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2T汽车多功能拆装小车设计【8张CAD图纸和毕业论文】【汽车专业】【毕业答辩论文】

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2T汽车多功能拆装小车设计.rar

2T汽车多功能拆装小车设计

拆装小车与液压缸装配图.DWG---(点击预览)

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地轮架零件图.DWG---(点击预览)

地轮支撑座零件图.DWG---(点击预览)

上支架与底架零件图.DWG---(点击预览)

10.优秀毕业设计.doc---(点击预览)

09.毕业设计（论文）成绩评定表.doc---(点击预览)

08.毕业设计答辩评分表.doc---(点击预览)

07.毕业设计评阅人评分表.doc---(点击预览)

06.毕业设计指导教师评分表.doc---(点击预览)

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关键词：: 汽车多功能拆装小车设计

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摘要I

ABSTRACTII

第1章绪论1

　　　1.1 多功能拆装小车概述1

　　　1.2多功能拆装小车设计的目的和意义2

　　　1.3 多功能拆装小车国内外现状和发展趋势2

　　　　　1.3.1 多功能拆装小车国内外的现状2

　　　　　1.3.2拆装小车的发展趋势3

　　　1.4 多功能拆装小车的特点和设计要求及内容4

　　　　　1.4.1 多功能拆装小车的特点4

　　　　　1.4.2 拆装小车的设计要求5

　　　　　1.4.3设计的主要内容6

　　　1.5设计中要注意和解决的问题6

　　　1.6本章小结6

第2章拆装小车传动机构布置方案确定8

　　　2.1设计所依据的主要技术参数8

　　　2.2 拆装小车传动机构的结构分析和形式选择8

　　　　　2.2.1 液动拆装小车特点分析9

　　　　　2.2.2汽动拆装小车特点分析9

　　　　　2.2.3 传动布置方案分析10

　　　　　2.2.4传动机构布置的其他问题10

　　　2.3 本章小结10

第3章液压缸参数的选择及设计12

　　　3.1液压缸主要尺寸的确定12

　　　　　3.1.1液压缸工作压力的确定12

　　　　　3.1.2液压缸缸筒内径D的计算12

　　　　　3.1.3液压缸活塞杆直径d的确定12

　　　3.2液压缸壁厚的计算13

　　　3.3缸体外径尺寸的计算13

　　　3.4液压缸工作行程的确定13

　　　3.5缸盖厚度的确定14

　　　3.6最小导向长度的确定14

　　　3.7活塞宽度B的确定14

　　　3.8缸体长度的确定14

　　　3.9液压缸进、出油口的确定14

　　　3.10液压缸的密封设计14

　　　3.11本章小结14

第4章杆件机构参数的选择及设计20

　　　4.1杆件机构承载能力20

　　　　　4.1.1杆件机构强度要求20

　　　　　4.1.2杆件机构刚度要求20

　　　　　4.1.3杆件机构稳定性要求20

　　　4.2变形固体的基本假设20

　　　　　4.2.1连续性假设20

　　　　　4.2.2均匀性假设20

　　　　　4.2.3各向同性假设20

　　　　　4.2.4完全弹性假设21

　　　4.3杆件变形的基本形式21

　　　　　4.3.1拉伸或压缩21

　　　　　4.3.2剪切21

　　　　　4.3.3扭转22

　　　4.4本章小结22

结论28

致谢30

附录31

摘要

　　　多功能拆装小车是汽车修理设备中的重要组成部分，是主要的汽车维修工具。多功能拆装小车的结构对汽车维修的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响。

　　　本次设计主要是依据浙江仙居通大集团2T汽车多功能拆装小车的有关参数，通过拆装小车各部分参数的选择和计算，设计出一种基本符合要求的多功能拆装小车。研究的基本内容为：多功能拆装小车传动机构布置方案，液压缸与杆件机构的配合，液压缸参数选择，液压缸导向杆的设计及参数确定，液压缸输出设计计算，拆装小车外形设计及参数确定，利用Auto CAD软件绘制装配图和零件图等内容。在设计过程中主要需解决的问题有：拆装小车外形尺寸参数的确定，拆装小车外形的设计、计算及校核，液压缸的设计、计算及校核和载荷强度的校核计算，液压系统和杆件机构配合的设计以及绘制装配图及零件图等主要问题。

关键词：拆装小车；液压缸；参数；设计；计算

ABSTRACT

　　　Multi-function disassembly machine is the important component of automobile repairing equipment, also main automobile repairing tool. Multi-function machine’s configuration have direct affect to automobile repairing’s dynamic economy,Manipulating reliability and portability driving stability and efficiency.

This design mainly based on relative parameters of 2T automobile multi-function disassembly machine. Through selection and calculation of disassembly car’s parts parameters, Design a kind of multi-function which is basically satisfied with the requirements. The basic research content is: transmitting system’s program. The matching of hydraulic cylinder and rod system parameter. selection of hydraulic cylinder. Hydraulic cylinder guiding rod design and relative parameters hydraulic cylinder output design. The outlook design of multi-function drawing assembly and components diagram.The main questions need to settle in this design is: outlook size parameters of multi-function, the design of multi-function’s outlook, Calculation and check hydraulic cylinder’s design. load toughness’s check and calculation. The matching design of hydraulic system and rods system, drawing assembly diaphragm and components diaphragm.

Key words: Disassembly Automotive; Cylinder; Parameters; Design; Calculation.

第1章绪论

1.1 多功能拆装小车概述

　　　多功能拆装小车用于解放、东风等载重汽车的变速箱、差速器及弹簧钢板等拆装。采用四连杆平衡传动，液压驱动，具有举升平稳，操作方便等特点。对于载重汽车的维修提供了便利。在汽车维修中，多功能拆装小车有着无可取代的作用。

　　　多功能拆装小车使用方便，在解决载重汽车维修过程中拆装困难的问题上有着突出的功用。以往的汽车底盘维修，一般都采用地沟维修或采用千斤顶。但是面对载重汽车这些方法在不方便的同时还存在安全的隐患。载重汽车由于零件重量和外形上高于普通汽车，所以多功能拆装小车应运而生。多功能拆装小车解决了载重汽车的拆装问题，既能保证拆装的安全性，也提高的拆装的速度，操作稳定性强。

　　　多功能拆装小车的种类有很多。拆装小车的选择范围很大，有地基式、托举式、剪式、平行四边形式、便携式、单柱式、双柱式、四柱式、驱动式、接触车架式、对称式、非对称式、小行程、大升程、队列式以及其它的各种特殊的拆装小车等。

　　　在市场上可以看到的型式各异、尺寸不同的拆装小车中，有一些特别适合于从事特殊类型的维修作业，也有少数的拆装小车适合进行一些其它的维修作业。　

　　双柱托举接触车架式拆装小车是一个被广泛采纳的拆装小车，在最近几年所有新销售的拆装小车中，至少三分之二都是这种类型的。这种设计之所以很流行，有几方面的原因的：一就是这种拆装小车安装起来很快，不需要大范围的开挖，也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。二是功能的多样性，一台双柱托举接触车架式拆装小车几乎可以用来进行所有汽车的维修作业。这种拆装小车的悬臂和接触衬垫的布局，使得维修工能够很容易地进入汽车的整个底部，进行车底的维修操作。因此，几乎所有主要的拆装小车生产厂家都要生产至少一种型号的双柱托举式拆装小车。

　　　近年来，我过汽车业蓬勃发展，尤其是轿车行业，多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实。汽车维修行业也随之得到了大力发展，各种维修设备的需求迅速扩大。汽车拆装小车是维修厂必备的，也是最重要的维修机械。

　　　汽车拆装小车的作用是将需要维修的汽车水平提升到合适的高度，以便维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修。汽车拆装小车如上边提到的，主要分为柱式和剪式两种，无论哪一种，都要求其能够稳定的水平同步举起，不能发生偏移。而汽车底盘下方必须为空的。以方便工人进行维修作业。这就要求汽车拆装小车两侧的举升装置必须是分离的，且两侧的上升或下降必须是同步的。由于汽车的重量一般都很大，而且升降时要求特别平稳，所以汽车拆装小车一般都采用液压系统进行驱动。除了要求从一定范围内从汽车两侧将汽车同步举升和下降外，还要求其能使汽车在任意高度停止并保持不动，以便不同身高的工人，在维修不同位置时可以任意调整高度，最方便的进行维修，因此液压系统必须具有定位保持功能。另外因汽车重量很大，一旦液压系统出现故障，拆装小车举臂在汽车底盘零件重力的作用下会迅速下滑可能对扯下维修工人的安全造成威胁，拆装小车上面的汽车底盘零件也有被摔坏的危险。所以为了防止这样的情况发生，拆装小车必须具有机械锁定装置，机械锁由分别安装在举升油缸外侧和活塞杆顶部与举升臂相连的销轴上的两根锯齿形齿条组成，安装在油缸外侧的齿条固定不动。并且能绕销轴做一定角度的摆动，以实验两根齿条的分离和啮合。当举升臂处于定位状态或液压系统出现故障，油压低于一定数值时，动齿条就会在自身重力和弹簧力的作用下与静齿条啮合，机械锁死，增加了拆装小车的安全性的同时也保证了维修人员的安全。

1.2多功能拆装小车设计的目的和意义

汽车维修行业的发展与汽车行业的发展是存在必然联系的。随着汽车行业加速发展的同时，汽车维修行业也随之快速的发展。汽车数量的快速增多对汽车维修行业提出了更高的要求，那就是如何快速安全稳定的将汽车维修好。汽车维修在发达国家也是半机械半手工的一种行业。无论何时，都是需要机械与手工相结合的方式去操作。所以为了提高维修的速度和质量，在加大维修人员技术能力提高的同时，我们要将重点放在如何改进现有的维修设备，和如何设计出更先进的维修设备来提高维修的质量和速度，这就是多功能拆装小车的设计目的和意义的所在，多功能拆装小车主要用于汽车零部件的拆装和运输。这就大大的提高了汽车维修的质量和速度，而且提高了对于汽车维修人员的安全性。多功能拆装小车解决了在维修载重汽车时拆装不便的问题，缩短了拆装时间并提高了维修质量。拆装小车在维修行业的应用也能大大的提高维修和拆装的速度，更好的为汽车蓬勃发展提供后备支持。

