一种方 法。该方法的主要问题是计算繁琐，特别是测点要求多，测点布置有特殊要求 时数据处理工作量大。针对这些缺点，为实现检测数据的自动化处理，提高检 测效率，节省人力资源和工作时间，齿轮测量技术的发展已有近百年的历史。 对应于齿轮测量技术， 可将现代齿轮测量技术归纳为三种类型齿轮单项几何形 状误差测量技术；第二，齿轮综合误差测量技术和齿轮整体误差测量技术。齿 轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式,齿轮的精度是影响齿轮传动 使用性能的重要因素。渐开线圆柱齿轮是目前用途最广的齿轮，也是种类最多 得齿轮， 很多中小型齿轮制造企业使用渐开线齿轮检查仪检测该种齿轮的齿形 误差。这类仪器通常采用电动记录器在记录纸上打印齿轮误差曲线，再由人工 进行误差分析，判断其误差是符合要求，使得齿轮检测十分不方便。实现检测 数据的自动化处理，提高检测效率，节省人力资源和工作时间，本设计开发了 一套渐开线圆柱齿轮齿形误差检测装置。该装置采用读数百分表读取数值，利 用双啮原理进行齿形误差合格行判断，渐开线圆柱齿轮作为目前用途最广、种 类最多的齿轮，检测该种齿轮的机械展成装置较多，这类装置通常采用电动记 录器在记录纸上输出齿轮误差曲线图，再由人工实现误差判断，给齿轮检测带 来不便。为了实现齿轮误差测量数据和计算机自动处理，提高检测效率，为实 现检测数据的自动化处理，提高检测效率，节省人力资源和工作时间，本设计 开发了一套渐开线圆柱齿轮齿形误差的新型测量装置，即采用双啮原理：即一 被测齿轮与一标准齿轮在无间隙啮合的情况下做啮合运动， 测量其中心距的变 动量。中心距的变动量即双啮综合误差，其双啮综合误差又是径向跳动误差、 齿轮误差、齿形误差、齿后误差的综合结果，因此，本装置的设计避免了单项 误差不合格而综合误差符合要求造成合格齿轮误费的情况， 还有用于生产一线 的设备不能对环境有非常苛刻的要求，能应用于车间，实验室等场合齿形误差 主要来源于齿轮加工机床的周节误差。 absraote Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors. This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work. s. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis. Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required. Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom. 第一章绪论第一章绪论 1.1 课题的来源与研究的目的和意义课题的来源与研究的目的和意义 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐 用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械 装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步 和经济效益有很大的和直接的影响。 机械工业的规模和技术水平是衡量国家经 济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发 展本国经济的战略重点之一。 机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产 的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域： 研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供 从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供 各种机械武器。 不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有： 建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体 力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产 生、 传导和转换的热力学； 研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、 结构、 设计和计算的机械原理和机械零件学； 研究金属和非金属的成形和切削加工的 金属工艺学和非金属工艺学等等。 研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机 械产品，以适应当前和将来的需要。机械产品的生产，包括：生产设施的规划 和实现； 生产计划的制订和生产调度； 编制和贯彻制造工艺； 设计和制造工具、 模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品 质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独 特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小 批，也有中批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。 而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。因此，机械制造 企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇 始于机械工业。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维 护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期 使用中的可靠性和经济性。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、 修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备， 以保证机械产品在长期使用 中的可靠性和经济性。 研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源 过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任 务，而且其重要性与日俱增。机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种 类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产 业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流 体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程 中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为 互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机 械运用和维修等。 