流体力学PPT课件-第二章_流体静力学.ppt

工程流体力学,中国地质大学工程学院力学课部石奎,第二章流体静力学,2-1流体静压强特性流体平衡微分方程2-2流体静力学基本方程2-3液体的相对平衡2-4静水总压力计算2-5浮力定律及固体在液体中的沉浮问题,2-1流体静压强及其特性,一、静压强的定义,流体处于静止状态时，在流体内部或流体与固体壁面间存在的单位面积上负的法向表面力。,图21,设截面面积为，则对的平均静压强为,若在截面上任一点截取一微小面积，作用在上的作用力为，则,若趋向于无穷小，则表示该点的静压强为,二、静压强两个特性,（1）静压强的垂向性：流体静压强的方向总是垂直于作用面并指向作用面内，即沿作用面的内法线方向。,pn,pt,p,切向压强,静压强,法向压强,图22,假设：,在静止流体中，流体静压强方向不与作用面相垂直，与作用面的切线方向成角,切向压强pt,法向压强pn,则存在,流体流动,与假设静止流体相矛盾,A,B,C,F,E,D,（2）静压强的各向等值性：静止流体内任意一点处沿各个方向上的静压强大小相等，即,证明如下,在静止的流体内部取一个微四面体OABC形状的流体，建立如图2-3所示坐标系。,四个平面上受到的静水总压力分别为：,由于流体处于平衡状态，故作用在其上的一切力在任意轴上投影的总和等于零。,设、分别为沿三个坐标轴方向上的单位质量力，则沿三个方向上的质量力分别为：,由平衡条件易知,其中,结论,由于斜平面ABC的方位是任意的，上式即证明了在同一点处各个方向上的静压强值是相等的。,因为流体是连续介质，不同的点上流体静压强大小一般不相等，故各点的静压强是空间坐标位置的单值函数，即：,其全微分为,2-2流体平衡微分方程,一、流体平衡微分方程,在静止的流体中取一微六面体，如图2-4所示。取六面体内中心点C点，设C点的静压强为，过C点作轴的平行线交左右侧面分别为A、B点，将静压强按泰勒级数展开，并略去高阶微量，则,p,图24,由于微六面体处于平衡状态，所以由平衡条件得,化简得：,流体平衡微分方程式,欧拉平衡微分方程式,压差公式,等压面方程,重力等压面方程,这表明，对于重力流体等压面是水平面；同一容器中装有两种互不相溶流体时，其分界面也必为等压面。,举例说明（图2-5）,液体与气体的分界面，即液体的自由液面就是等压面，其上各点的压强等于在分界面上各点气体的压强。,互不掺混的两种液体的分界面也是等压面。,等压面,图25,2-3流体静力学基本方程,a.质量力只有重力b.均质不可压缩流体,P0,一、重力作用下的静力学基本方程式,图26,压差公式,流体静力学基本方程,适用范围,重力作用下的平衡状态均质不可压缩流体,二、流体静力学基本方程的物理意义,表示单位重量流体所具有的压强势能，简称压能；,表示单位重量流体相对于基准面所具有的位置势能，简称位能；,表示单位重量流体所具有的总势能，简称总能。,在重力作用下，静止流体中各点的单位重量流体的总势能是相等的。,三、流体静力学基本方程的几何意义,表示该点到基准面的高度，称为位置水头，简称位水头；,称为压强水头，简称压水头；,称为总水头。,单位重量流体具有的能量用液柱高度来表示称为水头。,静水头线,在重力作用下静止流体中各点的静水头都是相等的静水头线是水平直线,图27,四、静力学基本方程的另一种形式,在静止液体中任取两点l和2,点1和点2压强各为p1和p2，位置坐标各为z1和z2,A点与自由液面之间有,根据,h=z0-z静止流体中任意点的液深,五、压强的计量单位和表示方法,1.计量单位:,第一种单位是从压强的基本定义出发，用单位面积上的力出发，其单位为。,第二种用大气压来表示，国际上规定一个标准大气压相当于水银柱，即,第三种单位用工程大气压表示，即,2.压强的表示方法,绝对压强：以完全真空时的绝对零压强(p0)为基准来计量的压强称为绝对压强,用表示。,相对压强：以当地大气压强为基准来计量的压强称为相对压强，用表示。,真空压强：当压强比当地大气压强低时，流体压强与当地大气压强的差值称为真空度，用表示。,六、压强的量测,液柱式测压计U型管测压计U型管测压差计倾斜微压计,2-4液体的相对平衡,一、液体随容器作等加速直线运动,建立如图所示动坐标系,液深,1.压强分布,2.