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文档简介

飞思卡尔智能车车模介绍,上海交通大学机械与动力工程学院王冰2007-03-24,2通道遥控赛车车模,2通道遥控赛车车模结构,车模调校的主要参数,后倾角Caster外倾角Camber,前束Toe减震弹簧预紧力,后倾角Caster,前束Toe,外倾角Camber,减震弹簧预紧力(SpringTension),车模运动控制,运行速度控制控制对象：运行电机控制方法：线性调压、PWM驱动转向控制控制对象：舵机（R/CServo）控制方法：PWM脉宽舵盘角位,舵机简介,舵机内部结构舵盘、齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路板，等。工作原理脉宽信号给定参考位置，舵机内部电路通过反馈控制调节舵盘角位。舵盘角位由PWM控制信号的脉宽决定。,舵机基本参数,型号：HS-925电压：6V(4.8V)角度控制：45/400us工作速度：0.08s/60(6V)0.11s/60(6V)堵转力矩：7.7kgcm(6V)6.1kgcm(6V),舵机控制方法,三线连接方式红线：电源线+6V蓝线：地线黑线：PWM控制信号,舵机控制相关说明,供电电压：稳压、+6V、不允许电池升压控制周期：PWM频率选择50200Hz角度范围：受车模转向极限限制，40左右转向控制：在不允许更换舵机的限制下，合理设计控制算法、选择适当的控制参数、充分挖掘机
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