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文档简介
,上海海事大学,SHANGHAIMARITIMEUNIVERSITY,自动化集装箱码头跨运车行驶模式仿真研究,2,目录,3,研究背景和意义,水平运输机械选型,水平运输机械行驶模式,集装箱码头自动化发展,水平运输系统为瓶颈,水平运输机械的数量优化水平运输机械的空闲运输时间最少水平运输机械的运输径路最短水平运输机械路径冲突优化以船舶延误时间最少追求水平运输机械车辆消耗最低,4,水平运输系统问题分析,码头正常作业时水平运输作业效率,码头高峰作业时水平运输作业效率,跨运车与AGV对比:,5,水平运输系统问题分析,单台岸桥配置车辆成本:,6,水平运输系统问题分析,跨运车系统工艺:,跨运车作业流程图:,7,水平运输系统问题分析,跨运车行驶模式:,静态行驶模式,动态行驶模式,8,水平运输系统问题分析,跨运车行驶模式:,跨下大循环模式,外伸距小循环模式,9,水平运输系统问题分析,跨运车控制逻辑:,交通规则,调度规则,10,水平运输系统问题分析,跨运车作业评价指标:,跨运车作业效率岸桥平均作业效率主要道路拥堵情况跨运车作业行驶距离,11,跨运车行驶模型构建,岸桥跨下行驶模式,岸桥外伸距行驶模式,12,仿真结果分析,各跨运车作业效率,岸桥平均作业效率,模式对比：,13,仿真结果分析,模式对比：,车等箱子,箱子等车,14,仿真结果分析,各跨运车作业效率,岸桥平均作业效率,模式改进：,15,仿真结果分析,模式改进：,跨下动态行驶9,跨下动态行驶10,16,结论与展望,须尽量缩短码头前沿的宽度即缩短岸桥与前方堆场之间的距离;动态行驶作业要优于静态行驶作业；跨下动态行驶模式中跨运车的配置数量一般为2.5台/QC；,结论：,展望：,装卸同时作业；外伸距动态行驶模式是否更优；岸桥实际作业影响因素；新型机械设备选型；,ThankYou!,SHANGHAIMARITIMEUNIV
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