数控机床编程技术--数控铣削编程.ppt

数控机床编程技术,第六章数控铣削编程,6.1数控铣削编程概述,6.1.1数控铣削加工特点,1.数控铣削加工特点,多刃切削,断续切削,半封闭切削,2.周铣与端铣,图6.1周铣与端铣,3.顺铣与逆铣,第六章数控铣削编程,6.1数控铣削编程概述,6.1.1数控铣削加工特点,图6.2顺铣与逆铣,6.1.2数控铣床特点,第六章数控铣削编程,6.1数控铣削编程概述,1.数控铣床的结构组成,图6.3数控铣床结构,2.数控铣床在结构特点：,6.1.2数控铣床特点,第六章数控铣削编程,6.1数控铣削编程概述,控制机床运动的坐标特征,数控铣床的主轴特性,3.数控铣床加工特点,加工灵活、通用性强,加工精度高,生产效率高,减轻操作者的劳动强度,第六章数控铣削编程,6.1数控铣削编程概述,6.1.3数控铣削工艺处理,1.数控铣削加工零件的工艺性分析,2零件图形的数学处理,3加工方法的选择与加工方案的确定,4工艺与工步的划分,5零件的安装与夹具的选择,6.刀具的选择与切削用量的确定,7起刀、进刀、退刀相关的工艺处理,8工艺加工路线的确定,6.2.1常用基本指令,6.2数控铣削编程基本指令,第六章数控铣削编程,1辅助功能M,M00程序停止,M01选择停止,M02程序结束,M03用于主轴顺时针方向转动,M04用于主轴逆时针方向转动,M06用于主轴停止转动,M07用于切削液开1,M08用于切削液开2,M09用于切削液关,M30程序结束,M98子程序调用,M99子程序返回,2进给功能F,6.2.1常用基本指令,6.2数控铣削编程基本指令,第六章数控铣削编程,3.主轴转速,4.刀具功能,5.准备功能,快速移动指令G00,直线插补G01,圆弧插补G02、G03,第六章数控铣削编程,6.2.2刀具半径补偿,1.刀具半径补偿指令(G41、G42、G40),图6.10半径补偿,第六章数控铣削编程,6.2.2刀具半径补偿,G41为刀具半径左补偿,图6.11刀具半径左补偿,第六章数控铣削编程,6.2.2刀具半径补偿,G42为刀具半径右补偿,图6.12右偏半径补偿,2.刀具半径补偿的过程,第六章数控铣削编程,6.2.2刀具半径补偿,图6.13刀具半径补偿建立过程,6.3数控铣削编程子程序,第六章数控铣削编程,6.3.1子程序及子程序嵌套,图6.14子程序加工零件,1.子程序的编程格式,6.3数控铣削编程子程序,第六章数控铣削编程,6.3.1子程序及子程序嵌套,OM99：,2.子程序的调用格式,M98P，P后面的前4位为重复调用次数，省略时为调用一次；后4位为子程序号。,M98PL，P后面的4位为子程序号；L后面的4位为重复调用次数，省略时为调用一次。,3.子程序的嵌套,6.3数控铣削编程子程序,第六章数控铣削编程,6.3.1子程序及子程序嵌套,图6.15子程序嵌套,6.3.2子程序编程实例,6.3数控铣削编程子程序,第六章数控铣削编程,图6.16子程序加工零件图,如上图所示零件，坯料厚度为12mm，利用子程序编写孔加工程序,孔的直径为10mm,通孔。,3.子程序的嵌套,6.3数控铣削编程子程序,第六章数控铣削编程,6.3.1子程序及子程序嵌套,O1000；程序名N10G90G21G40；绝对坐标编程，公制尺寸，取消半径补偿N20G28；回参考点N30G54；设定加工坐标系N40M03S900；主轴正转，转速为900r/minN50G00X0.Y0.；快速定位到编程原点N60G00Z50.；快速定位到安全高度N70G00X20.Y20.；快速定位到第1行孔位置N80M08；切削液开,N90M98P51001；钻第1行孔N100M98P1002；快速定位到第2行孔N110M98P51001；钻第2行孔N120M98P1003；快速定位到第3行孔N130M98P51001；钻第3行孔N140M98P1002；快速定位到第4行孔N150M98P51001；钻第4行孔N160M98P1003；快速定位到第5行孔N170M98P51001；钻第5行孔N180M98P1002；快速定位到第6行孔N190M98P51001；钻第6行孔,3.子程序的嵌套,6.3数控铣削编程子程序,第六章数控铣削编程,6.3.1子程序及子程序嵌套,N200M98P1003；快速定位到第7行孔N210M98P51001；钻第7行孔N220M98P1002；快速定位到第8行孔N230M98P51001；钻第8行孔N240M98P1003；快速定位到第9行孔N250M98P51001；钻第9行孔N260M98P1002；快速定位到第10行孔N270M98P51001；钻第10行孔N280M09；切削液关N290M05；主轴停N300G28；回参考点N310M30；程序结束,3.