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专用车取力器的选型和配套应用.pdf

拉臂式垃圾车的改装设计【7张CAD图纸和毕业论文】【优秀汽车类】【毕业答辩论文】

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拉臂式垃圾车的改装设计

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其他材料

旋转式拉臂车性能研究.pdf---(点击预览)

整装整卸时伸缩式拉臂钩的受力分析.pdf---(点击预览)

拉臂车液压系统的创新设计.pdf---(点击预览)

拉臂车工作系统液压-机械联合仿真研究.pdf---(点击预览)

拉臂系统的仿真分析与结构优化设计.pdf---(点击预览)

拉臂式垃圾车拉臂架装置结构设计要点.pdf---(点击预览)

拉臂式垃圾车工作装置优化设计.pdf---(点击预览)

基于虚拟样机的拉臂车工作装置机械—液压优化设计研究.pdf---(点击预览)

垃圾车拉臂系统的仿真分析与结构优化设计.pdf---(点击预览)

专用车取力器的选型和配套应用.pdf---(点击预览)

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关键词：: 拉臂式垃圾车改装设计

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摘要

　　　垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的一个重要问题。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质碳钢密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。

　　　本文作为拉臂式垃圾车的设计说明，首先介绍了拉臂式垃圾车国内外研究现状，由于该类车的设计资料我国尚不完善，考虑该车同时能实现自卸功能，故参照自卸车相关设计方法对车厢箱体、举升机构、副车架及翻转架进行设计，并对不同设计方案进行了比较分析，保证了拉臂式垃圾车的先进性及实用性。

关键词：自卸功能；举升机构；一车多箱；液压机构；翻转架

　　　　　　　　　　　　　　　　ABSTRACT

　　　Garbage disposal is an important content of urban construction and management, which is closely to people’s life .As the development of our country economy and the growth of people’s living standard, sanitation departments need to dispose an increasing number and kinds of garbage. It’s no doubt that the workload of garbage disposal will be increased, in this way, the efficiency of garbage disposal will be a significant problem we are facing. The truck can drag the underground rubbish along with the dustbin up to the truck, then carry away and download automatically, that decrease greatly worker’s power of work. The truck can also realize” one truck several carton”, which reduce tremendously the match cost and space, etc. The function of its isolated plant was powered by automobile engine, and realized by the manual or electric operation of hydraulic mechanism. The body of carton adopts quality carbon steel totally-sealing welding structure, it has strong point of high strength, light weight, do not produce secondary pollution.

　　　The article acts as the design specification of the pull arm garbage truck, first introduced the pull arm garbage truck research situation, as the class of vehicle design data is not perfect, considering the car can achieve dump function at the same time, by the same type of vehicles’ related design to finish the design of lifting bodies, the subframe and flip stand, and different designs were compared to ensure that the pull arm garbage trucks advanced and practical.

Key words: Dump Function; Lifting Mechanism; truckload with many trunks; Hydraulic Mechanism; Flip Frame