等压面方程,3.自由液面方程,4.等压面倾角,思考一下：绝对静止和相对平衡两种情况下，液深有什么异同？,斜平面方程,二、液体随容器作等角速度旋转运动,建立如图所示动坐标系,1.等压面方程,旋转抛物面方程,2.压强分布,液深,3.自由液面方程,4.液面抛物面高度,2-5静水总压力计算,工程背景,双曲拱坝,贮油罐,一、液体对平面面壁的作用力,建立如图示坐标系,平面ab内一点A处的静压强为,1.总压力计算,通常取大气压，故,平面形心点的淹没深度,2.压力中心,合力矩定理,同理,式中为对自身形心轴的惯性积，在实际工程中，受压面通常是轴对称平面，通常等于零。,压力作用中心D一定位于平面形心点C以下,例一垂直放置的圆形平板闸门如图所示，已知闸门半径R=1m，形心在水下的淹没深度hc=8m，试用解析法计算作用于闸门上的静水总压力。,解：,（1）静水总压力,（2）压力作用点,二、液体对曲面面壁的作用力,1.总压力计算,微小面积上的微压力,分解,水平总压力,整个曲面在铅垂方向上的投影面积,投影面积的形心淹没深度,铅垂总压力,曲面上方液柱的体积，称为压力体,总压力,2.总压力的作用点,总压力的作用点：作出及的作用线，得交点，过此交点，按倾斜角作总压力的作用线，与曲面壁AB相交的点，即D为总压力F的作用点。,总压力作用线与曲面的交点就是总压力在曲面上的作用点，即压力中心。,总压力的作用线通过点:和作用线的交点。,3.压力体的概念,压力体体积的组成：,（1）受压曲面本身；,（2）通过曲面周围边缘所作的铅垂面；,（3）自由液面或自由液面的延长线。,压力体,压力体的种类：,实压力体,虚压力体,实压力体:液体与压力体位于曲面的同一侧，方向铅直向下，通常用正体积表示。,虚压力体：液体与压力体位于曲面的两侧，方向铅直向上，通常用负体积表示。,例试绘制下图中曲面上的压力体。,（a）,（b）,abc曲面(虚压力体),（a）,左侧水体作用,右侧水体作用,bc段曲面(实压力体),c,b,a,abc曲面(虚压力体),（b）题,（c）,例如图为一溢流坝上的弧形闸门ed。已知：R=8m，门宽b=4m，a=30，试求：作用在该弧形闸门上的静水总压力。,解：闸门所受的水平分力为Px，方向向右即：,闸门所受的垂直分力为Pz，方向向上,闸门所受水的总压力,例如图，圆柱闸门长L=4m，直径D=1m，上下游水深分别为H1=1m，H2=0.5m，试求此柱体上所受的静水总压力。,解：闸门所受的水平分力为上下游水对它的水平作用力的代数和，方向向右,闸门所受的垂直分力Pz方向向上,闸门所受水的总压力,2-6浮力定律及固体在液体中的沉浮问题,一、浮力（阿基米德）定律,静水总压力可以分解成水平分力、和垂直分力,1、水平方向的压力,左右曲面的投影面积相等,同理,2、铅垂方向的压力,作用于上表面的铅垂分力,作用于下表面的铅垂分力,铅垂方向的压力,3、浮力定律,根据重力G与浮力F的大小，物体在液体中将三种不同的存在方式：,（1）沉体：，物体继续下沉。,（2）潜体：，物体可以在流体中任何位置保持平衡。,（3）浮体：，物体上升，减少浸没在液体中的体积，当所受浮力大小等于重力，达到平衡。,阿基米德原理:液体作用在沉没或漂浮物体上的总压力的方向垂直向上，大小等于物体所排开液体的重量。浮力作用线通过压力体的几何中心，称为浮心D。,二、固体沉浮问题,三、平衡及稳定性问题,稳定平衡,不稳定平衡,1.平衡：是指物体在液体中既不上浮也不下沉，也不发生转动时的一种状态。,2.潜体的稳定性,1.稳定平衡：浮心D在重心C之上。在解除使物体发生倾斜的外力后，浮力和重力所组成的恢复力偶使它恢复到原来的平衡位置，如图（a）所示。,2.不稳定平衡：浮心D在重心C之下。物体在解除外力之后，浮力和重力所组成的倾覆力偶使物体倾倒，如图（b）所示。,3.随遇平衡：浮心D与重心C重合。物体在液体中的任何位置都是平衡的，如图（c）所示。,3.浮体的稳定性,定倾中心M：浮力与浮轴的交点。,1.稳定平衡：M在重心C之上,即。在解除使物体发生倾斜的外力后，浮力和重力所组成的恢复力偶使它恢复到原来的平衡位置，如图（a）所示。,2.不稳定平衡：M在重心C之下,即。物体在解除外力之后，浮力和重力所组成的倾覆力偶使物体倾倒，如图（b）所示