module3AIECLanguageSFCcn.ppt

模块3.A,IEC语言:SFC,IEC语言SFC,什么是SFC?,SFC:顺序功能图使用步和转换，运用图形方式来表示顺序控制系统每步是一个命令或者有效或无效的动作从一步到下一步的过程是通过转换的条件决定的IEC1131-3标准,SFC规则,顺序程序包括:SFC段(最高级)动作段转换段SFC段只能在MAST任务中每个SFC段包括一个或多个SFC图一个SFC段有200行和32列一个SFC段可以包括1024步,步,一个SFC段为“状态机器”;状态定义为有效步(在多重令牌环中最多为100步)正常步当步前面转换为真时，步激活当步后面为真时，变成无效每个步包括无，一个或多个动作初始步当应用初始化时，顺序的开始不包括任何动作在每个顺序链中必须定义一个初始步(图)在每一步属性中限定该步的动作可以定义每一步的监控和延时时间,宏程序步,宏程序步用于调用宏步程序段宏步程序段在工具项目设定中必须激活输入步宏步程序段的第一步输入步自动产生不能删除或插入输出步宏步程序段的最后一步输出步自动产生不能删除或插入,转换,对于每个转换，条件可以为:一个布尔变量一个转换程序段转换条件可以用LD,FBD,ST或IL语言编辑转换条件程序的结果赋值给布尔变量，该变量名称与转换自相同,跳转,代表不在整个连接长度中的直接连接可以放在图中任何地方，但在转换之后一些跳转可以是同样目的,选择分支/接点,选择分支(OR分支)动作选择分支与否是由选择分支前的转换条件的结果决定选择分支转换是从左至右进行处理的选择分支连接点(OR接点)不同序列顺序再次连接到一个分支上，再进行连续处理通常，步在连接点之后。并行分支可以在连接点之后,并行分支/接点,并行分支/连接点同时处理分成几个序列(最多32)并行序列从左至右独立处理在一个并行分支前通常有一个转换并行接点(AND接点)将并行序列组合成一个分支当前些步已经设定好后，在并行接点后的转换将得出结果(并行序列同步)通常在一个并行分支后允许一个转换选择分支也可以在并行接点之后,序列,建议减少对象创建结构序列简单序列以步/转换开始带步并行序列包括AND分支分支AND接点最后转换带转换的选择序列包括OR分支分支OR接点最后步,连接,直接将步和转换连接起来只有源和目的存在时，连接才有效步与步，转换与转换之间是不能直接连接的连接不能与其他对象(步,转换,跳转)重叠连接可以互相重叠或交叉连接包括正交段箭头指示连接从下到上,SFC编辑器,基于Window多文档界面的非固定的编辑器打开图段或宏扩展部分，启动编辑器单元可以包括任何类型对象(线不指示步或转换)一个段包括200行和32列,SFC程序对象,步宏步骤转换跳转选择分支/选择接点(OR分支/接点)并行分支/并行接点(AND分支/接点)连接注释简单序列以步/转换开始并行序列/选择序列,正常/扩展视图,段扩展视图显示出步的动作列表在编辑器中可以应用于缩放功能,扩展视图,正常视图,步的命名,步的命名-IEC标准步的名称自动产生并且可以编辑(自由命名)在整个项目中步的名称是唯一的步名长度为最多32个字符自动产生步名的结构如下:S_n_m(用于步)或MS_n_m(用于宏步)S=步或MS（宏步）n=段的编号(连续编号)m=段内步的编号(连续编号),步属性,定义步属性步名称初始步属性管理时间和延时时间文本形式(如10ms)SFCSTEP_TIMES变量动作限定动作时间动作类型(变量,直接地址,段)注释,步时间,延时时间0边沿),转换属性,定义转换属性反转条件(有效为0)转换条件类型(转换段或变量)注释,布尔变量(如Valve_1)布尔值(0或1)布尔地址(%M,%I,.),转换程序段,在IL和ST语言中,程序包括了结果自动赋值给转换变量的逻辑表达式,转换程序段(续),在FBD中,程序包含了带连接转换变量输出的AND模块在LD中,程序包含了带连接转换变量线圈,跳转属性,定义跳转属性跳转目标(步或宏步的名称)注释,分支/连接属性,“句柄”调节长度的大小分支属性对话框输出管脚数量(对象大小)输入管脚位置连接属性对话框输入管脚数量(对象大小)输出管脚位置,SFC对象颜色,当段仿真时，使用颜色来显示步的状态步绿色:步激活白色:步不激活黄色:步时间小于最小管理时间紫红色:步时间大于最大管理时间宏步骤绿色(上部):宏步激活绿色(上部和下部):宏的输出步激活白色:宏步时间无效黄色:宏步时间小于最小管理时间紫红色:宏步时间大于最大管理时间,SFC对象颜色(续),当段仿真时，使用颜色来显示转换的状态转换连接至布尔变量或简单的布尔表达式绿色:布尔变量或表达式为TRUE红色:布尔变量或表达式为FALSE关联程序段的转换黑色:前一步无效绿色:段的条件为TRUE红色:段的条件为FALSE,单令牌动作,只有一个初始步(1)除了并行分支，只有一步有效(每一分支一步)(2)如果前一步有效，转换被赋值(3)处理分支转换从左至右在选择分支中只有一个分支有效(4)对于并行分支，转换可以让几个步同时有效(最多32)(5)不可以跳入或跳出并行分支,多令牌动作,多个初始步(0至100)(1)宏步包含在初始步中多个步可以同时激活(2)如果前一步有效，可以赋值给转换(3)在选择分支，至少有一个分支有效对于并行分支，转换可以使得几个步同时激活可以跳入或跳出并行分支步可以从非-SFC段激活(SETSTEP模块),流程图系统对象,管理流程图的系统对象可以由EF/EFB替换,源自Grafcet的新特点,可以多个SFC段PRL/GRAPH/POST序列不存在.PRL和POST由非-SFC段替代多令牌环(多个步同时有效)初