1.3 多功能拆装小车国内外现状和发展趋势

1.3.1 多功能拆装小车国内外的现状

　　　早期汽车维修时所用的设备简单而且安全性低，最早维修汽车底盘时使用千斤顶等维修工具将汽车顶起，然后再进行维修，稳定性与安全性都偏低，而且存在将汽车损坏的危险。后期为了方便汽车底盘的维修，会有专门的地沟来进行汽车底盘的维修，将汽车开到地沟上方，维修人员进入地沟进行汽车底盘的维修，但是拆装汽车底盘零件却非常的不方便。随着科技的进步，许多关于汽车底盘维修的方案多了起来。举升机，起重机等大型的设备应用在了汽车维修方面，但是由于设备庞大而且使用有局限性等原因，也慢慢的推出了汽车维修的舞台。最后出现了多功能拆装小车，拆装小车在汽车底盘维修方面目前是应用最广的设备，随着汽车种类与型号的增多，拆装小车也衍生出更多的种类来满足不同情况的维修。底盘维修设备主要经历一下几个阶段：

　　　1、地基式

　　　地基式主要采用的是挖地沟的方式，来维修汽车底盘。其优点是随时可以对汽车底盘进行维修，并可长时间操作。缺点很明显，拆装底盘零件时不能做到稳定、安全、便捷。维修时，维修人员需要抬头作业，对于维修人员来说非常的辛苦，维修效率很低。

　　　2、托举式

　　　托举式的原理类似于举升机的原理，利用液压系统将汽车托举起来，方便汽车底盘的维修。与地基式相比，节省维修空间，可以任意的调整举升高度来方便拆装和适应维修人员的身高，对于提车停靠的位置不做严格的要求，但同时也存在很多的缺点。安全性不高，对于托举设施的要求比较高。托举设施必须两边举升高度是相同的、同步的。而且对于液压系统的要求也很严格，因为一旦液压系统出现问题，由于汽车重量的问题，举升机会快速下降，这不但威胁到维修人员的安全外，还容易造成汽车不必要的损坏。

　　　3、单柱及多柱式

　　　单柱及多柱式与前面所比较有着进步，在安全性方便有了很大的提高。他通过单点或多点将汽车升到一定的高度再进行维修。多柱式的优势在于所有支撑柱同时损坏的可能性很低，不会对汽车和维修人员的安全造成很大的影响。而且有着托举式一样的优点。缺点是制造成本偏高。每个柱都需要独立的液压系统去驱动。

　　　4、拆装小车

　　　拆装小车的优势在于，方便拆装和运输。在提高了安全性的同时，也节约了维修时间，将零件拆到小车上并拖出汽车底部进行维修，从舒适度和方便度上都有很大的提高。面临的最主要的问题就是还需要维修人员下到汽车底部进行拆卸。

1.3.2拆装小车的发展趋势

　　　回顾多功能拆装小车的发展可以清楚的知道，拆装小车作为汽车维修的重要组成部分，其技术的发展，是衡量汽车维修水平的一个重要依据。现代汽车维修设备的发展趋势，是向着安全性高，稳定性强，操纵性简单的方向发展的。

目前的拆装小车面临着液压系统能量消耗过大的问题。在未来的趋势，我相信在减少耗能，充分利用能量上会有很大的提高。为了减少压力能的损失，必须要解决一下几个问题。减少元件和体统内部压力的损失。减少或消除系统的节流损失，