子程序的嵌套,6.3数控铣削编程子程序,第六章数控铣削编程,6.3.1子程序及子程序嵌套,O1001N10G00Z5.；快速进刀N20G01Z15.F150.；钻孔N30G01Z5.F300.；退刀N40G00Z50.；返回安全高度N50G91G00X30.；相对坐标，移位N60G90；绝对坐标N70M99；返回主程序,O1002N10G91；相对坐标N20G00X30.；移位N30G00X105.Y15.；移位N40G90；绝对坐标N50M99；返回主程序,O1003N10G91；相对坐标N20G00X30.；移位N30G00X135.Y15.；移位N40G90；绝对坐标N50M99；返回主程序,3.子程序的嵌套,6.3数控铣削编程子程序,第六章数控铣削编程,6.3.1子程序及子程序嵌套,3.子程序的嵌套,6.3数控铣削编程子程序,第六章数控铣削编程,6.3.1子程序及子程序嵌套,.仿真加工,6.4数控铣削编程固定循环,第六章数控铣削编程,1.固定循环,6.5数控铣宏程序编程,第六章数控铣削编程,1.A类宏程序,01235N110G65H0lP#100QO；#1000N120G65H22P#101Q#504；#101一l#504IN130G65H04P#102Q#100R360；#102#100360。N140G65H05P#102Q#102R#504；#102#102#504N150G65H02P#102Q#503R#102；#102#503+#102当前孔角度位置N160G65H32P#103Q#502R#102；#103一#502cos(#102)当前孔的X坐标N170G65H31P#104Q#502R#102；#104=#502sin(#102)当前孔的y坐标N180G90G00X#103Y#104；定位到当前孔(返回开始平面)N190G00Z#506；快速进到R平面N200G01Z#505F#507；加工当前孔N210G00Z#506；快速退到R平面N220G65H02P#100Q#100R1；#100：#100+l孔计数N230G65H84P130Q#100R#101；当#100#101时，向上返回到130程序段N240M99；子程序结束,6.5数控铣宏程序编程,第六章数控铣削编程,1.A类宏程序,2.FANUC系统B类宏程序应用,6.5数控铣宏程序编程,第六章数控铣削编程,08000N8010#30=#101；基准点保存N8020#31=#102；基准点保存N8030#32=1；计数值置1N8040，WHILE#32LEABS#11DO1；进入孔加工循环N8050#33=#1+360#32-1#11；计算第i孔的角度N8060#101=#30+#18CosE#33；计算第i孔的X坐标值N8070#102=#31+#18Sin#33；计算第i孔的Y坐标值N8080G90G81G98X#101Y#102Z#26R#3F#9；钻削第i孔N8090#32=#32+1；计数器对孔序号i计数累加N8100#100=#100+1；计算已加工孔数N8110END1；孔加工循环体结束N8120#101=#30；返回X坐标初值X0N8130#102=#31；返回y坐标初值Y0M99；宏程序结束,2.FANUC系统B类宏程序应用,6.5数控铣宏程序编程,第六章数控铣削编程,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,1.轮廓类零件,图6.23模板零件图,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,加工内轮廓和外轮廓的基点如图所示，加工方向为顺时针方向。加工内轮廓需要建立刀具右偏半径补偿；加工外轮廓时需要建立刀具左偏半径补偿。,图6.24基点序号a)外轮廓b)内轮廓,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,2采用计算机辅助计算方式得到刀位点的坐标,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,3.程序编制,O6005；程序名N10G28；回参考点N20G54；设定加工坐标系N30G00X50.Y50.