四川快速艾默生ES变频器快速调试.doc

四川快速ES变频器参数表 同步电机功能码名称参数值备注0。*号菜单000在1253改开环OPENLOOP按复位10001253:更改模式 1233:恢复出厂值 1000:保存参数001最低速度0.1002最高速度96rpm曳引机转速003加速斜率0.5cm/s2相当于我们模拟量时的B1 004减速斜率0.8cm/s2相当于我们模拟量时的B2 005给定模式选择Pr数字量输入有效（只能数字量）A1A2模拟量006电流限T200%In额定电流的200%0.07速度环比例增益2.01一般不用调整0.08速度环积分增益100.09速度环微分增益0012参数选择00号菜单选择013额定电梯转速96rpm曳引机转速014额定电梯速度1000mm/s电梯的速度015V1 18.110mm/s016V2 18.12250mm/s检修017V3 18.13800mm/s单层速度（在2000主板里可以设定）018V4 18.140mm/s019V5 18.150mm/s020V6 18.1650mm/s爬行021V7 18.171000mm/s最高速度022停车减速斜率600 mm/s023启动加加速200 mm/s024运行加加速700 mm/s025停车加加速450 mm/s0.28速度选择1810在18.10029编码器脉从数2048编码器的实际脉冲数040自整定01:静态整定2:旋转整定（只能选2）041载波频率6HZ042马达极数20043相位角75.3整定出的相位角，U V W 的位置044马达额定电压380V曳引机铭牌045马达额定速度96rmp曳引机铭牌046马达额定电流12.8A曳引机铭牌047马达额定频率50HZ曳引机铭牌048控制模式在0.00=1253改同步SErVoOPEN.LooP:开环 CL.Uect:闭环 SerVo:同步049参数访问级别L21。*号菜单106最高速度限制96RPM3。*号菜单3.05零速阀值23.08超速阀值115323速度给定选择器ON(1)325编码器相位角75.3整定出的相位角，U V W 的位置326反馈选择器Drv(0)331编码器位置复位OFF（0）332编码器标记表示OFF（0）333编码器转位0334编码器脉从数2048编码器的实际脉冲数335编码器通讯分辨率14自动输入参数336编码器电压5v一般比实际值高一码337编码器通讯波特率500300（2）338编码器的类型SC.SSI哼斯乐AD58339编码器终端选择1340错误检测级别1341编码器自动配置OFF348初始化完毕位置反馈ON(1)4号菜单4.07对称电流限制200%4.12电流环滤波12.04.13电流环比例增益5504.14电流环积分增益16864.15热时间常数894.23电流环滤波2105。*号菜单507 电机额定电流12.8A508 电机额定速度96Rmp/min509 电机额定电压380V511 电机极数205.17阻抗2.062512 自调谐0518 PWM开关频率选择6KHZ5.24感抗30.369535载波频率自动OFF(0)7。*号菜单710模拟输入目标10714模拟输入目标208。*号菜单81031端子取反选择OFF 01取反相81124端子取反选择ON 11取反相81225端子取反选择OFF 01取反相81326端子取反选择OFF 01取反相81427端子取反选择OFF 01取反相81528端子取反选择OFF 01取反相81629端子取反选择OFF 01取反相81741，41端子取反选择OFF 01取反相81822端子取反选择ON 1 1取反相82124端子功能选择1002运行使能（10.02变频器工作）82225端子输入源1838相当于我们主板的多端速输出Y1582326端子输入源1837相当于我们主板的多端速输出Y1482427端子功能选择1944顺时针旋转（上升）可以通过18.45=1 改变运行方向82528端子功能选择1844逆时针旋转（下降）82629端子输入源1836相当于我们主板的多端速输出Y1382741，42端子功能选择1001变频器运行时的故障输出（10.01变频器正常）82822端子功能选择00024V电源输出829变频器端子功能选择ON 10：0V输入有效 1：24V输入有效83124端子输入（出）选择ON 10：输入功能 1：输出功能83225端子输入（出）选择OFF 00：输入功能 1：输出功能83326端子输入（出）选择OFF 00：输入功能 1：输出功能10。*号菜单10.01变频器正常ON 110.02变频器工作OFF 010.31制动电阻超载检测010.30制动电阻超载检测011号参数11.44参数访问级别选择L216。