全部文件.jpg

拆装小车与液压缸装配图.gif

挡板零件图.gif

地轮架零件图.gif

地轮支撑座零件图.gif

上支架与底架零件图.gif

支撑座零件图.gif

论文字数统计.jpg

内容简介：: 毕业设计（论文）题目审定表指导教师姓名王悦新职称实验师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称2T汽车多功能拆装小车设计课题适用专业车辆工程课题类型Z 课题简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。）2T汽车多功能拆装小车的设计目的在于扩充学生不止于对汽车的研究设计方面的知识，更要扩充学生了解和掌握与汽车相关知识的深入了解。只有知识的全面了解和掌握才能让学生更好的在今后的学习工作生活中有更优秀的表现。多功能拆装小车的设计能全面的运用相关知识的掌握。多功能拆装小车设计具有很现实的社会意义，在汽车维修中，多功能拆装小车始终处于主导地位，是多有维修工作所不可缺少的重要维修辅助工具。所以，多功能拆装小车的设计，对于以后的工作学习都具有很现实的意义。指导教师签字：年月日教研室意见1选题与专业培养目标的符合度好较好一般较差2对学生能力培养及全面训练的程度好较好一般较差3选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度好较好一般较差4论文选题的理论意义或实际价值好较好一般较差5课题预计工作量较大适中较小6课题预计难易程度较难一般较易教研室主任签字：年月日系（部）教学指导委员会意见：负责人签字：年月日注：课题类型填写 W.科研项目；X.生产（社会）实际；Y.实验室建设；Z.其它。SY-025-BY-2毕业设计（论文）任务书学生姓名赵旭系部汽车工程系专业、班级车辆07-10指导教师姓名王悦新职称实验师从事专业汽车工程是否外聘是否题目名称2T汽车多功能拆装小车设计一、设计（论文）目的、意义从机械和液压两方面着手，设计出该举升车。目的：2T汽车多功能拆装小车的设计目的在于扩充学生不止于对汽车的研究设计方面的知识，更要扩充学生了解和掌握与汽车相关知识的深入了解。只有知识的全面了解和掌握才能让学生更好的在今后的学习工作生活中有更优秀的表现。多功能拆装小车的设计能全面的运用相关知识的掌握。意义：多功能拆装小车设计具有很现实的社会意义，在汽车维修中，多功能拆装小车始终处于主导地位，是多有维修工作所不可缺少的重要维修辅助工具。所以，多功能拆装小车的设计，对于以后的工作学习都具有很现实的意义。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）1.主要内容1、熟悉CAD软件2、针对机械杆件机构原理进行分析研究3、研究液压机构三、设计（论文）完成后应提交的成果装配图，零件图，设计说明书四、设计（论文）进度安排（1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第12周（2）总体构造研究：第36周（3）着手画装配图：第79周（4）画零件图：第1013周（5）校核：第14周（6）毕业论文总结、评阅、审核及修改不足：第1516周（7）为毕业论文答辩做准备及答辩：第17周五、主要参考资料 1 钟裕荣. YFJ - 50移动式气液举升机的研制 J . 机电工程技术, 2006, 33 (8) : 116 - 122. 2 张义制,李建国. 液压举升机构平稳性研究 J . 液压与气动, 2005, 3: 10 - 11. 3 李永亮. 应尽快出台汽车举升机安全认证标准 J .中国设备工程, 2007, 12: 17 - 18.六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目: 2T汽车多功能拆装小车院系名称: 汽车与交通工程学院专业班级: 车辆工程BW07-10 学生姓名: 赵旭导师姓名: 王悦新开题时间: 2011-02-28 指导委员会审查意见：签字：年月日开题报告撰写要求一、“开题报告”参考提纲1. 课题研究目的和意义；2. 文献综述（课题研究现状及分析）；3. 基本内容、拟解决的主要问题；4. 技术路线或研究方法；5. 进度安排；6. 主要参考文献。二、“开题报告”撰写规范请参照黑龙江工程学院本科生毕业设计说明书及毕业论文撰写规范要求。字数应在4000字以上，文字要精练通顺，条理分明，文字图表要工整清楚。毕业设计（论文）开题报告学生姓名赵旭系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程BW07-10指导教师姓名王悦新职称实验师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称2T汽车多功能拆装小车设计一、课题研究现状、选题目的和意义汽车发明后不久便有了汽车维修的行业。为了维修方便，有了千斤顶举升机等维修工具的出现。早期的单柱地基式液压举升机，大大地提高了比它问世还早的千斤顶和台架的功能，这种早期举升机的旋转功能可以在举起汽车以后，将其旋转360。也许你经常去的一个汽车维修厂，现在仍然利用这种举升机为客户提供日常的汽车维修服务，这种举升机大多已经工作了75年了。随着汽车工业的发展，单柱式举升机设计上的局限性很快就显露出来了。如果只是在汽车四周进行检测维修工作的话，这种举升机也就足够了，但是这种举升机的起重臂和中央立柱会妨碍进入汽车底部的大部分区域。针对单柱式举升机的这些局限性，工程师已经提出了很多举升机的设计方案并作了许多改进工作。现在，举升机的选择范围很大，有地基式、托举式、剪式、平行四边形式、便携式、单柱式、双柱式、四柱式、驱动式、接触车架式、对称式、非对称式、小行程、大升程、队列式以及其它的各种举升机设计方案。某些举升机可能同时具有这些设计方案中的几个特点。在市场上可以看到的型式各异、尺寸不同的举升机中，有一些特别适合于从事特殊类型的维修作业，也有少数的举升机适合进行一些其它的维修作业。双柱托举接触车架式举升机是一个被广泛采纳的举升机，在最近几年所有新销售的举升机中，至少三分之二都是这种类型的。这种设计之所以很流行，有几方面的原因的：一就是这种举升机安装起来很快，不需要大范围的开挖，也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。二是功能的多样性，一台双柱托举接触车架式举升机几乎可以用来进行所有汽车的维修作业。这种举升机的悬臂和接触衬垫的布局，使得维修工能够很容易地进入汽车的整个底部，进行车底的维修操作。因此，几乎所有主要的举升机生产厂家都要生产至少一种型号的双柱托举式举升机。近年来，我过汽车业蓬勃发展，尤其是轿车行业，多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实。汽车维修行业也随之得到了大力发展，各种维修设备的需求迅速扩大。汽车举升机是维修厂必备的，也是最重要的维修机械。汽车举升机的作用是将需要维修的汽车水平提升到合适的高度，以便维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修。汽车举升机如上边提到的，主要分为柱式和剪式两种，无论哪一种，都要求其能够从两侧将汽车水平同步举起，不能发生偏移。而汽车底盘下方必须为空的。以方便工人进行维修作业。这就要求汽车举升机两侧的举升装置必须是分离的，且两侧的上升或下降必须是同步的。由于汽车的重量一般都很大，而且升降时要求特别平稳，所以汽车举升机一般都采用液压系统进行驱动。除了要求从一定范围内从汽车两侧将汽车同步举升和下降外，还要求其能使汽车在任意高度停止并保持不动，以便不同身高的工人，在维修不同位置时可以任意调整高度，最方便的进行维修，因此液压系统必须具有定位保持功能。另外因汽车重量很大，一旦液压系统出现故障，举升机举臂在汽车重力的作用下会迅速下滑可能对扯下维修工人的生命安全造成威胁，举升机上面的汽车也有被摔坏的危险。所以为了防止这样的情况发生，举升机必须具有机械锁定装置，机械锁由分别安装在举升油缸外侧和活塞杆顶部与举升臂相连的销轴上的两根锯齿形齿条组成，安装在油缸外侧的齿条固定不动。并且能绕销轴做一定角度的摆动，以实验两根齿条的分离和啮合。当举升臂处于定位状态或液压系统出现故障，油压低于一定数值时，动齿条就会在自身重力和弹簧力的作用下与静齿条啮合，机械锁死，增加了举升机的安全性。近20年世界举升机行业发生了很大变化。RT(越野轮胎举升机)和AT(全地面举升机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界举升机市场进一步趋向一体化。目前世界举升机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。美国既是举升机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。但由于日本、德国举升机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商曾在20世纪6070年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。近几年美国经济回升，市场活跃，外国厂商纷纷参与竞争。美国制造商的实力也有所增强，特雷克斯升降机公司的崛起即是例证。特雷克斯升降机公司前身是美国科林举升机厂。1995年以来，其通过一系列的兼并活动，已发展成为世界顶级公司之一。日本从20世纪70年代起成为举升机生产大国，产品质量和数量提高很快，已出口到欧美市场，年总产量居世界第一。自1992年以来，由于受日元升值、国内基建投资下降和亚洲金融危机影响，年产量呈下降趋势。目前日本市场年需求量为3000台左右。欧洲是潜力很大的市场，欧洲各工业国既是举升机的出口国，也是重要的进口国。德国是最大的欧洲市场，其次为英国、法国、意大利等国。在德国AT产品市场份额中，利勃海尔占53%，格鲁夫占 16%，德马泰克占14%，多田野和特雷克斯各占10%和5%左右。举升机制造业中的联合之风与汽车业很相似，在汽车行业中，通用汽车、福特、雷诺、宝马、梅赛德斯、大众等大公司都走上了联合之路，这两个行业的世界市场已日趋一体化。欲在成熟的世界市场获取市场份额并保持增长，捷径是购买竞争对手，其长期目标是争夺世界市场的支配地位。在升降机行业，某种意义上，打入世界市场即意味着进入北美、日本（亚洲）和欧洲三大市场。随着汽车普及，汽车维修行业的繁荣是可以预见的，所以，作为维修行业重要工具的多功能拆装小车是十分重要的，也是非常我们值得重视的。在重点研发汽车的同时，设计维修工具也是具有深远意义的。只有维修业售后的逐步完善和改进。才能更加促进汽车业的兴旺。所以，多功能拆装小车的设计，无论是对汽车业的现在还是未来来看，都是具有现实意义的。这也正是我选择此课题的原因。选此课题的目的是因为，在以后的工作与学习过程中，希望能更多的接触些以前从未接触过的汽车相关设备。来充实自己汽车方面的相关知识。不仅仅是在汽车制造方面。更多的应补充一些与汽车相关方面的知识。这样才能适应以后的社会竞争。在今后的生活工作中有立足之地。也能更好的完成自己的工作，更好的服务于社会。我们只有努力的提升自己全方面的才能，才能在走出学校后，为自己争得更多的工作机会，为学校争光，用我们的实际行动来体现我们学校培养实践性人才的培训成果。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题传统机械的设计主要运用的是CAD系用制图。在设计过程中，结合机械四杆机构以及液压升降的知识，对多功能拆装小车进行设计，使其功能全面，使用方便，机构合理，视觉效果美观，并具有较高的稳定性，安全可靠。设计过程中需要解决的问题如下：【1】杆件机构设计【2】液压机构设计【3】CAD绘制装配图【4】CAD绘制零件图三、技术路线（研究方法）通过网上搜索、图书阅览电子资料搜集相关标准、规范根据相关标准初步构思多功能小车结构及外形，并绘制草图应用CAD软件对多功能拆装小车进行绘制装配、零件图四、进度安排（1）第12周熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：（2）第36周总体构造研究：去校外汽车维修厂参观研究多功能拆装小车（3）第79周着手画装配图：（4）第1013周画零件图：（5）第14周校核：（6）第1516周毕业论文总结、评阅、审核及修改不足之处：（7）第17周为毕业论文答辩做准备及答辩：五、参考文献【1】钟玉荣.YFJ-50移动式汽液举升机的研制【J】机电工程技术，2006,33（8）：116-122【2】张义制，李建国.液压举升机构平稳性研究【J】液压与气动，2005,3:10-11【3】李永亮.应尽快出台汽车举升机安全认证标准【J】.中国设备工程，2007,12:17-18【4】骆简文.液压传动与控制重庆：重庆大学出版社2009【5】宋学义.液压传动手册北京：机械工业出版社2001.7【6】李贤.液压传动与控制重庆：重庆大学出版社 2002.4【7】谈嘉帧.机械设计基础北京：中国标准1994【8】沈继飞.机械设计上海：上海交通大学出版社 1994.6【9】雷天觉.新编液压工程手册【M】北京：北京理工大学出版社.1998【10】张宏甲.机床液压传动【M】南京.江苏科学技术出版社。1985 201-202【11】成大先.机械设计手册【M】北京.化学工业出版社.2002【12】GB/T 786 1-93液压气动图形符号【S】六、备注指导教师意见：签字：年月日毕业设计（论文）中期检查表填表日期2010. 4.20迄今已进行 8 周剩余 9 周学生姓名赵旭系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-10班指导教师姓名王悦新职称实验师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称2T汽车多功能拆装小车设计学生填写毕业设计（论文）工作进度已完成主要内容待完成主要内容（1）多功能拆装小车基本外形尺寸的确定；（2）多功能拆装小车液压缸的选择及参数的确定；（3）多功能拆装小车杆件机构与液压机构配合方式确定；（4）多功能拆装小车外形及零件设计；（5）完成装配图。