这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工 程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力机械，它与按工作原理 分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、 内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机 车、船舶轮机工程、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动 力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸汽动 力装置，可能也属于核动力装置等等。 19 世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还与 土木工程综合为一个学科，被称为民用工程，19 世纪下半叶才逐渐成为一个 独立学科。进入 20 世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械 工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在 20 世纪中 期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。 由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握， 一定的专业化是必 不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和统筹 稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现 和技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌 握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自 学提高。因此自 20 世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注 意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。械工程以增加生产、提 高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。在未来 的时代，新产品的研制将以降低资源消耗，发展洁净的再生能源，治理、减轻 以至消除环境污染作为超经济的目标任务。 机械可以完成人用双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不能直接完 成的工作，而且完成得更快、更好。现代机械工程创造出越来越精巧和越来越 复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。 人类现在已能上游天空和宇宙，下潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞和分 子。新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强，并部分代替人脑的 科技手段，这就是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响，而在未来 年代它还将不断地创造出人们无法想象的奇迹。 人类智慧的增长并不减少双手的作用，相反地却要求手作更多、更精巧、更复 杂的工作，从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人脑的智慧。在人类 的整个进化过程中，以及在每个人的成长过程中，脑与手是互相促进和平行进 化的。 人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之间的关系，其区别仅在 于人工智能的硬件还需要利用机械制造出来。过去，各种机械离不开人的操作 和控制，其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制，人工 智能将会消除了这个限制。 计算机科学与机械工程之间的互相促进， 平行前进， 将使机械工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。 19 世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还与 土木工程综合为一个学科，被称为民用工程，19 世纪下半叶才逐渐成为一个 独立学科。进入 20 世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械 工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在 20 世纪中 期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。 由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，一定的专业 化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观 和统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术 的出现和技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专 家们掌握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于 继续自学提高。因此自 20 世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更 多地注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。 综合-专业分化-再综合的反复循环，是知识发展的合理的和必经的过程。不同 专业的专家们各具有精湛的专业知识，又具有足够的综合知识来认识、理解其 他学科的问题和工程整体的面貌，才能形成互相协同工作的有力集体。 综合与专业是多层次的。在机械工程内部有综合与专业的矛盾；在全面的工程 技术中也同样有综合和专业问题。在人类的全部知识中，包括社会科学、自然 科学和工程技术，也有处于更高一层、更宏观的综合与专业问题。 直齿圆柱齿轮误差测量装置是近几十年发展起来的一种高科技半自动化 生产设备。直齿圆柱齿轮误差测量装置的是工业机器人的一个重要分支。它的 特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务， 在构造和性能上兼有人和机器 各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。