摘要I

AbstractII

第1章绪论1

1.1 课题的提出1

1.2 我国专用汽车现阶段发展概况1

1.3 我国专用汽车未来的发展趋势2

1.4 拉臂车国内外研究现状3

1.5 课题研究的目的和意义5

1.5.1课题的目的5

1.5.2 课题研究的意义6

第2章拉臂式垃圾车主要性能参数选择7

2.1 拉臂式垃圾车总体尺寸7

2.2 质量参数的确定7

2.3 其他性能的参数8

2.4本章小结8

第3章拉臂式垃圾车车厢的结构与设计9

3.1 拉臂式垃圾车车厢的结构形式9

3.1.1车厢的结构形式9

3.1.2车厢材料10

3.2车厢尺寸参数的确定10

3.2.1车厢尺寸设计10

3.2.2车厢内框尺寸10

3.2.3车厢地板高度11

3.3车厢板的锁启机构11

3.4 本章小结12

第4章举升机构的设计13

4.1拉臂架装置结构和工作原理13

4.1.1拉臂装置结构特点13

4.1.2拉臂架装置工作原理13

4.2拉臂架装置的受力分析14

4.3 拉臂架装置结构参数选用与设计16

4.3.1拉臂架装置各铰支点布置16

4.3.2拉臂油缸的选用和油缸安装角取值17

4.4 拉臂强度校核18

4.5 换箱工况的运动分析18

4.6 本章小结26

第5章液压系统设计19

5.1液压系统布置19

5.2液压元件的设计与选择20

5.3取力器的选择21

5.4本章小结22

第6章副车架的设计24

6.1专用汽车副车架的设计24

6.1.1副车架截面形状及尺寸24

6.1.2副车架的前端形状24

6.2副车架与主车架的连接25

6.2.1副车架与主车架的连接25

6.2.2 纵梁与横梁的连接设计26

6.3副车架主要尺寸参数设计计算27

6.3.1副车架主要尺寸设计27

6.3.2副车架的强度刚度校核27

6.4本章小结30

结论31

参考文献32

致谢33

附录A34

附录B37

第1章绪论

1.1 课题的提出

　　　拉臂式垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质碳钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。

图1.1 拉臂式垃圾车整车工况图

1.2我国专用汽车现阶段发展概况

　　　近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。一方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标准法规上规范生产、提高技术水平及产品质量；另一方面，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富、合理，产品质量、技术水平不断提高，年产量也大幅提高。

　　　我国专用汽车起步于20世纪50年代末60年代初，早期主要侧重于应用。虽然应用较早，但全面发展始于20世纪80年代，比发达国家晚了近 30年。经过20余年的发展，我国专用汽车已经具有一定规模，特别是近年来，我国专用汽车发展迅速。据资料统计，1999年全国专用汽车生产厂546家，2005年专用汽车企业628家，2006年已经增加到800家；生产能力也有了长足的发展，1999年产量为17.42万辆，2004年为35万，2005年为50万辆，2006年已接近60万辆，2007年更是达到了70万辆。目前，我国专用汽车产量占载货车总量的40%左右，有接近5000个产品品种，已经成为我国汽车工业的重要组成部分。预计“十一五”期间，我国专用汽车产品将达到6000个品种，年产量90万辆，占当年载货车产量的 65%。

另外，我国专用汽车产品与发达国家和地区的专用汽车产品相比已基本接近，虽然在一些方面和发达国家和地区的同类产品相比还有一定差距，但总体上我国专用汽车行业在国际专用汽车行业中已占有重要地位，已经基本具备参与国际市场竞争的能力。产品品种、档次、工艺装备、自主研发等方面都有了很大提高，基本实现了从进口向出口的转变。“十五”期间，专用车企业大多进行了结构调整，很多中小企业通过改制、兼并、重组等方式基本实现了企业性质的转变。大多数专用车企业拥有完备的产品研发体系，少部分产品已达到国际先进水平。

1.3 我国专用车未来发展趋势

　　　1、品种多样化

　　　专用汽车产品是专门为特殊用途服务的，随着社会经济、技术的发展，由于专用汽车服务的广泛性和专业性，形成了专用汽车多品种的特点。目前世界上专用汽车品种发展速度极快，功能要求越来越细，专用化程度越来越高。由于各行业的特点不同，我国专用汽车及其底盘发展趋势对具体品种的需求量也不同。未来专用汽车新品种将主要集中在城市建设与服务和高等级公路运输与管理两大板块，专用汽车市场将出现多个热点同时并存的局面，从而形成市场的多元化。