（1）完成零件图；（2）撰写设计说明书。存在问题及努力方向存在问题：由于该设计的难点是将多功能拆装小车的液压系统与杆件机构相互配合，在配合的过程中需要注意很多的事项来达到预期的举升效果，由于接触拆装小车还不够多，需要加强对于拆装小车的了解来提高拆装小车液压系统与杆件机构的配合。学生签字：指导教师意见指导教师签字：年月日教研室意见教研室主任签字：年月日毕业设计指导教师评分表学生姓名赵旭系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆07-10班指导教师姓名王悦新职称实验师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称2T汽车多功能拆装小车设计序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力205计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）106插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）58科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度10得分 X= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）工作态度：好较好一般较差很差研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：指导教师签字：年月日毕业设计评阅人评分表学生姓名赵旭专业班级车辆工程07-10班指导教师姓名王悦新职称实验师题目2T汽车多功能拆装小车设计序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力255计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）156插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）5得分 Y= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）回答问题：正确基本正确基本不正确不能回答所提问题研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：评阅人或预答辩组长签字：年月日毕业设计答辩评分表学生姓名赵旭专业班级车辆工程07-10班指导教师王悦新职称实验师题目2T汽车多功能拆装小车设计答辩时间答辩组成员姓名出席人数序号评审指标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量，设计的规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总分 Z= 答辩过程记录、评语：自述思路与表达能力：好较好一般较差很差回答问题：正确基本正确基本不正确不能回答所提问题研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：答辩组长签字：年月日毕业设计（论文）成绩评定表学生姓名赵旭性别男系部汽车与交通工程学院专业车辆工程班级07-10班设计（论文）题目2T汽车多功能拆装小车设计指导教师姓名王悦新职称实验师指导教师评分（X）评阅教师姓名职称评阅教师评分（Y）答辩组组长职称答辩组评分（Z）毕业设计（论文）成绩百分制五级分制答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）：系部公章：年月日注：1、指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。优秀毕业设计（论文）推荐表题目2T汽车多功能拆装小车设计类别毕业设计学生姓名赵旭系、专业、班级汽车与交通工程学院车辆工程07-10班指导教师王悦新职称实验师设计成果明细：答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）：系部公章：年月日备注：注：“类别”栏填写毕业论文或毕业设计毕业设计（论文）过程管理材料题目2T汽车多功能拆装小车设计学生姓名赵旭院系名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程07-10班指导教师王悦新职称实验师教研室车辆工程起止时间2011.2.28-2011.6.20教务处制黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要.IABSTRACT.II第第 1 章绪论.11.1 多功能拆装小车概述.11.2 多功能拆装小车设计的目的和意义.21.3 多功能拆装小车国内外现状和发展趋势.21.3.1 多功能拆装小车国内外的现状.21.3.2 拆装小车的发展趋势.31.4 多功能拆装小车的特点和设计要求及内容.41.4.1 多功能拆装小车的特点.41.4.2 拆装小车的设计要求.51.4.3 设计的主要内容.61.5 设计中要注意和解决的问题.61.6 本章小结.6第第 2 章拆装小车传动机构布置方案确定.82.1 设计所依据的主要技术参数.82.2 拆装小车传动机构的结构分析和形式选择.82.2.1 液动拆装小车特点分析.92.2.2 汽动拆装小车特点分析.92.2.3 传动布置方案分析.102.2.4 传动机构布置的其他问题.102.3 本章小结.10第第 3 章液压缸参数的选择及设计.123.1 液压缸主要尺寸的确定.123.1.1 液压缸工作压力的确定.123.1.2 液压缸缸筒内径 D 的计算.12黑龙江工程学院本科生毕业设计3.1.3 液压缸活塞杆直径 d 的确定.123.2 液压缸壁厚的计算.133.3 缸体外径尺寸的计算.133.4 液压缸工作行程的确定.133.5 缸盖厚度的确定.143.6 最小导向长度的确定.143.7 活塞宽度 B 的确定.143.8 缸体长度的确定.143.9 液压缸进、出油口的确定.143.10 液压缸的密封设计.143.11 本章小结.14第第 4 章杆件机构参数的选择及设计.204.1 杆件机构承载能力.204.1.1 杆件机构强度要求.204.1.2 杆件机构刚度要求.204.1.3 杆件机构稳定性要求.204.2 变形固体的基本假设.204.2.1 连续性假设.204.2.2 均匀性假设.204.2.3 各向同性假设.204.2.4 完全弹性假设.214.3 杆件变形的基本形式.214.3.1 拉伸或压缩.214.3.2 剪切.214.3.3 扭转.224.4 本章小结.22结论结论.28致谢致谢.30附录附录.31黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计I摘要多功能拆装小车是汽车修理设备中的重要组成部分，是主要的汽车维修工具。多功能拆装小车的结构对汽车维修的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响。本次设计主要是依据浙江仙居通大集团 2T 汽车多功能拆装小车的有关参数，通过拆装小车各部分参数的选择和计算，设计出一种基本符合要求的多功能拆装小车。研究的基本内容为：多功能拆装小车传动机构布置方案，液压缸与杆件机构的配合，液压缸参数选择，液压缸导向杆的设计及参数确定，液压缸输出设计计算，拆装小车外形设计及参数确定，利用 Auto CAD 软件绘制装配图和零件图等内容。在设计过程中主要需解决的问题有：拆装小车外形尺寸参数的确定，拆装小车外形的设计、计算及校核，液压缸的设计、计算及校核和载荷强度的校核计算，液压系统和杆件机构配合的设计以及绘制装配图及零件图等主要问题。关键词：拆装小车；液压缸；参数；设计；计算黑龙江工程学院本科生毕业设计IIABSTRACTMulti-function disassembly machine is the important component of automobile repairing equipment, also main automobile repairing tool. Multi-function machines configuration have direct affect to automobile repairings dynamic economy,Manipulating reliability and portability driving stability and efficiency. This design mainly based on relative parameters of 2T automobile multi-function disassembly machine. Through selection and calculation of disassembly cars parts parameters, Design a kind of multi-function which is basically satisfied with the requirements. The basic research content is: transmitting systems program. The matching of hydraulic cylinder and rod system parameter. selection of hydraulic cylinder. Hydraulic cylinder guiding rod design and relative parameters hydraulic cylinder output design. The outlook design of multi-function drawing assembly and components diagram.The main questions need to settle in this design is: outlook size parameters of multi-function, the design of multi-functions outlook, Calculation and check hydraulic cylinders design. load toughnesss check and calculation. The matching design of hydraulic system and rods system, drawing assembly diaphragm and components diaphragm.Key words: Disassembly Automotive; Cylinder; Parameters; Design; Calculation.黑龙江工程学院本科生毕业设计1 第 1 章绪论1.1 多功能拆装小车概述多功能拆装小车用于解放、东风等载重汽车的变速箱、差速器及弹簧钢板等拆装。采用四连杆平衡传动，液压驱动，具有举升平稳，操作方便等特点。对于载重汽车的维修提供了便利。在汽车维修中，多功能拆装小车有着无可取代的作用。多功能拆装小车使用方便，在解决载重汽车维修过程中拆装困难的问题上有着突出的功用。以往的汽车底盘维修，一般都采用地沟维修或采用千斤顶。但是面对载重汽车这些方法在不方便的同时还存在安全的隐患。载重汽车由于零件重量和外形上高于普通汽车，所以多功能拆装小车应运而生。多功能拆装小车解决了载重汽车的拆装问题，既能保证拆装的安全性，也提高的拆装的速度，操作稳定性强。多功能拆装小车的种类有很多。拆装小车的选择范围很大，有地基式、托举式、剪式、平行四边形式、便携式、单柱式、双柱式、四柱式、驱动式、接触车架式、对称式、非对称式、小行程、大升程、队列式以及其它的各种特殊的拆装小车等。在市场上可以看到的型式各异、尺寸不同的拆装小车中，有一些特别适合于从事特殊类型的维修作业，也有少数的拆装小车适合进行一些其它的维修作业。双柱托举接触车架式拆装小车是一个被广泛采纳的拆装小车，在最近几年所有新销售的拆装小车中，至少三分之二都是这种类型的。这种设计之所以很流行，有几方面的原因的：一就是这种拆装小车安装起来很快，不需要大范围的开挖，也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。二是功能的多样性，一台双柱托举接触车架式拆装小车几乎可以用来进行所有汽车的维修作业。这种拆装小车的悬臂和接触衬垫的布局，使得维修工能够很容易地进入汽车的整个底部，进行车底的维修操作。因此，几乎所有主要的拆装小车生产厂家都要生产至少一种型号的双柱托举式拆装小车。近年来，我过汽车业蓬勃发展，尤其是轿车行业，多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实。汽车维修行业也随之得到了大力发展，各种维修设备的需求迅速扩大。汽车拆装小车是维修厂必备的，也是最重要的维修机械。汽车拆装小车的作用是将需要维修的汽车水平提升到合适的高度，以便维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修。汽车拆装小车如上边提到的，主要分为柱式和剪式两种，无论哪一种，都要求其能够稳定的水平同步举起，不能发生偏移。而汽车底盘黑龙江工程学院本科生毕业设计2下方必须为空的。以方便工人进行维修作业。这就要求汽车拆装小车两侧的举升装置必须是分离的，且两侧的上升或下降必须是同步的。