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班级：13电气1姓名：指导老师：日期：,基于单片机的上下位步进电机控制设计,制作流程,一、软件设计1.通信2.上位机3.下位机二、硬件设计主要模块三、工作流程,1.通信上位机(异步通信)1.选择RS-232。OSI模型，传输物理层(电信号二进制代码)，ASCII码字符传输。2.利用MSCOMM控件设置，波特率：4800。数据位:8位。停止位1位。奇偶校验位：无。3.数据的输出。,一、软件设计,下位机,2.上位机设置直角坐标系，串口，波特率，通信。能够点击坐标系直接获取步进电机运行的相对位置，并将其输送给下位机。,3.下位机从上位机接收到信号后控制步进电机的正反转，同时计算相应的速度，使其能同时驱动步进电机带动物体沿着设定的直线运达到指定位置。图中仅为一相的流程图，另一相相同。,二、硬件电路（主要模块介绍）,完成TTL与RS-232C之间的电平逻辑转换的方式多种多样，通常是采取集成电路芯片。选用了MAX232作为电平转换的器件，经MAX232转换出RS-232串行信号，便可建立与上位机的RS-232通信连接。,单片机采用STC89C521)时钟系统：有振荡器电路产生频率等于晶振频率，这时用的是外界晶振。也可以又外部单独输入，此时XTAL2脚接地，时钟信号由XTAL1输入。2)电源系统：VCC,和GND引脚，供电电压4-5.5V。,采用ULN2003型高压大电流达林顿晶体管阵列电路的输入脉冲占空比、输出的路数与输出电流。改变其脉冲频率可以调节步进电机的运
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