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摘 要
垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的一个重要问题。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质碳钢密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
本文作为拉臂式垃圾车的设计说明，首先介绍了拉臂式垃圾车国内外研究现状，由于该类车的设计资料我国尚不完善，考虑该车同时能实现自卸功能，故参照自卸车相关设计方法对车厢箱体、举升机构、副车架及翻转架进行设计，并对不同设计方案进行了比较分析，保证了拉臂式垃圾车的先进性及实用性。
关键词：自卸功能；举升机构；一车多箱；液压机构；翻转架
ABSTRACT
Garbage disposal is an important content of urban construction and management, which is closely to people’s life .As the development of our country economy and the growth of people’s living standard, sanitation departments need to dispose an increasing number and kinds of garbage. It’s no doubt that the workload of garbage disposal will be increased, in this way, the efficiency of garbage disposal will be a significant problem we are facing. The truck can drag the underground rubbish along with the dustbin up to the truck, then carry away and download automatically, that decrease greatly worker’s power of work. The truck can also realize” one truck several carton”, which reduce tremendously the match cost and space, etc. The function of its isolated plant was powered by automobile engine, and realized by the manual or electric operation of hydraulic mechanism. The body of carton adopts quality carbon steel totally-sealing welding structure, it has strong point of high strength, light weight, do not produce secondary pollution.
The article acts as the design specification of the pull arm garbage truck, first introduced the pull arm garbage truck research situation, as the class of vehicle design data is not perfect, considering the car can achieve dump function at the same time, by the same type of vehicles’ related design to finish the design of lifting bodies, the subframe and flip stand, and different designs were compared to ensure that the pull arm garbage trucks advanced and practical.
Key words: Dump Function; Lifting Mechanism; truckload with many trunks; Hydraulic Mechanism; Flip Frame
目 录
摘 要I
AbstractII
第1章 绪 论1
1.1 课题的提出1
1.2 我国专用汽车现阶段发展概况1
1.3 我国专用汽车未来的发展趋势2
1.4 拉臂车国内外研究现状3
1.5 课题研究的目的和意义5
1.5.1课题的目的5
1.5.2 课题研究的意义6
第2章 拉臂式垃圾车主要性能参数选择7
2.1 拉臂式垃圾车总体尺寸7
2.2 质量参数的确定7
2.3 其他性能的参数8
2.4本章小结8
第3章 拉臂式垃圾车车厢的结构与设计9
3.1 拉臂式垃圾车车厢的结构形式9
3.1.1车厢的结构形式9
3.1.2车厢材料10
3.2车厢尺寸参数的确定10
3.2.1车厢尺寸设计10
3.2.2车厢内框尺寸10
3.2.3车厢地板高度11
3.3车厢板的锁启机构11
3.4 本章小结12
第4章 举升机构的设计13
4.1拉臂架装置结构和工作原理13
4.1.1拉臂装置结构特点13
4.1.2拉臂架装置工作原理13
4.2拉臂架装置的受力分析14
4.3 拉臂架装置结构参数选用与设计16
4.3.1拉臂架装置各铰支点布置16
4.3.2拉臂油缸的选用和油缸安装角取值17
4.4 拉臂强度校核18
4.5 换箱工况的运动分析18
4.6 本章小结26
第5章 液压系统设计19
5.1液压系统布置19
5.2液压元件的设计与选择20
5.3取力器的选择21
5.4本章小结22
第6章 副车架的设计24
6.1专用汽车副车架的设计24
6.1.1副车架截面形状及尺寸24
6.1.2副车架的前端形状24
6.2副车架与主车架的连接25
6.2.1副车架与主车架的连接25
6.2.2 纵梁与横梁的连接设计26
6.3副车架主要尺寸参数设计计算27
6.3.1副车架主要尺寸设计27
6.3.2副车架的强度刚度校核27
6.4本章小结30
结 论31
参考文献32
致 谢33
附 录A34
附 录B37
第1章 绪 论
1.1 课题的提出
拉臂式垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质碳钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
图1.1 拉臂式垃圾车整车工况图
1.2我国专用汽车现阶段发展概况
近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。一方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标准法规上规范生产、提高技术水平及产品质量；另一方面，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富、合理，产品质量、技术水平不断提高，年产量也大幅提高。
我国专用汽车起步于20世纪50年代末60年代初，早期主要侧重于应用。虽然应用较早，但全面发展始于20世纪80年代，比发达国家晚了近 30年。经过20余年的发展，我国专用汽车已经具有一定规模，特别是近年来，我国专用汽车发展迅速。据资料统计，1999年全国专用汽车生产厂546家，2005年专用汽车企业628家，2006年已经增加到800家；生产能力也有了长足的发展，1999年产量为17.42万辆，2004年为35万，2005年为50万辆，2006年已接近60万辆，2007年更是达到了70万辆。目前，我国专用汽车产量占载货车总量的40%左右，有接近5000个产品品种，已经成为我国汽车工业的重要组成部分。预计“十一五”期间，我国专用汽车产品将达到6000个品种，年产量90万辆，占当年载货车产量的 65%。
另外，我国专用汽车产品与发达国家和地区的专用汽车产品相比已基本接近，虽然在一些方面和发达国家和地区的同类产品相比还有一定差距，但总体上我国专用汽车行业在国际专用汽车行业中已占有重要地位，已经基本具备参与国际市场竞争的能力。产品品种、档次、工艺装备、自主研发等方面都有了很大提高，基本实现了从进口向出口的转变。“十五”期间，专用车企业大多进行了结构调整，很多中小企业通过改制、兼并、重组等方式基本实现了企业性质的转变。大多数专用车企业拥有完备的产品研发体系，少部分产品已达到国际先进水平。
1.3 我国专用车未来发展趋势
1、品种多样化
专用汽车产品是专门为特殊用途服务的，随着社会经济、技术的发展，由于专用汽车服务的广泛性和专业性，形成了专用汽车多品种的特点。目前世界上专用汽车品种发展速度极快，功能要求越来越细，专用化程度越来越高。由于各行业的特点不同，我国专用汽车及其底盘发展趋势对具体品种的需求量也不同。未来专用汽车新品种将主要集中在城市建设与服务和高等级公路运输与管理两大板块，专用汽车市场将出现多个热点同时并存的局面，从而形成市场的多元化。
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