由于汽车的重量一般都很大，而且升降时要求特别平稳，所以汽车拆装小车一般都采用液压系统进行驱动。除了要求从一定范围内从汽车两侧将汽车同步举升和下降外，还要求其能使汽车在任意高度停止并保持不动，以便不同身高的工人，在维修不同位置时可以任意调整高度，最方便的进行维修，因此液压系统必须具有定位保持功能。另外因汽车重量很大，一旦液压系统出现故障，拆装小车举臂在汽车底盘零件重力的作用下会迅速下滑可能对扯下维修工人的安全造成威胁，拆装小车上面的汽车底盘零件也有被摔坏的危险。所以为了防止这样的情况发生，拆装小车必须具有机械锁定装置，机械锁由分别安装在举升油缸外侧和活塞杆顶部与举升臂相连的销轴上的两根锯齿形齿条组成，安装在油缸外侧的齿条固定不动。并且能绕销轴做一定角度的摆动，以实验两根齿条的分离和啮合。当举升臂处于定位状态或液压系统出现故障，油压低于一定数值时，动齿条就会在自身重力和弹簧力的作用下与静齿条啮合，机械锁死，增加了拆装小车的安全性的同时也保证了维修人员的安全。1.2 多功能拆装小车设计的目的和意义汽车维修行业的发展与汽车行业的发展是存在必然联系的。随着汽车行业加速发展的同时，汽车维修行业也随之快速的发展。汽车数量的快速增多对汽车维修行业提出了更高的要求，那就是如何快速安全稳定的将汽车维修好。汽车维修在发达国家也是半机械半手工的一种行业。无论何时，都是需要机械与手工相结合的方式去操作。所以为了提高维修的速度和质量，在加大维修人员技术能力提高的同时，我们要将重点放在如何改进现有的维修设备，和如何设计出更先进的维修设备来提高维修的质量和速度，这就是多功能拆装小车的设计目的和意义的所在，多功能拆装小车主要用于汽车零部件的拆装和运输。这就大大的提高了汽车维修的质量和速度，而且提高了对于汽车维修人员的安全性。多功能拆装小车解决了在维修载重汽车时拆装不便的问题，缩短了拆装时间并提高了维修质量。拆装小车在维修行业的应用也能大大的提高维修和拆装的速度，更好的为汽车蓬勃发展提供后备支持。1.3 多功能拆装小车国内外现状和发展趋势1.3.1 多功能拆装小车国内外的现状早期汽车维修时所用的设备简单而且安全性低，最早维修汽车底盘时使用千斤顶等维修工具将汽车顶起，然后再进行维修，稳定性与安全性都偏低，而且存在将汽车损坏的危险。后期为了方便汽车底盘的维修，会有专门的地沟来进行汽车底盘的维修，黑龙江工程学院本科生毕业设计3将汽车开到地沟上方，维修人员进入地沟进行汽车底盘的维修，但是拆装汽车底盘零件却非常的不方便。随着科技的进步，许多关于汽车底盘维修的方案多了起来。举升机，起重机等大型的设备应用在了汽车维修方面，但是由于设备庞大而且使用有局限性等原因，也慢慢的推出了汽车维修的舞台。最后出现了多功能拆装小车，拆装小车在汽车底盘维修方面目前是应用最广的设备，随着汽车种类与型号的增多，拆装小车也衍生出更多的种类来满足不同情况的维修。底盘维修设备主要经历一下几个阶段：1、地基式地基式主要采用的是挖地沟的方式，来维修汽车底盘。其优点是随时可以对汽车底盘进行维修，并可长时间操作。缺点很明显，拆装底盘零件时不能做到稳定、安全、便捷。维修时，维修人员需要抬头作业，对于维修人员来说非常的辛苦，维修效率很低。2、托举式托举式的原理类似于举升机的原理，利用液压系统将汽车托举起来，方便汽车底盘的维修。与地基式相比，节省维修空间，可以任意的调整举升高度来方便拆装和适应维修人员的身高，对于提车停靠的位置不做严格的要求，但同时也存在很多的缺点。安全性不高，对于托举设施的要求比较高。托举设施必须两边举升高度是相同的、同步的。而且对于液压系统的要求也很严格，因为一旦液压系统出现问题，由于汽车重量的问题，举升机会快速下降，这不但威胁到维修人员的安全外，还容易造成汽车不必要的损坏。3、单柱及多柱式单柱及多柱式与前面所比较有着进步，在安全性方便有了很大的提高。他通过单点或多点将汽车升到一定的高度再进行维修。多柱式的优势在于所有支撑柱同时损坏的可能性很低，不会对汽车和维修人员的安全造成很大的影响。而且有着托举式一样的优点。缺点是制造成本偏高。每个柱都需要独立的液压系统去驱动。4、拆装小车拆装小车的优势在于，方便拆装和运输。在提高了安全性的同时，也节约了维修时间，将零件拆到小车上并拖出汽车底部进行维修，从舒适度和方便度上都有很大的提高。面临的最主要的问题就是还需要维修人员下到汽车底部进行拆卸。1.3.2 拆装小车的发展趋势回顾多功能拆装小车的发展可以清楚的知道，拆装小车作为汽车维修的重要组成部分，其技术的发展，是衡量汽车维修水平的一个重要依据。现代汽车维修设备的发展趋势，是向着安全性高，稳定性强，操纵性简单的方向发展的。黑龙江工程学院本科生毕业设计4目前的拆装小车面临着液压系统能量消耗过大的问题。在未来的趋势，我相信在减少耗能，充分利用能量上会有很大的提高。为了减少压力能的损失，必须要解决一下几个问题。减少元件和体统内部压力的损失。减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展 3 通径、4 通径电磁阀以及低功率电磁阀。改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。在今后的发展过程中，逐渐的会将维修速度、维修质量等问题放在汽车维修的主要发展方向上。随着维修技术的逐渐完善，汽车维修将不再是以往的以手动为主机械设备为辅的老维修路线了。将和汽车制造一样，逐渐的走向电动化、智能化、自动化的路线。目前的拆装小车大多数以手动杆来操纵升降的居多，在未来的发展趋势下，很有可能改为自动化遥控升降。1.4 多功能拆装小车的特点和设计要求及内容1.4.1 多功能拆装小车的特点多功能拆装小车的主要结构都是以液压系统与杆件机构配合为主，通过液压系统驱动推动杆件机构进行举升。以达到将托举盘随意升高和降低的目的。多功能拆装小车作为一种传统的汽车底盘维修工具，在载重汽车维修方面有着广泛的应用。面对不同型号的载重车，有着不同型号的拆装小车。产品向体积小、重量轻、功耗低、组合集成化方向发展，执行元件向种类多、结构紧凑、定位精度高方向发展；气动元件与电子技术相结合，向智能化方向发展；元件性能向高速、高频、高响应、高寿命、耐高温、耐高压方向发展，普遍采用无油润滑，应用新工艺、新技术、新材料。某些拆装小车，由于液压系统与杆件机构配合不合理，液压驱动系统的驱动力不够很难保证维修的质量，所以对于拆装小车而言，液压部分是十分重要的，液压系统也是拆装小车的核心。从结构上来看，拆装小车有着与其它维修设备不同之处，拆装小车能很方便的伸入到汽车底部进行拆装，也能方便的将汽车需要维修的零件取出进行细致的检查及维修，并且所需维修空间很小。其基本特征如图 1.1 所示：黑龙江工程学院本科生毕业设计5图 1.1 拆装小车视图1.4.2 拆装小车的设计要求1、根据所需车型选择合理的液压缸。黑龙江工程学院本科生毕业设计62、对于托举盘应安装水平调节装置，在托举盘出现偏沉现象时能进行及时的调节及固定。3、操纵简单、方便、迅速、省力；4、传动效率高，工作平稳、无噪声；5、体积小、质量轻、承载能力强，工作可靠；6、制造容易、成本低廉、维修方便、使用寿命长；7、贯彻零件标准化、部件通用化及总成系列化等设计要求，遵守有关标准规定；8、需要时应设置自锁装置。1.4.3 设计的主要内容本次设计主要是依据浙江仙居通大集团 2T 多功能拆装小车的外形及有关参数，通过液压部分的参数选择和计算，以及液压系统与杆件机构配合的设计，设计出一种基本符合要求的 2T 汽车多功能拆装小车。本文主要完成下面一些主要工作：1、确定外形参数。包括拆装小车外形尺寸的确定，液压缸型号的确定，各个销轴的定位；2、液压缸内部结构的参数确定。包括油缸主要尺寸的确定、液压缸的密封设计、液压缸材料的选用等；3、杆件机构的设计，尺寸及外形的确定;4、销轴的选择及校核；5、大地轮、小地轮的选取及参数确定，并进行强度校核;6、托盘水平调节结构的设计及参数确定;7、底座支架的外形设计。1.5 设计中要注意和解决的问题拆装小车在设计过程中，需要注意以下问题：1、拆装小车所处环境为维修场所，维修场所的环境相对恶劣，要考虑地轮的承重能力和抗腐蚀能力。2、拆装小车动力元件的选择，动力的输出要适宜，大了则产生不必要的浪费，小了则无法达到想要的效果。3、拆装小车承重能力的分析，要通过对 2T 载重汽车各个底盘零件的分析来确定最大载荷重量。4、要考虑 2T 载重汽车底盘的最低高度和最高高度，来确定拆装小车的最低高度和最大升程。黑龙江工程学院本科生毕业设计75、拆装小车杆件机构和液压机构的配合，要考虑如何将杆件机构和液压机构合理的配合以达到举升重物达到理想高度。6、拆装小车材料的选择，在满足刚度要求的同时，也要满足经济性。1.6 本章小结本章详细的介绍了多功能拆装小车的功能、特点、以及拆装小车的现在所处的情况和未来的发展趋势。通过对多功能拆装小车发展趋势的分析，了解拆装小车与其他维修设备的不同，更好的了解拆装小车的原理、构造以及特点。在对多功能拆装小车有所了解的情况下，规范拆装小车的设计要求以及分析出自己在设计过程中可能遇到的问题，可能无法解决的问题，以便在接下来的设计过程中方便去处理。黑龙江工程学院本科生毕业设计8第 2 章拆装小车传动机构布置方案确定2.1 设计所依据的主要技术参数本设计是根据浙江仙居通大集团 2T 汽车多功能拆装小车的技术参数来设计一种适用于 2T 汽车的读功能拆装小车，其具体参数如表 2.1。表 2.1 浙江仙居通大集团 2T 汽车多功能拆装小车的主要技术参数型号2T 多功能拆装小车外廓尺寸(mm)(长宽高)1150560800大地轮(mm)100设备自重(kg)54设备最低高度(mm)190设备最高高度（mm）800每个地轮承重(kg)55油缸缸径(mm)502.2 拆装小车传动机构的结构分析和形式选择多工能拆装小车分为单缸和多缸之分，在汽车维修过程中，单缸的多功能拆装小车由于价格低廉，维修简单，操作方便等原因。被更多的维修人员广泛的应用。通常的多功能拆装小车，为了方便于进入汽车底部方便维修，最低举升高度都应低于汽车底盘高度，大多数车型的底盘高度都在 200mm 以上，所以尽可能让拆装小车的最低高度在 200mm 一下以方便更广泛的使用。2T 汽车的拆装小车，为了满足承载的要求，液压缸的选择非常的主要，如果液压缸输出过低，则无法承载拆卸下来的汽车零件，无法运送出汽车底部造成无法维修。若液压缸输出过高则会造成很多不必要的能量浪费。使多功能拆装小车的制造成本过高，使设计不合理。多数的拆装小车与千斤顶原理相似，但是与千斤顶在功能上有着很大的区别，多功能拆装小车是通过液压系统输出来带动杆件机构将托举盘升高或降低，为了方便运输，所采用液压系统与杆件机构配合的方式来设计的。所以单缸、杆件机构配合型的多功能拆装小车是应用最广泛的。并且根据不同车型确定不同的多功能拆装小车型号。黑龙江工程学院本科生毕业设计92.2.1 液动拆装小车特点分析多功能拆装小车的主要结构都是以液压系统与杆件机构配合为主，通过液压系统驱动推动杆件机构进行举升。以达到将托举盘随意升高和降低的目的。多功能拆装小车作为一种传统的汽车底盘维修工具，在载重汽车维修方面有着广泛的应用。面对不同型号的载重车，有着不同型号的拆装小车。产品向体积小、重量轻、功耗低、组合集成化方向发展，执行元件向种类多、结构紧凑、定位精度高方向发展；气动元件与电子技术相结合，向智能化方向发展；元件性能向高速、高频、高响应、高寿命、耐高温、耐高压方向发展，普遍采用无油润滑，应用新工艺、新技术、新材料。某些拆装小车，由于液压系统与杆件机构配合不合理，液压驱动系统的驱动力不够很难保证维修的质量，所以对于拆装小车而言，液压部分是十分重要的，液压系统也是拆装小车的核心。从结构上来看，拆装小车有着与其它维修设备不同之处，拆装小车能很方便的伸入到汽车底部进行拆装，也能方便的将汽车需要维修的零件取出进行细致的检查及维修。图 2.1 液动传动方案2.2.2 汽动拆装小车特点分析汽动拆装小车的应用非常的狭窄，基本上在常规的汽车维修中很难用到汽动拆装小车，汽动拆装小车一般应用于特殊汽车的拆装和运输。比液压拆装小车结构要复杂而且精度要求较高。在密封性设计方面比液压拆装小车要严格而且制造成本偏高。2.2.3 传动布置方案分析根据设计的基本要求：2T 汽车多功能拆装小车属于广泛应用的类型。所以选择经济性好的液压传动更合理。油缸基本上没有弹性，而气缸弹性大。油缸就是用油为黑龙江工程学院本科生毕业设计10能量传递介质的。汽缸是用气体作为能量传递介质的。提供动力的一个是液压油泵一个是汽动泵，两者各自有优缺点，选用哪种传动方式完全取决于设备的用途。液压油缸内的动力传递介质是液压油，是不可压缩的，可以认为是刚性的。而气缸传递动力的介质是“气” ，是可以压缩的，非刚性的。对于载重汽车的零件而言，它的零件普遍重量偏大，需要液压传动来防止其下沉。液压与气压的区别在于我们来说一下它们的区别：它们的介质不一样，一个压缩空气，一个液压油。它们的承载能力不同，因气动的一般在 1MPa 以下，液压的一般在 30MPa（国内）以下，高于这个值为超高压对元件和泵的要求过高。因为压力高了，驱动力也就大了。液压油是循环使用的，气动是用完的气不再回收。气动元件比液压元件漂亮。在工厂中气动一般用集中供气，液压一般是一台机器一个液压站。液压控制比气动控制运行精度高，液压的承载能力比气动承载能力大（在相同的缸径下）液压的控制回路比气动的复杂（因为液压要有回油）气动比液压维修要方便些。气动比液压联接要方便，气动一般都快速接头联接。气动元件个头比液压的小。液压承载时的动动精度比油压的高（因为气体可压缩性大）气动一般是集中供气，比液压容易管理。液压控制要换液压油，气动不用，所以后期使用成本比气动的高。综合以上因素和实际情况。最终确定选取液压传动。2.2.4 传动机构布置的其他问题与地面接触的四个地轮因接触应力过高而易造成表面点蚀损坏。可选取两个大地轮和两个万向轮。由于拆卸下来的零部件不需要远距离的拖运，所以拆装小车的地轮可以选择寿命高的实心轮。为了方便运输零部件，小地轮可以采用万向轮来方便拆装小车的转向和旋转。