全部文件.jpg

装配图 A0.jpg

车厢总成 A0.jpg

翻转架 A1.jpg

液压系统 A1.jpg

CAD图纸[7张].jpg

字数统计.jpg

内容简介：: 第二部分研究、设计与开发采取这样的措施后，油漆光泽度、鲜映度一定能达到业内一流水平行列，使产品外观质量成为公司一个新的卖点( 2 ) 。在达到一定的平整度处理经验后可以停用“显影层”施工方法，从而节约成本。4 2 井架、天车、车架护栏光泽度、鲜映度的提高采取如下措施，可将外观质量提高到新水平。4 2 1 将天车、护栏现用B Z Z 一6 中档丙烯酸聚氨酯面漆改用光泽度高的脂肪族面漆，使光泽度、鲜艳度得到进一步提高，但井架油漆用量大，不利于成本控制，故漆种不做改变，提高光泽度从其他方面人手。4 2 2 通过规范涂装，必要时加涂一道高填充中间漆以及适当的打磨处理来提高井架、天车、护栏面漆施工前的底面光洁、平整度，使之达到手感平整光滑、清洁，面漆的涂装要求油漆粘度适中、喷枪雾化好、喷涂方法规范、稀料挥发速度合适、环境空气与压缩空气洁净等，使漆膜平整、光洁、丰满、流平性好，从而提高面漆的光洁度、平整度、鲜映度等技术指标。4 3 车装钻机钻台及其他外围配套部分漆膜外观质量的提高应采取如下措施。4 3 1 与油漆供方协商解决，改进和调整钻台及外围部件使用的朱红色面漆的颜色( 即中档朱红色面漆颜色) ，使之外观鲜艳，该意向已向油漆供方技术部提出，同时要求漆膜的耐候性技术指标不能降低，应满足协议要求，从而实现在不增加油漆成本的情况下提高产品外观质量。4 3 2 如4 2 2 条要求，提高底膜光滑平整程度和洁净度( 主要部位表面同样要求使用中涂层和腻子) ，以及保证面漆喷涂规范，从而提高面漆漆膜均匀平整性、光洁丰满度、光亮度、鲜映度。说明：4 2 与4 3 项部件涂面漆前的底面平整度无需使用“显影”法，要求其表面光洁度程度手感接近主机部件“显影”处理后光洁度水平和光柱2 0 度角观察无平整度缺陷即可。5 结论以上是车装钻机提高油漆外观质量的主要措施，这些措施同样也适合本公司的橇装产品。只要严格使用该种方法，并结合项目涂装工艺和本公司新的涂装与防腐通用技术条件：要求，公司产品涂装的内在质量和外观质量一定能从整体上跨人国内同行业领先水平。参考文献( 1 ) 奉定勇，王家亮。大中型客车涂装打磨工艺概述 J 】。腐蚀与防护，2 0 0 4 ，2 5 ( 1 ) ：3 0( 2 ) 王戈。创新、创新诠释“秀涂”( 产品外观和产品定位) C 】。涂装技术，2 0 0 4 。l O作者简介贾学军，1 9 6 4 年9 月生，工程师，1 9 8 7 年毕业于青海民族学院，现在南阳二机石油装备( 集团) 有限公司从事钻机防腐涂装工艺设计工作。地址：南阳市中州西路8 6 9 号邮编：4 7 3 0 0 6电话：0 3 7 7 - 6 3 5 7 9 5 1 2H N S A E 0 5 0 3 8 专用车取力器的选型和配套应用杨春来开封市政工程机械厂4 7 5 0 0 2【摘要】以洒水车为例，通过对水泵、取力器、汽车发动机的匹配计算分析和用户使用状态分析，提出影响洒水车工作可靠性的因素和降低故障率的解决方法。关键词：水泵取力器转速功率l 绪论专用汽车是一种为完成一种或几种g r - r 殊作业功能而设计的特种机动车辆，其品种根据不同行业需求多种多样，而取力器作为专用车作业装置的最经济简便的动力源，是各种专用汽车首选的必需部件。所以专用车取力器的选型和配套应用问题，是特种车设计人员必须认真考虑的事情。下面以洒水车为例，就其选型和匹配应用进行分析。洒水车作为一种城市洒水和公路养护的专用作业车辆，其功能越来越细化、使用范围越来越广。而作业频1 3 4 河南省汽车工程学会第二届科研学术研讨全论文豢第二部分研究、设计与开发次的提高和连续作业时间的延长，也对其使用的可靠性提出了更高的要求。在水泵的选型方面，目前全国较多的洒水车生产厂家选用了杭州威龙泵业有限公司生产的洒水车专用泵。该泵获国家专利，属双级自吸式泵体结构，采用优化可靠的机械密封和无泄漏设计，泵的安全性、可靠性、噪声、使用寿命，产品性能完全符合目前洒水车技术条件的要求。但在其配套的取力器选型方面，目前一些洒水车生产改装厂家，频频发生取力器损伤的问题，其现象为打齿，泯齿及脱档。这不仅仅是维修费用的增加，更降低了生产厂家的信誉，这是什么原因呢?下面就这一问题进行探讨。