；快速移动到毛坯附近N40G00Z50.；进刀N50M03S1250；主轴正转N60G42D1G01X0.Y0.F300.；建立右偏半径补偿N70G00Z5.；进刀N75M08；切削液开N80G01Z10.5F150.；进刀N90G01X-27.0；切削直线N100G01Y87.0；切削直线N110G02X21.0Y93.0R6.；切削R6圆弧N120G01X21.0；切削直线,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,3.程序编制,N130G02X27.0Y87.0R6.；切削R6圆弧N140G01Y44.733；切削直线N150G03X29.091Y40.666R5.；切削R5圆弧N160G02X29.091Y40.666R50.；切削R50圆弧，大于180度，符号为，N170G03X27.0Y44.733R5.；切削R5圆弧N180G03X0.Y50.R50.；切向切出N190G00Z50.；退刀N200G40G01X0.Y0.F300.；取消半径补偿N210G00X120.Y108.；快移N220G41D1G01X100.Y108.F300.；建立左偏半径补偿N230G01Z10.5F150.；进刀N240G01X23.0Y108.0F150.；切削直线N250G02X42.0Y90.461R19.；切削R19圆弧N260G01Y54.046；切削直线,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,3.程序编制,N270G03X45.067Y46.840R10.；切削R10圆弧N280G02X45.067Y46.840R65.；切削R65圆弧，符号为N290G03X42.0Y54.046R10.；切削R10圆弧N300G01X42.0Y90.461；切削直线N310G02X23.0Y108.0R19.；切削R19圆弧N320G01Z5.；切出N330G00Z50.；退刀N340G40G01X100.Y108.F300.；取消半径补偿N350M09；切削液关N360M05；主轴停N370G28；回参考点N380M30；程序结束,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,2.凸轮类零件,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,1.工艺分析，编程坐标系原点设定在直径62mm圆心处，采用直径为8mm的立铣刀，主轴转速1000r/min，进给速度为150mm/min。加工面加工完成后，棱边倒钝。,基点,基点坐标,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,2采用计算机辅助计算方式得到刀位点的坐标,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,3.程序编制,O6006；程序名N10G90G21G40G80；绝对坐标编程，工制，取消半径补偿，取消固定循环N20G28；回参考点N30G54；设定加工坐标系N40M03S1000；主轴正转N50G00X0Y0；快速移动到编程原点N60G00Z50.；进刀N70G41D1G01X-50.Y50.F300.；建立左偏半径补偿N80G01Z-4.；进刀N90G00X25.Y40.；快移N100M08；切削液开N110G01X-28.Y0.F150.；直线切入N120G02X28.Y0.R28.;切削圆弧R28（先去除部分余量）N130G02X-28.Y0.R28.;切削圆弧R28（先去除部分余量）N140G00Z50.；退刀,6.6数控铣削编程实例及仿真,第六章数控铣削编程,N150G00X-50.Y50.快移N160G01Z-4.；进刀N170G00X25.Y40.；快移N180G01X-25.Y0.F150.；直线切入N190G02X20.2Y10.998R15.；切削圆弧R15N200G02X20.2Y10.998R23.；切削圆弧R23N210G02X20.2Y-10.998R15.；切削圆弧R15N220G02X20.2Y-10.998R23.；切削圆弧R23N230G02X25.0Y0.R15.；切削圆弧R15N240G01X-25.Y40.F300.；直线切出N250G