为了满足在外力作用下满足载荷的需求，上下支架以及其挡板连接座等部位均采用 Q235 型号的钢板。2.3 本章小结本章主要依据多功能拆装小车几种常见的传动机构布置方案，对汽动与液压两种传动结构特点作了简要说明，分析了各种方案的优缺点，同时对两种传动方式进行了综合的分析，并比较了各个方案的优缺点。最后结合本次设计所依据车辆的主要技术参数，选择了本设计的传动机构布置方案和零、部件的结构形式，作为以后各章节设计的基础。并且本设计的重点是液压缸的选择，液压缸作为本设计的唯一输出传动机构，应当作出详细并且综合的设计。为此本章节进行了详细的传动机构的分析和综合的评定，为接下来的设计过程做好基础。只有选择好正确的传动系统，才能使多功能拆装小车在压力输出上既不会由于压力不足而发生沉降现象也不会因为由于压力过大而造成浪费。通过对多功能拆装小车黑龙江工程学院本科生毕业设计11的特点分析，可以帮助设计过程中避免许多不必要的麻烦，对于浙江仙居通达集团有限公司 2T 汽车多功能拆装小车参数的参考，对接下来的设计提供了方便，同时也可以更简单直观的来分析多功能拆装小车。黑龙江工程学院本科生毕业设计12第 3 章液压缸参数的选择及设计 3.1 液压缸主要尺寸的确定3.1.1 液压缸工作压力的确定液压缸的工作压力主要根据液压设备的类型来确定，对于不通用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。根据负载 F=5KN，查附表 7 可知液压缸的工作压力为 1.52Mpa，由附表 1 确定液压缸的工作压力 P=2.5Mpa。3.1.2 液压缸缸筒内径 D 的计算根据已知条件，工作最大负载 F=1500N，工作压力 P=1.6MPa 可得液压缸内径 D和活塞杆直径 d 的确定：已知: F=1500N， P=1.6MPa，=39mmPFD46106 . 115004 d= 0.75 D = 0.7539mm=29.5mm 查表得：D=40mm，d=32mm 则：222125644014. 34mmDA故必须进行最小稳定速度的验算，要保证液压缸工作面积 A 必须大于保证最小稳定速度的最小有效面积Amin又：2336min/minminminmin2500min/108 . 0min/1028 . 02mmmmmmLVqAm式中：流量阀的最小稳定流量，由设计要求给出。qmin 液压缸的最小速度，由设计要求给出。Vmin故查表取 D=63mm当 D=63mm 时 2227 .311546314. 34mmDA 保证了 A 大于 A 的最小值。黑龙江工程学院本科生毕业设计133.1.3 液压缸活塞杆直径 d 的确定由已知条件可查表 23.633（GB/T2348-1993），取 d=45mm。查表知，45 钢的屈服强度 MPas355 按强度条件校核： 333110310235512004104Fd 所以符合要求。3.2 液压缸壁厚的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚一般指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布材料规律因壁厚的不同而各异。一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。本设计按照薄壁圆筒设计，其壁厚按薄壁圆筒公式计算为： 2DPy 该设计采用无缝钢管 pypypppp5 . 1)5 . 125. 1 (，取 MPapy4 . 26 . 15 . 1 =100110MPa（无缝钢管），取=100MPa mm66 . 00102631 . 2由计算的公式所得的液压缸的壁厚厚度很小，使缸体的刚度不够，如在切削加工过程中的变形，安装变形等引起液压缸工作过程中卡死或漏油。所以用经验法选取壁厚：=8mm。3.3 缸体外径尺寸的计算缸体外径mmDD26.6463. 026321查机械手册表：外径取 D=76mm3.4 液压缸工作行程的确定由于在液压缸工作时要完成如下动作：即可根据执行机构实际工作的最大长度确定。由上述动作可知工作行程为黑龙江工程学院本科生毕业设计14250mm。3.5 缸盖厚度的确定一般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度按强度要求可用下式进行近似计算： mmPDt78. 528. 563433. 0433. 0 式中： D缸盖止口内径(mm) T缸盖有效厚度(mm) T4.74mm3.6 最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点距离为 H，称为最小导向长度。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此在设计时必须保证有一定的最小导向长度。对一般的液压缸，最小导向长度 H 应满足： mmmmDLH4426320250220式中：L液压缸的最大行程(mm) D液压缸内径(mm) 取 H=65mm。3.7 活塞宽度 B 的确定活塞的宽度 B 一般取 B=（0.6-1.0）D 即 B=（0.61.0）63=（37.863）mm取 B=60mm。3.8 缸体长度的确定液压缸缸体内部的长度应等于活塞的行程与活塞宽度的和。缸体外部尺寸还要考虑到两端端盖的厚度，一般液压缸缸体的长度不应大于缸体内径 D 的 20-30 倍。即：缸体内部长度 250+55=305mm 缸体长度（2030）D=（12601890）mm 即取缸体长度为 510mm。3.9 液压缸进、出油口尺寸的确定液压缸的进、出油口可布置在端盖或缸筒上，进、出油口处的流速不大于5m/s，油口的连接形式为螺纹连接或法兰连接。根据液压缸螺纹连接的油口尺寸系列（摘自 GB/T2878-93）及 16MPa 小型系列单杆自（GB/T2878-93）及 16MPa 小型系列的单杆液压缸油口安装尺寸（ISO8138-黑龙江工程学院本科生毕业设计151986）确定。进出油口的尺寸为 M16x1.5。连接方式为螺纹连接。3.10 液压缸的密封设计液压缸要求低摩擦，无外漏，无爬行，无滞涩，高响应，长寿命，要满足伺服系统静态精度，动态品质的要求，所以它的密封与支承导向的设计极为重要，不能简单的延用普通液压缸的密封和支承导向。因此设计密封时应考虑的因素：用于微速运动（35mm/s）的场合时，不得有爬行，粘着滞涩现象。工作在高频振动的场合的，密封摩擦力应该很小且为恒值。要低摩擦，长寿命。工作在食品加工、制药及易燃环境的伺服液压缸，对密封要求尤为突出，不得有任何的外渗漏，否则会直接威胁人体健康和安全。工作在诸如冶金、电力等工业部门的，更换密封要停产，会造成重大经济损失，所以要求密封长寿命，伺服液压缸要耐磨。对于高速输出的伺服液压缸，要确保局部过热不会引起密封失效，密封件要耐高温，要有良好的耐磨性。工作在高温、热辐射场合的伺服液压缸，其密封件的材料要有长期耐高温的特性。工作介质为磷酸酯或抗燃油的，不能用矿物油的密封风材料，要考虑他们的相容性。伺服液压缸的密封设计不能单独进行，要和支承导向设计统一进行统筹安排。3.10.1 静密封的设计静密封的设计要确保固定密封处在正常工作压力的 1.5 倍工作压力下均无外泄露。静密封通常选用 O 形橡胶密封圈。根据 GB3452.1-92 标准，查通用 O 形密封圈系列（代号 G）的内径、截面及公差。由液压缸装配草图确定：选用 633.55 G GB3452.1 一个。 362.65 G GB3452.1 一个。3.10.2 动密封的设计动密封的设计直接关系着伺服液压缸性能的优劣，其设计必须结合支承导向的设黑龙江工程学院本科生毕业设计16计统筹进行。活塞与缸筒之间用 Y 型密封圈。根据液压传动与控制手册表 13-23，查得用 226 编号的 O 型密封圈，其尺寸为 50.393.53。活塞杆与端盖之间用 Y 型密封圈，它使双作用元件具有良好的性能，抗挤压性好，尺寸稳定，摩擦力小，耐磨、耐腐蚀性强。3.11 支承导向的设计伺服液压缸的支承导向装置就是为了防止活塞与缸筒、活塞活塞杆与端盖之间的直接接触，相互摩擦，产生磨损，从而达到降低摩擦，减少磨损，延长寿命，起到导向和支承侧向力的作用。导向环的特点: 避免了金属之间的接触；具有高的径向交荷承触力；能补偿边界力；具有强耐磨性和高寿命；摩擦力小；能抑制机械振动；有良好的防尘效果，不允许外界异物嵌入；保护密封件不受过分挤压；导向时即使无润滑也没有液动力方面的问题；结构简单，安装方便；维修费用小。导向环的作用：导向环安装在活塞外圈的沟槽内或活塞杆导向套内圆的沟槽内，以保证活塞与缸筒或活塞杆与其导向套的同轴度，并用以承受活塞或活塞杆的侧向力，用来对活塞杆导向。根据表 24.7-13 查得选用 GST5908-0630 的导向环。导向套的选用为其导向长度 A=(0.6-1.0)D=(37.8-63)mm，取 A=40mm。3.12 防尘圈的设计为防止落入活塞杆的尘埃，随着活塞杆的伸缩运动被带进端盖和缸筒内，从而使密封件和支承导向环受到损失和过早的磨损，所以，伺服液压缸还设计安装防尘圈。防尘圈的选择原则：黑龙江工程学院本科生毕业设计17不给伺服液压缸增加摩擦；不产生爬行；不粘着滞涩；不磨损活塞杆。防尘圈的选择不当，会引起摩擦力的增加，将保护活塞杆表面起润滑作用的粘附性油膜层刮下来，造成粘附性渗漏，这种渗漏在原理上是允许的。防尘圈的作用：以防止活塞杆内缩时把杂质、灰尘及水分带到密封装置区，损伤密封装置。综上所述，经查表 1328（液压传动与控制手册），选用丁型无骨架防尘圈，尺寸为 45mm。3.13 液压缸材料的选用3.13.1 缸筒缸筒材料：常用 20、35 和 45 号钢的无缝钢管。由于缸筒要与法兰焊接在一起，故选用 45 号钢的无缝钢管。缸筒和缸盖的连接方式：法兰连接；特点是结构较简单、易加工、易装卸，使用广泛，外形尺寸大，重量大。缸盖的材料为 HT200，液压缸内圆柱表面粗糙度为Ra0.2-0.4um。内径用 H8 的配合；内径圆度、圆柱度不大于直径公差之半；内表面母线直线度在 45.0mm 长度上，不大于 0.03mm；缸体和端盖采用螺纹连接，用内六角螺栓。3.13.2 活塞活塞的结构形式应根据密封装置的形式来选择，密封形式根据工件条件而定。3.13.3 活塞杆活塞杆的外端结构：活塞杆外端与负重连接，其结构形式根据工作要求而定。活塞杆的内端结构：活塞杆的内端与活塞连接。所有形式均需有锁紧措施，以防止工作时由于往复运动而松开。活塞杆与活塞之间还需安装密封，采用缓冲套的螺纹连接。3.13.4 活塞杆导向套活塞杆导向套装在液压缸的有杆腔一侧的端盖内，用来对活塞杆导向，其内侧装有密封装置，保证缸筒有杆腔的密封性。外侧装有防尘圈，防止活塞杆内缩时把杂质、灰尘和水分带进密封装置区，损伤密封装置。黑龙江工程学院本科生毕业设计183.13.5 缓冲装置当工作机构质量较大，运动速度较高时，液压缸有较大的动量。为了减少液压缸在行程终端由于大的动量造成的液压冲击和噪音，必须采用缓冲装置。当停止位置不要求十分准确时，可在回路中设置减速阀和制动阀，也可以在缸的末端设置缓冲装置。3.14 液压泵的选择差动进给：MPaAAPAFPJ.210016. 00014. 0103 . 000516212MPaPPPjb5 . 13 . 02 . 1 smmAAq332100013. 0min008. 00016. 05KWqpPj13. 000013. 01016工进 1：PaAAPFPbj56121021003. 00014. 0105 . 10051abMPPP5 . 02smmAq3311100004. 0min0024. 08 . 0003. 0KWWqPPj804. 04800004. 010215工进 2：smLmAq3321200006. 0min6 . 3min0036. 02 . 1003. 0KWqPPj720 . 000006. 010215快退：abjMPAAPFP2 . 10014. 0105 . 0003. 00051521MPaPb5smmAq332000117. 0min007. 00014. 05KWqPPj4041 . 0000117. 0101.26液压泵的参数计算：取进油路总压力损失为aMPP8 . 0黑龙江工程学院本科生毕业设计19apPMPPPP551102.818 . 01021因此泵的额定压力可取arPP551016102.8125. 1快进时泵的流量为：min8 . 881 . 1Lqkqvp工进 1 时泵的流量为：64. 24 . 21 . 11qkqvp工进 2 时泵的流量为：96. 36 . 31 . 12qkqvp3.15 本章小结为了使液压缸各个结构设计的精确，我查阅了许多手册和参考书我几乎每天的专注和辛劳，换回了我对液压与气压传动的重新认识，对液压缸结构的深刻理解，还有一种对设计制图工作的热情和认真态度，我的细心再次发挥了优势，液压部分是多功能拆装小车的重要组成部分。黑龙江工程学院本科生毕业设计20第 4 章杆件机构参数的选择及设计4.1 杆件机构承载能力4.1.1 杆件机构强度要求杆件机构在外力作用下应具有足够的抵抗破坏的能力。在规定的载荷作用下杆件机构不应被破坏，具有足够的强度。例如，承重销轴不可折断；拆装小车的托举盘及上下支撑架不应发生较大塑性变形。强度要求就是指构件在规定的使用条件下不发生意外断裂或塑性变形。其中起到主要支撑作用的上支撑架和下支撑架强度要求最高，所以只需计算出上、下支撑架的最高载荷即可。4.1.2 杆件机构刚度要求杆件机构在外力作用下应具有足够的抵抗变形的能力。在载荷作用下，杆件机构即使有足够的强度，但若变形过大，仍不能正常工作。例如，销轴变形过大，将影响上下支架的升降；上下支架变形，将会造成与支座间的摩擦，引起噪音。刚度要求就是指构件在规定的使用条件下不发生较大的变形。4.1.3 杆件机构稳定性要求杆件机构在外力作用下能保持原有直线平衡状态的能力。承受压力作用的细长杆，如千斤顶的螺杆、液压泵的手动压杆等应始终维持原有的直线平衡状态，保证不被压弯。