2 水泵性能分析比较水泵的性能参数主要包括流量、扬程、输入轴转速、轴功率、自吸高度、自吸时间等方面，其选用依据主要以满足洒水车的各项工作性能为目的，各厂家具体选用标准不一，在此仅以威龙泵业生产的两种型号的自吸式洒水车专用泵为例进行比较分析：Q z B 系列性能参数( 常温清水)参数流量扬程输入轴转速轴功率自吸高度型哥。m 3 hL r a i nmr m i nk Wm8 0 Q Z B - - 们9 06 01 0 0 09 01 4 8 02 2 56 58 0 Q Z B - - 4 0 9 04 06 6 69 01 88 0 Q Z B - - 6 0 8 06 01 0 0 08 02 0 58 0 Q Z B - - - - 6 0 6 26 01 0 0 06 21 68 0 Q Z B - - 3 0 1 3 03 05 0 01 3 01 88 0 Q Z B - - 4 0 1 2 04 06 6 61 2 02 08 0 Q Z B - - 5 0 11 05 08 3 3l l O2 4Q 四系列性能参数( 常温清水)参数流量扬程输入轴转速轴功率自吸高度型号m hL m i nmr r a i nk Wm8 0 Q Z F - - - 6 0 9 06 01 0 0 09 01 1 5 02 幺56 58 0 Q Z F - - 4 0 9 04 06 6 69 01 88 0 Q Z F - - 6 0 8 06 01 0 0 08 02 0 58 0 Q Z - - 3 0 1 3 03 05 0 01 3 01 88 0 Q Z 4 0 1 2 04 06 6 61 2 02 08 0 Q Z - - 5 0 11 05 08 3 31 1 02 4对照上表分析，可以看出其差异主要为：Q z B 系列的输入轴转速为1 4 8 0 r r a i n ，Q Z F 系列的输入轴转速为11 5 0 r r a i n ，在此额定转速下水泵叶轮转速约为2 9 0 0 - - - 3 0 0 0 r p m 。3 水泵与取力器和汽车发动机的匹配计算分析水泵在额定转速下运行是保证其性能参数达到理想状态的最佳选择，当选用取力器的速比一定后，其要求发动机转速也相应确定，其关系如下：河赢省汽车工程学会第二届科研学术研讨会论文集1 3 5 第二部分研究、设计与开发泵输入轴转速取力器速比= 发动机转速。以选用E Q l 0 9 2 系列汽车底盘和取力器为例，其取力器速比为f l = 1 1 6 7 和如= 1 3 7 3 两种情况，相应要求发动机转速为a 1 1 5 0 1 1 6 7 = 1 3 4 2 r p m ( Q Z F 系列)1 4 8 0 1 1 6 7 = 1 7 2 7 r p m ( Q Z B 系歹4 )b 1 1 5 0 1 3 7 3 = 1 5 7 9 r p m ( 衄系列)1 4 8 0 1 3 7 3 = 2 0 3 2 r p m ( Q Z B 系列)当汽车选装汽油发动机( E Q 6 1 0 0 一1 ) 时：最大扭距( N m r p m ) 为：3 5 3 1 2 0 0 1 4 0 0最大功率( k W r p m ) 为：9 9 3 0 0 0发动机平均转速( 印m ) 为：( 1 2 0 0 + 3 0 0 0 ) 2 = 2 1 0 0当汽车选装柴油发动机( Y C A l I O Z L Q ) 时：最大扭距( N m r p m ) 为：4 3 0 1 6 0 0 1 8 0 0最大功率( k W r p m ) 为：1 0 5 2 8 0 0发动机平均转速：( 1 6 0 0 + 2 8 0 0 ) 2 = 2 2 0 0通过以上分析可以看出，如选用Z Q F 系列水泵，其i l - 1 1 6 7 的取力器要求的发动机转速1 3 4 2 r p m ，基本处于汽油发动机最大扭距时的转速范围之内，而如= 1 3 7 的取力器要求的发动机转速1 5 7 9 r p m ，基本处于柴油发动机最大扭距时的转速范围之内。如选用Z Q B 系列水泵，i 。= 1 1 6 7 的取力器要求的发动机转速1 7 2 7 r p m ，也基本处于柴油发动机最大扭距时的转速范围之内。此时汽车是处在载重最大，路况恶劣、克服各种阻力最大，以最大油门，最低速度行驶状态下。这种情况下不利于洒水车的正常工作，因此可以的出以下结论：汽油底盘应优先选用Z Q B 系列水泵、最好配套使用i = 1 ”的取力器。柴油底盘如选用Z Q B 系列水泵，最好配套使用i = 1 3 7 的取力，如选用Z Q F 系列水泵，最好配套使用i = 1 1 6 7 的取力器。