直齿圆柱齿轮误差测量装置作业 的准确性和各种环境中完成作业的能力， 在国民经济各领域有着广阔的发展前 景。 直齿圆柱齿轮误差测量装置是在机械化，自动化生产过程中发展起来的 一种新型装置。在现代生产过程中，直齿圆柱齿轮误差测量装置被广泛的运用 于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的 一门新兴的技术，它更加促进了直齿圆柱齿轮误差测量装置的发展，使得直齿 圆柱齿轮误差测量装置能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 直齿圆柱 齿轮误差测量装置虽然目前还不如人手那样灵活， 但它具有能不断重复工作和 劳动，不知疲劳，不怕危险，钻孔的范围比传统的台式钻床大的特点，因此， 直齿圆柱齿轮误差测量装置已受到许多部门的重视， 并越来越广泛地得到了应 用。 直齿圆柱齿轮误差测量装置技术涉及到力学、机械学、电气气技术、自 动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 直齿圆柱齿轮误差测量装置是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动 的多功能机器，它有多自由度，可用来钻孔、攻牙以完成在各个不同环境中工 作。 齿轮的应用有着悠久的历史,而齿轮的科学研究却始于 17 世纪 MCamus 发现齿轮传动的节点原理; 1765 年, LEuler 将渐开线齿形引入齿轮,100 多年后 Fellows 等人应用范成法高效地生产出渐开线齿轮从此渐开线齿轮得 到了广泛应用。由于制造与安装等方面的原因,实际齿轮总是存在着误差。这 种误差对传动系统的精度与动态特性(特别是振动与噪声)有直接的影响。 因此 如何表征、测量、分析、利用和控制齿轮误差一直是不断探索的课题。齿轮测 量的基础是齿轮精度理论。 齿轮测量技术的发展历程是以齿轮精度理论的发展 为前提的。齿轮精度理论的发展实质上反映了人们对齿轮误差认识的深化。迄 今,齿轮精度理论经历了齿轮误差几何学理论、齿轮误差运动学理论和齿轮误 差动力学理论的发展过程。其中,齿轮误差动力学理论还处在探索中。第一种 理论将齿轮看作纯几何体,认为齿轮是一些空间曲面的组合,任一曲面都可由 三维空间中点的坐标来描述,实际曲面上点的位置和理论位置的偏差即为齿轮 误差。第二种理论将齿轮看作刚体认为齿轮不仅仅是几何体,也是个传动件 并认为齿轮误差在啮合运动中是通过啮合线方向影响传动特性的,因此啮合运 动误差反映了齿面误差信息。第三种理论将齿轮看作弹性体,对齿廓进行修 形,“有意地”引入误差,用于补偿轮齿承载后的弹性变形,从而获取最佳动态 性能,由此形成了齿轮动态精度的新概念。 齿轮精度理论的发展,导致了齿轮精 度标准的不断丰富和更新,如传动误差、设计齿廓的引入等。反过来,齿轮测量 技术的发展也为齿轮精度理论的应用和齿轮标准的贯彻提供了技术支撑。 综上所述，有效的应用直齿圆柱齿轮误差测量装置，是发展机械工业的必 然趋势。 1.2 直齿圆柱齿轮误差测量装置的测量原理直齿圆柱齿轮误差测量装置的测量原理 齿轮径向综合误差检验时，所用的装置按放了一对齿轮，其中一个齿轮 装在固定的轴上，另一个齿轮则装在带有滑道的轴上，该滑道带一弹簧装置， 从而使两个齿轮在径向能紧密地啮合见下图。旋转中测量出中心距的变动量。 测量齿轮要做得很精确， 以达到其对径向综合偏差的影响可忽略不计的目 的， 在此情况下， 当被测齿轮旋转一整周后， 就能得到一个可接受的测量记录。 设计测量系统时，必须十分重视测量齿轮的精度，特别是它与被测齿轮啮合的 压力角，否则会严重影响测量的结果。测量齿轮应该有足够的啮合深度，使其 能与被测齿轮的整个有效齿廓相接触，但不应与非有效部分或根部相接触，避 免产生这种接触的办法是将测量齿轮的齿厚增厚到足以补偿被测齿轮的侧隙。 齿轮旋转一整周记录下的曲线接近于正弦形状幅值为，表示齿轮偏心距。被检 验齿轮径向综合误差 F等于齿轮旋转一整周中最大的中心距变动量，它可以 从记录下来的线图上确定。单齿径向综合误差 f等于齿轮转过一个齿距角时 其中心距变动量的最大值。 1.3 齿轮测量装置的简要介绍齿轮测量装置的简要介绍 1.3.1 齿轮测量技术的起源与发展概况齿轮测量技术的起源与发展概况 齿轮的应用有着悠久的历史,而齿轮的科学研究却始于 17 世纪 MCamus 发现齿轮动 的节点原理; 1765 年, LEuler 将渐开线齿形引入齿轮,100 多年后, Fellows 等人应用范 成法高效地生产出渐开线齿轮,从此渐开线齿轮得到了广泛应用。由于制造与安装等 方面的原因,实际齿轮总是存在着误差。这种误差对传动系统的精度与动态特性( 特别是振动与噪声)有直接的影响。因此,如何表征、测量、分析、利用和控制齿轮误 差一直是不断探索的课题。齿轮测量的基础是齿轮精度理论。齿轮测量技术的发展 历程是以齿轮精度理论的发展为前提的。齿轮精度理论的发展实质上反映了人们对 齿轮误差认识的深化。迄今,齿轮精度理论经历了齿轮误差几何学理论、齿轮误差运 动学理论和齿轮误差动力学理论的发展过程。其中,齿轮误差动力学理论还处在探索 中。第一种理论将齿轮看作纯几何体,认为齿轮是一些空间曲面的组合,任一曲面都可 由三维空间中点的坐标来描述,实际曲面上点的位置和理论位置的偏差即为齿轮误 差。 第二种理论将齿轮看作刚体,认为齿轮不仅仅是几何体,也是个传动件,并认为齿轮 误差在啮合运动中是通过啮合线方向影响传动特性的,因此啮合运动误差反映了 齿面误差信息。第三种理论将齿轮看作弹性体,对齿廓进行修形,“有意地”引入误差, 用于补偿轮齿承载后的弹性变形,从而获取最佳动态性能,由此形成了齿轮动态精度 的新概念。齿轮精度理论的发展,导致了齿轮精度标准的不断丰富和更新, 如传动误差、设计齿廓的引入等。反过来,齿轮测量技术的发展也为齿轮精度理论的 应用和齿轮标准的贯彻提供了技术支撑，齿轮测量技术及其仪器的研发已有近百年 的历史。 1.3.2 齿轮测量技术的演变齿轮测量技术的演变 整体上考察过去一个世纪里齿轮测量技术的发展主要表现在三个方面： 1)在测量原理方面,实现了由“比较测量”到“啮合运动测量”直至“模型化测量”的 发展。 2 )在实现测量原理的技术手段上历经了“以机械为主”到“机电结合”直至当今的 “光机电”与“信息技术”综合集成的演变。 3)在测量结果的表述与利用方面历经了从“指示表加肉眼读取”到“记录器记录加 人工研判”,直至“计算机自动分析并将测量结果反馈到制造系统”的飞跃。与此同时齿 轮量仪经历了从单品种单参数仪器典型仪器有单盘渐开线检查仪单品种多参数仪器 典型仪器有齿形齿向检查仪到多品种多参数仪器典型仪器有齿轮测量中心)的演变。 第二章第二章 齿轮测量装置结构的设计齿轮测量装置结构的设计 2.1 测量装置的总体结构图测量装置的总体结构图 齿轮径向综合误差检验时，所用的装置按放了一对齿轮，其中一个齿轮 装在固定的轴上，另一个齿轮则装在带有滑道的轴上，该滑道带一弹簧装置， 从而使两个齿轮在径向能紧密地啮合见下图。旋转中测量出中心距的变动量。 具体的总体结构图如下： 2.1.2 测量装置中步进电机的选择测量装置中步进电机的选择 已知整个装置上工件与零件的重量，我们取总重量为 15Kg，范围为 50mm300mm，移动速度为