稳定性要求就是指构件在规定的使用条件下有足够的稳定性。为满足以上三方面的要求，构件可选用较好的材料和较大的截面尺寸，但这与节约和减轻构件自相矛盾。构件设计的任务就是在保证满足强度、刚度和稳定性要求的前提下，以最经济的方式，为构件选择适宜的材料、确定合理的形状和尺寸。4.2 变形固体的基本假设由各种固体材料制成的制成的构件在载荷作用下将产生变形，称为变形固体或变形体。为了便于理论分析和实际计算，对变形固体常采用的几个基本假设：4.2.1 连续性假设黑龙江工程学院本科生毕业设计21假设在固体所占有的空间内毫无空隙地充满了物质。实际上，组成固体的粒子之间存在空隙，但这种空隙极其微小，可以忽略不计。于是可认为固体在其整个体积内是连续的。基于连续性假设，固体内的一些物理量可用连续函数表示。4.2.2 均匀性假设均匀性假设是指材料的力学性能在各处都是相同的，与其在固体内的位置无关。4.2.3 各向同性假设即认为材料沿各个方向的力学性质是相同的。具有这种属性的材料称为各向同性材料。例如钢、铜、铸铁、玻璃等。而木材、竹和轧制过的钢材等，则为各向异性材料。但是，有些各向异性材料也可近似地看作是各向同性的。我们只讨论各向同性材料。4.2.4 完全弹性假设杆件在外力作用下将发生变形，当外力不超过一定限度，大多数构件在外力去掉后均能恢复原状。当外力超过某一限度，则在外力去掉后只能部分地复原而另一部分变形不能消失。外力去掉后能消失的变形称为弹性变形；不能消失而留下来的变形称为塑性变形。工程实际中多数杆件机构在正常工作条件下只产生弹性变形，而且这些变形与构件原有尺寸相比通常很小。4.3 杆件变形的基本形式在机器中，构件的形状是多种多样的。如果构件的纵向尺寸较横向尺寸大得多，这样的构件称为杆件。杆件是工程中最基本的构件。如机器中的传动轴、螺杆、房屋中的梁和柱等均属于杆件。某些构件，如齿轮的轮齿、曲轴的轴颈等，并不是典型的杆件，但在近似计算或定性分析中也简化为杆。垂直于杆长的截面称为横截面，各横截面形心的连线称为轴线。轴线为直线，且各横截面相等的杆件称为等截面直杆，简称为等直杆。我们这里主要研究等直杆。外力在杆件上的作用方式是多种多样的，当作用方式不同时，杆件产生的变形形式也不同。归纳起来，杆件变形的基本形式有如下四种：4.3.1 拉伸或压缩图 4.1 所示简易吊车。在载荷 F 作用下，AC 杆受到拉伸，而 BC 杆受到压缩。这类变形形式是由大小相等、方向相反、作用线与杆件轴线重合的一对力引起的，表现为杆件的长度发生伸长或缩短。起吊重物的钢索、桁架的杆件、液压油缸的活塞杆等的变形，都属于拉伸或压缩变形。黑龙江工程学院本科生毕业设计22 图 4.1 轴向拉伸与压缩图4.3.2 剪切图 4.2 所示为铆钉联接，在F力作用下，铆钉受到剪切。这类变形形式是由大小相等、方向相反、相互平行的力引起的，表现为受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动。机械中常用的联接件，如键、销钉、螺栓等都产生剪切变形。图 4.2 零件受剪切力分析图4.3.3 扭转在工作时发生扭转变形。这类变形形式是由大小相等、方向相反、作用面垂直于杆件轴线的两个力偶引起的，表现为杆件的任意两个横截面发生绕轴线的相对转动。汽车的传动轴、电机的主轴等，都是受扭杆件。4.3.4 弯曲这类变形是由垂直于杆件轴线的横向力，或由作用于包含杆轴的纵向平面内的一对大小相等、方向相反的力偶引起的。变形表现为杆件轴线由直线变为曲线。在工程中，受弯杆件是最常遇到的情况之一。桥式起重机的大梁、各种心轴以及车刀等的变形都属于弯曲变形。还有一些杆件的变形比较复杂，可能同时发生几种基本变形。例如钻床立柱同时发生拉伸和弯曲两种基本变形；车床主轴工作时发生弯曲、扭转和压缩三种基本变形。几种基本变形的组合称为组合变形。我们将依次讨论四种基本变形的强度及刚度计算，然后再讨论组合变形。黑龙江工程学院本科生毕业设计234.4 杆件的强度条件为保证拉杆的正常工作，必须使杆件的最大工作应力不超过材料在拉伸（压缩）时的许用应力，即拉杆件的强度条件为： AFN 它是对拉杆进行强度分析和计算的依据，杆件的最大工作应力所在的截面称为危险截面，F 和 A 分别为危险截面的轴力和截面面积。等截面直杆的危险截面位于轴力最大处，而变截面杆的危险截面必须综合轴力和截面面积两方面来确定。为提高压杆承载能力，必须综合考虑杆长、支承、载面的合理性及材料等因素。尽量减少压杆长度。对于细长压杆，其临界力与杆长的平方成正比，因此，减小杆长可以显著提高压杆的承载能力。在某些情况下，通过改变结构或增加支点可以达到减少杆长的目的。增强支承的刚性，支承的刚性越大，反映约束的系数越小，临界力越大。例如，将两端铰支的细长杆变成两端固定约束时，临界子力将成倍增加。合理选择截面形状。当压杆两端在各个方向上的挠曲平面内具有相同的约束条件时，压杆将在刚度最小的主轴平面内失稳。这时，最好使截面对各个方向轴的惯性矩相同。在这种情形下，对于一定的横截面面积，正方形截面或圆截面比矩形截面好，空心正方形或圆形截面比实心截面好。合理选用材料。在其他条件相同的情形下，选择弹性模量较大的材料可以提高细长杆的承载能力。例如钢杆的临界力大于铜、铸铁或铝制压杆的临界力。但是，普通碳素钢、合金钢以及高强度钢的弹性模量相差不大，因此对于细长杆，选用高强度钢对于压杆的临界力影响甚小，意义不大，反而造成材料的浪费。对于粗短杆或中长杆，其临界力与材料的比例极限和屈服极限有关，这时选用高强度钢会使临界力有所提高4.5 杆件机构的参数确定支撑座在整个杆件机构中，是强度要求较高的一个零件。支承座上边连接托举盘，下边连接上、下支撑架，并且还需要固定水平调节阀。由于其为直接承重零件，采用 10mm 钢板制造。详细参数参照浙江仙居通达集团所生产的 2T 汽车多功能拆装小车参数：销轴直径 17mm支承座上相应的钻孔直径 17mm孔中心店距上顶板高度为 27mm、30mm、127mm黑龙江工程学院本科生毕业设计24支承座总高为 159mm支承座的宽度为 145mm、长度为 179mm。如图 4.1 所示：图 4.1 支承架上下支架在杆件机构中，承受最大的力，是中间传力零件。上下支架上端与连接座相连，下端直接连接拆装小车底座。上下支架直接受到液压缸的推力。参数如下：上支架长度 820mm厚度 5mm 宽度 260mm销孔直径分别为 20mm、45mm、10mm 。如图 4.2 所示：黑龙江工程学院本科生毕业设计25图 4.2 上支架地轮支承座为转向轮的顶部，起到支撑底座的作用。具体参数如下：四个螺丝孔径 10mm顶部螺栓孔径 30mm地轮支承座长、宽、高 150、125、30(mm)材料厚度选取为 5mm 如图 4.3 所示：图 4.3 地轮架底架用于连接上下直接和地轮，并留给液压缸做伸缩的空间。具体参数如下：底架的长为 1150mm两端宽度为 130、80mm黑龙江工程学院本科生毕业设计26钢板厚度为 5mm有关其它杆件机构，钢板厚度均为 5mm。如图 4.4 所示：图 4.4 底架4.6 地轮的参数确定多功能拆装小车为了方便对拆卸下来的零件进行短距离运输，安装了四个地轮，为了更好的满足运输过程中的需要。特此安装了两个转向轮。在地轮的安排上，由于主要承重点偏后，所以两个后轮采用实心的大地轮，能更好的承受零件对轮胎的压力。防止轮胎由于压力过大而破损。运输的距离一般情况下为短距离运输，所以两个后轮采用实心轮，也为了避免由于维修场所环境的限制，造成地轮的损坏，实心轮在小程度损坏的情况下，仍可以继续使用，用实心大地轮也避免了多功能拆装小车的维修。由于在零件运输过程中，经常会转向，所以两个受力小的前轮均采用转向轮，转向轮上可以设置自锁装置，以方便在维修的过程中，将地轮固定，防止滑动，为维修提供便利，也更加的安全。转向轮的用法非常简单，只要受到侧向的力，地轮自动转向。多功能拆装小车的转向轮，我采用的是购物车的转向轮，省力而且经济性好，维修费用低，此转向轮为标准件，方便购买更换。4.7 杆件机构的运动轨迹杆件机构在液压系统的推力下将以销轴作为圆心做一个圆弧型的轨迹，为了保证其举升高度，特此做一个杆件机构的轨迹图。如图 4.5 所示：黑龙江工程学院本科生毕业设计27图 4.5 杆件机构轨迹图4.8 本章小结本章主要就多功能拆装小车的一些杆件机构和地轮进行分析和参数选择，由于材料都选用的钢板。所以不需要进行强度校核。此章节根据各种杆件机构变形以及破坏的情况进行了分析。综合的考虑了多方面的因素来确定其参数。对于杆件机构与液压缸之间的配合也进行了分析，并绘制了液压缸与杆件机构配合时，杆件机构的轨迹图，另设计更加的完整和清晰。黑龙江工程学院本科生毕业设计28结论本次毕业设计的主要内容是设计 2T 汽车多功能拆装小车的设计。在设计过程中，主要完成了多功能拆装小车传动方案的确定，传动方式的确定，拆装小车外形参数的选择，液压系统与杆件机构配合设计，杆件机构及其结构的设计计算，液压缸输出设计计算，液压泵设计以及利用 AutoCAD 画装配图和零件图等设计任务。传统的设计方法一般是根据性能要求利用经验公式取初值，然后验算其强度，传动质量指标等，如果不符合要求则根据经验改变某些参数，继续验算，直至符合所有的条件与要求。本次设计以 2T 汽车多功能拆装小车设计为题。通过确定传动机构布置方案，确定液压缸的输出压强，选择及设计计各零部件参数，设计杆件机构与液压传动机构的配合，设计拆装小车整体构造以及对图纸的绘制等设计工作，完成此次毕业设计。黑龙江工程学院本科生毕业设计29参考文献1 钟玉荣.YFJ-50 移动式汽液举升机的研制(J)机电工程技术,2006,33（8）:116-122.2 张义制,李建国.液压举升机构平稳性研究(J)液压与气动,2005,3:10-11.3 李永亮.应尽快出台汽车举升机安全认证标准(J).中国设备工程,2007,12:17-18.4 骆简文.液压传动与控制重庆:重庆大学出版社 2009.5 宋学义.液压传动手册北京:机械工业出版社 2001.7.6 李贤.液压传动与控制重庆:重庆大学出版社 2002.4.7 谈嘉帧.机械设计基础北京:中国标准 1994.8 沈继飞.机械设计上海:上海交通大学出版社 1994.6.9 雷天觉.新编液压工程手册(M)北京：北京理工大学出版社.1998.10张宏甲.机床液压传动(M)南京.江苏科学技术出版社.1985: 201-202.11成大先.机械设计手册(M).北京.化学工业出版社.2002.12孙桓,陈作模,葛文杰.机械原理,北京高等教育出版社,2006.13牛鸣岐,王保民,王振甫编著.机械原理课程设计手册,重庆大学.黑龙江工程学院本科生毕业设计3014裘建新.机械原理课程设计指导书. 5 版.北京:高等教育出版社,2008.15陆凤仪.机械原理课程设计. 北京:机械工业出版社,2002.16Creveling C M. Tolerance Design:A Handbook for Developing OptimalSpecifications.Addison-Wesley,1997.17Gao J S,Chase K W,Magleby S P. Generalized 3D tolerance analysis ofmechanical assemblies with small kinematic adjustments. IE Transactions1998.30:367-377.18Zhang C,Wang H.Robust design of assembly and machining toleranceallocations IE Transactions.1998.30:17-29.致谢从三月份开始到现在始终在忙碌中度过，这一个学期都是做设计的时间，由于我年前考研，这学期来还得找工作，又经历了签约、毁约、再签约的过程，所剩下做设计的时间并不充沛，又由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。还要感谢汽车工程系的每一位老师，是你们诲人不倦的悉心教导，使我们的专业知识得到了四年的积淀，感谢你们对我们的成长所作出的贡献。在毕业设计过程中，得到了王悦新老师的亲切关怀和耐心的指导。王老师外表看起来非常的严肃，并且在平时的指导中也是那么的认真，在心底除了对老师的一份崇拜外，还有些小小的愧疚，老师的认真负责与我对于设计付出的时间相比，真的让我很内疚，我对不起老师的那份关心，老师在周六的时候都为我们辅道，为我们挑错误，帮我们改正错误。从课题的选择到项目的最终完成，王老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。也许毕业后我们各奔东西了，但是在我们心里永远记得有个认真负责的老师叫王悦新，他仍然在黑工程引导着一批又一批的学生成材。除了敬佩王悦新老黑龙江工程学院本科生毕业设计31师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在毕业设计即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!最后我还要感谢汽车工程系和我的母校黑龙江工程学院在我大学的四年生活中，不光教会了我们生存工作的知识，还教会了我们如何去适应社会，如何去改变自己。黑工程就是我们的榜样，母校的历程始终指引我们，如何逆流而上，不断进步。对于母校以及教导我们的老师，请允许我再次表示衷心的感谢！