4 洒水车的使用状态对取力器使用寿命的影响分析洒水车水泵、取力器和汽车发动机的正确匹配是保证其正常运行的设计因素，这些只是洒水车使用可靠性的前提条件。日常合理正确的操作使用状态是确保取力器使用寿命的关键条件，当取力器的速比一定时，司机控制发动机油门的大小是水泵运转快慢的关键。水泵运转的快慢直接影响了取力器的寿命。水泵的转速在土2 0 范围内变化时，其流量、扬程、轴功率、效率的变化关系如下：流量比：Q l Q 2 = n l n 2扬程比：H 1 H 2 = ( n l n 2 ) 2轴功率比：N I N 2 = ( n l n 2 ) 效率：1 1 14 1 1 2即：水泵的流量与转速成正比，其扬程压力与转速的平方成正比，其轴功率与转速的立方成正比。( 当转速相差较大时，其换算误差也增大，特别是效率误差更大，需通过试验来确定)以6 5 Q Z B - - 5 0 11 0 水泵为例，当输入轴转速2 0 3 2 r p m 提高1 2 时，其发动机转速为2 4 3 8 r p m ，其水泵特性的变化为：流量：5 0 1 2 = 6 0 m 3 h扬程：1 1 0 1 2 2 = 1 5 8 4 m轴功率：2 4 1 2 3 = 4 1 4 7 k W流量、扬程的变化引起流速、水头损失等变化，在此不再讨论( 请参考本人以前撰写的“洒水车设计的中心课题”和“洒水车的应用技术”) 。轴功率的变化，对设计保险系数较大的水泵而言其影响较小，而对于取力器的影响则是致命的。汽车取力器一般设计最大输出功率为3 0 k W ，正常情况下足以满足传动与功率的需求，但对于驱动水泵类产品时应考虑其功率与转速的立方成正比关系，由于取力器要传输4 1 4 7 k W 远远大于设计功率3 0 k W ，所以此时取力器的损伤是必然的，这一点应该引起取力器生产厂家和用户的高度重视。取力器的生产厂家要根据这一情况精于设计，适当提高取力器输出功率，严格质量要求，严格材质要求和热处理工艺要求，控制装配间隙，以确保出厂质量。1 3 6 河南省汽车工程学会第二届科研学术研讨会诊文黍第二部分研究、设计与开发另外。洒水车的实际应用受汽车驾驶员的控制，驾驶员的工作经历和经验，特别是发动机油门控制的大小，对洒水车取力器的使用寿命也有着直接关系。5 结论根据以上分析可以看出，洒水车底盘一定时水泵和取力器的匹配选型是保证其可靠和经济运行的关键因素，取力器设计最大输出功率的提高和用户正确的使用状态是减少取力器故障的决定因素。只有取力器生产厂、洒水车改装厂和用户共同努力，才能确保洒水车在连续工作状态下故障率减少到最小，以提高取力器生产厂、洒水车改装厂的信誉，和用户的工作效率。对于其他专用汽车，在取力器的选型和配套应用方面也要根据其具体情况进行计算分析，不能仅仅考虑各作业部件的性能，要统筹兼顾，合理使用，只有这样才能确保其使用性能，把故障率减少到最小到最低。作者简介杨春来。男，1 9 6 6 年生，工程师，1 9 8 9 年毕业于洛阳工学院，现任开封市政工程机械厂技术厂长，河南省汽车工程学会理事，从事专用汽车设计多年，发表有洒水车的应用技术、等论文，编著有开封市政工程机械厂产品系列标准、开封市政工程机械厂I S 0 9 0 0 1 质量管理手册。单位：开封市政工程机械厂地址：开封市滨河路东段2 9 #邮编：4 7 5 0 0 2邮箱：t u o 一2 3 6 7 1 6 3 t o mH N S A E 0 5 0 3 9 公交车辆内摆式乘客门控制方式简介贾志伟董社森王庆国郑州宇通客车股份有限公司4 5 0 0 1 6【摘要】介绍公交车辆内摆式乘客门的控制方式，控制原理及实现过程关键词：公交车内摆式乘客门控制方式控制原理【A b s t r a c t T h i sp a p e rm a i n l yd e s c r i b e sc o n t r o l l i n gw a y s ，c o n t r o l l i n gp r i n c i p l ea n dc o n t r o l l i n gp r o c e s so fc i t yb u si n e rs w i n g i n gp a s s e n g e rd o o rK e yw o r d s ：d t Tb u s ；l n e rs w i n g i n gp a s s e n g e rd o

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