*号菜单1616终端电阻选择11617故障检测等级01624编码器分频输出参数3.291625编码器分频输出系数分子0.20481626编码器分频输出系数分母1.638416.27编码器分频输出精度选择OFF 016.28编码器分频输出方式选择AB L 418。*号菜单1811V10mm/s1812V2250mm/s检修1813V3800mm/s单层1814V40mm/s1815V50mm/s1816V650mm/s爬行1817V71000mm/s最高速1818启动优化速度2mm/s6-10之间改善启动舒适感18.21静止时比例增益时间300MS1823磁场建立阀值500%1824制动器闭合延迟1000ms1825运行比例增益2000高速P(2500)1826运行积分增益500高速I(1000)1827启动比例增益31200低速P(20000)1828启动积分增益1200低速I（10000）1829额定电机转速96Mrp/min1830额定电梯速度1000mm/s1842多段速给定选择类型OFF(0)OFF(0):二进制给定 ON(1):一对一给定1845方向去反ON（1）通过设置0或1 改变电机的运行方向1848切换增益选择ON（1）一定要设为ON(1),否则18.25-18.28无效1849惯量补偿OFF（0）19。*号菜单1911增益转换时间500ms调大可以改变启动倒溜（增益切换时间）1912启动锁定微分增益010-100之间（增加制动打开时的马达硬度）1913停车减速率600 mm/sB3爬行减速时的斜率，影响平层1914启动加加速200 mm/sP1影响启动舒适感1915运行加加速700 mm/sP2、P3、P4影响运行舒适感、平成1916停车加加速450 mm/sP5、P6爬行时影响平层1917启动优化加加速12mm/s1919惯量补偿调整系数10001920启动锁定比例增益01925制动器打开延时4001926运行方向设置ON(1)OFF(0):单方向输入 ON(1):双方向输入1927减速比分母11928启动优化时间100ms1929绞盘直径（曳引轮）400mm1930减速比分子OFF 01934电流环虑波时间常数OFF(0)OFF(0):常数 ON(1):4.12参数有效1944顺时针方向（反转）OFF(0)20。*号菜单2001软件版本107现在版本2010钢丝绳绕法21=1/1 2=2/1 3=3/120.12爬行速度选择181650MM/S20.13楼层直接停靠020.14楼层直接停靠修正020.15密码参数0必须设0才能修改0.00-0.05参数20.33启动时间020.340端子选择24变频器运行输入x198.11 ON 18.21（10.02）变频器给主板信号25多段速Y138.12 OFF 08.22（18.38）主板多段速输出26多段速Y148.13 OFF 08.23（18.37）主板多段速输出29多段速Y158.16 OFF 08.26（18.36）主板多段速输出27变频器上Y108.14 OFF 08.24（19.44）主板给变频器上28变频器下Y118.15 OFF 08.25（18.44）主板给变频器下31变频器使能Y12仅输入，不可编程41变频器故障X118.17 OFF 08.27（10.01）变频器故障输出22COM48.18OFF 0公共端多段速设定 （2000主板要定义多段速）指令输出逻辑位1（18.36）位2（18.37）位3（18.38）设定参数显示参数设定值说明端子29 （Y15）26 （Y14）25 （Y13）000018100停止V11000.1518110V20100.161812250检修V31100.171813800单层V40010.1818140V51010.1918150V60110.20181650爬行V71110.2118171000高速附1，电机自学习（原点定位）门锁，安全正常，限位短接；机房可以开检修电机脱离负载（只能做旋转自学习）输入电机，编码器等参数（参考以上说明）0.05=PR，0.40=2按M键2次，面板显示INH2 run；（PR=数字，A11A2=模拟，PAD=面板）开动机房检修，面板参数闪烁，当显示INH0 stop时表示自学习完成，在0.00=1000里保存。0.43显示定位参数8,、如果0.05=PAD，短接报闸和接触器，0.42=2，短接30-31变频器给使能、27-30方向，按M两次显示RDY2，按绿色启动键。面板参数不在闪烁按M确定，0.00=1000保存。附2，曲线调整11 多段速设置，特别是大于1.5M电梯最少