附录附录 A 英文科技文献Disassembly Automotive OverviewCar shortly after the invention of the automobile repair and then had the industry. In order to convenient maintenance， with jack lifting machine maintenance tools to appear. The early simple columnar foundation type hydraulic lifting machine， is greatly raised than it was still early jack and the function of the test bench， this early lifting machine can rotate function in lifting the car later， rotating 360 . Maybe you often go to a car maintenance， now still use the lift machine to provide daily vehicle maintenance service， this kind of lifting machine has largely work for 75 years. Along with the development of the car industry， simple columnar type elevator machine design， the limitation of shows up soon. If only in car around for testing maintenance work of words， the lifting machine will be enough， but this lifting machine and the central pillar of the hoist boom would hamper into the bottom of the car most area. For simple columnar type elevator machine of these limitations， engineers 黑龙江工程学院本科生毕业设计32have put forward a lot of lifting machine design scheme and a lot of improvement work. Now， lifting machine selection scope of great， have foundation type， spots， cut the type， type of parallel four edges form， portable， simple columnar type， double column type， four-column type， driving type， contact the car battery， symmetric， the symmetric， small trip， big lift， queue， and other various type of lifting machine design. Some lifting machine may also. In the market can see different types of different size， lifting machine， there are some particularly suitable for engaged in special type of maintenance work， there are a few lifting machine for some other maintenance work. Double column spots car battery lifting machine is contact a widespread adoption of lifting machine， in recent years all new sales lifting machine， at least two-thirds are this type. This design is very popular， there are several reasons: one is the lifting machine installation quick， do not need a wide range of excavation， also do not need to enterprises whole layout some permanent changes. 2 it is the diversity of function， a double column spots car battery lifting machine with almost all can be used for the car maintenance work. The lifting of the machine and contact the layout of cantilever pad， making maintenance technician can easily into the bottom of the car， the car in operation and maintenance. Therefore， almost all major lifting machine manufacturers to at least one type of production double column spots type elevator machine. In recent years， I had a booming industry， especially the car industry， DuoNian to cars into the ordinary families dream has become a reality. Vehicle repair industry has got to develop， all kinds of maintenance equipment needs rapid expansion. Auto lift machine is necessary maintenance， is also the most important maintenance machinery. Auto lift machine is the role of the need of repair car level to the appropriate height， so that maintenance workers in car chassis of automobile maintenance. Below Auto lift machine such as mentioned above， the main divided into pillar type and shear type two kinds， no matter which kind of， the demand from both sides to car level synchronization up， and cant happen migration. And car chassis below must be empty. To facilitate the maintenance workers homework. This requires auto lift machine lifting device must be on both sides of the separation of both sides， and rise or fall must be synchronous. Because of the weight of the car generally very big， and lift for special smoothly， so auto lift machine typically use the hydraulic drive system. Besides the 黑龙江工程学院本科生毕业设计33requirement from a certain range from cars both sides synchronous lifting the decline and car， also requires its can make cars at any height to stop and to keep still， so that different height of the workers in maintenance， at different location can adjust height， the most convenient for repair， so hydraulic system must have positioning keep function. In addition for car weight is very big， once hydraulic system failure， lifting machine for arm in car the force of gravity will decline rapidly to pull off the maintenance workers may be the life security threats， lifting the car on and broke the danger. So in order to prevent this happens， lifting machine must have mechanical locking devices， mechanical locks were installed in by lifting cylinder piston rod and the top and lifting arm connected pin shaft on the two root jagged rack， installation of the oil cylinder to the outside of the rack is stationary. And can the pin shaft do certain Angle， to the swing of the separation of the two root rack and mesh. When lifting arm in positioning state or hydraulic system failure， hydraulic below a certain value， dynamic rack will of its own gravity and spring under the action of forces and still rack meshing， mechanical locked， increased the lifting the security of the machine. Nearly 20 years the world lifting machine industry has changed greatly. RT (off-road tires lifting machine) and AT the whole earth to lifting machine () of the rapid development of products， broke original product and market structure， economic development and market in the fierce competition in the world， the impact of lifting machine market further integration trend. At present the lifting machine years sales has the world around us $7.5 billion. The main producers for the United States， Japan， Germany， France， Italy， etc， the worlds top companies have more than 10 factories， mainly concentrated in the North America， Japan (Asia) and Europe. The United States is lifting machine main producer countries， it is one of the largest in the world market. But because Japan， Germany lifting machine rapid development of industry and RT and AT the rise of American manufacturers， products have in the s to 70 s， the world leading position in the field of possession is gradually weakened， so as to form the United States， Japan and Germany tripartite balance of power. In recent years the United States economy picks up， market， foreign manufacturers are active to participate in the competition. The stre

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