实验一 数码管实验.doc

实验一 数码管实验一、实验目的掌握数码管的使用，了解数码管扫描的原理。二、实验内容1、实验原理开发板设计了一个四位八段共阴极数码管。P0P7分别连接数码管的阳极，K0K3分别连接四位的控制端。由于四位数码管公用相同的阳极，要实现数码管每一位显示不同的数字，则必须通过扫描的方式来实现，也就是说某个时刻只有一个数码管处于点亮状态，由于人眼的视觉暂留，看到的效果是是四位数码管都是同时点亮的。扫描的具体方法是：P口输出第一位数码的段码，K口控制第一位导通其它三位不导通，延时5ms后，P口输出第二位数码管的段码，K口控制第二位导通其它三位不导通，如此直到扫描完第四位后，继续扫描第一位。2、实验步骤（1）用跳线帽将JP2的（QHP7）、（QGP6）、（QFP5）、（QDP3）、（QCP2）、（QBP1）、（QAP0）插针短接，将BDM下载器连接到开发板上，打开开发板电源。（2）打开光盘文件中的“演示代码数码管扫描BBIT_LED2.mcp”。（3）点击(Debug)按钮，将源代码下载到单片机中，进入调试窗口。（4）点击调试窗口的(Start)按钮，程序开始执行。（5）观察实验现象，数码管显示“0000”延时一会之后，显示“1111”直到显示“9999”。延时一会儿之后显示“0.0.0.0.”，延时显示“1.1.1.1.”直至“9.9.9.9.”，如此循环。三、实验原理图四、实验所用源程序（下划线部分为改动部分）#include /* common defines and macros */#include derivative.h /* derivative-specific definitions */#define CONT1 PORTK_PK3#define CONT2 PORTK_PK2#define CONT3 PORTK_PK1#define CONT4 PORTK_PK0#define CONT1_dir DDRK_DDRK3#define CONT2_dir DDRK_DDRK2#define CONT3_dir DDRK_DDRK1#define CONT4_dir DDRK_DDRK0#define DATA PTP#define DATA_dir DDRP#define LEDCPU PORTK_PK4#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4#define BUS_CLOCK 32000000 /总线频率#define OSC_CLOCK 16000000 /晶振频率byte shuma20=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, /09对应的段码 0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef; /09后加小数点对应的段码unsigned int i;/*/* 初始化锁相环 */*/void INIT_PLL(void) CLKSEL &= 0x7f; /set OSCCLK as sysclk PLLCTL &= 0x8F; /Disable PLL circuit CRGINT &= 0xDF; #if(BUS_CLOCK = 40000000) SYNR = 0x44; #elif(BUS_CLOCK = 32000000) SYNR = 0x43; #elif(BUS_CLOCK = 24000000) SYNR = 0x42; #endif REFDV = 0x81; /PLLCLK=2OSCCLK(SYNDIV+1)/(REFDIV+1)64MHz ,fbus=32M PLLCTL =PLLCTL|0x70; /Enable PLL circuit asm NOP; asm NOP; while(!(CRGFLG&0x08); /PLLCLK is Locked already CLKSEL |= 0x80; /set PLLCLK as sysclk/*/* 初始化端口 */*/void INIT_port(void) CONT1_dir = 1; CONT2_dir = 1; CONT3_dir = 1; CONT4_dir = 1; CONT1 = 0; CONT2 = 0; CONT3 = 0; CONT4 = 0; DATA_dir = 0xff; DATA = 0x00;/*/* 延时函数 */*/void delay(void) unsigned int i,j; for(j=0;j100;j+) for(i=0;i60000;i+);/*/* 主函数 */*/void main(void) DisableInterrupts; INIT_PLL(); INIT_port(); LEDCPU_dir=1; LEDCPU=0; EnableInterrupts; CONT1=1; /使能数码管的第一位 for(;) for(i=0;i10;i+) DATA = shuma10-i; /循环显示数字 delay(); 五、实验流程图开始初始化端口选位端口延时计数变量i初始化i10？输出table表中10-i无素变量增益1六、总结1) 了解了实验芯片的基本构造，实验板的电路。2) 学习了锁相环的倍频功能和实现方式3) 对于数码管显示的基本硬件原理作掌握并应用，将循环显示，改写为倒计时表实验二 ATD实验一、 实验目的掌握XS128单片机模数转换（ATD）模块的使用。二、 实验内容1、在调试窗口的DATA:1窗口中显示了AD_in0和AD_in1两个AD输入通道的值，单击AD_in0和AD_in1可以显示电压的实时值。2、用螺丝刀转动滑动变阻器R45和R48，并单击AD_in0和AD_in1，则值会发生变化。3、用万用表测量电路板上的测试点AD0和AD1的电压值并与AD_in0和AD_in1的值进行对比。数值与电压的对应关系为： ATDDR=（255*U）/5 其中U为测量的电压值，ATDDR为AD转换的数值。三、 实验原理图四、 实验所用源程序#include /* common defines and macros */#include derivative.h /* derivative-specific definitions */#define LEDCPU PORTK_PK4#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4unsigned char AD_in1,AD_in0;/*/* 初始化AD模块 */*/void INIT_AD(void) ATD0CTL2 = 0x40; /启动A/D模块,快速清零,禁止中断 ATD0CTL1_SRES=0; /选用8位模数转换 ATD0CTL3 = 0x88; /每次只转换一个通道 ATD0CTL4 = 0x01; /AD模块时钟频率为2MHz/*/* 起动AD转换 */*/unsigned char AD_capture(unsigned char s) unsigned char AD_data; switch(s) case 1: ATD0CTL5 = 0x01; /转换AD01 while(!ATD0STAT2_CCF0); AD_data = ATD0DR0L; break; case 2: ATD0CTL5 = 0x00; /转换AD00 while(!ATD0STAT2_CCF0); AD_data = ATD0DR0L; break; return(AD_data);/*/* 延时函数 */*/*/* 主函数 */*/void main(void) DisableInterrupts; LEDCPU_dir = 1; INIT_AD(); EnableInterrupts; LEDCPU = 0; for(;) AD_in1 = AD_capture(1); AD_in0 = AD_capture(2); if(AD_in1 AD_in0) for(;) LEDCPU = 0; delay(); LEDCPU = 1; delay(); else LEDCPU = 1; 五、 实验流程图六、 总结1) 掌握AD转换的基本原理。将输入电压信号同标定信号作二分式比较，如8位就是进行8 次二分比较2) 对通道进行选择控制，对转换位数可选，对转换量进行比较，并通过led 的亮灯情况输出比较结果，实现人的观察。实验三 液晶显示实验一、实验目的 掌握12864液晶模块的使用。二、实验内容1、实验原理 XS128开发板上设计了一个带文字库的12864汉显液晶模块。本开发板上的液晶模块有并口和IIC串口操作两种模式。本实验对12864液晶模块进行了并口和模拟IIC串口的操作。2、实验步骤2.1并口操作液晶（1）将液晶模块插到电路板上的J_LCD1接口上。将BDM下载器连接到开发板上，打开开发板电源。（2）打开光盘文件中的“演示代码并口液晶IO_LCD.mcp”。（3）点击Debug按钮，将源代码下载到单片机中，进入调试窗口，将原程序进行一定的修改。（4）点击调试窗口的Start按钮，程序开始执行。（5）观察实验现象，液晶屏上显示出三字经部分内容，按下按键“KEY1”文字上翻，按下按键“KEY2”文字下翻。2.2模拟IIC串口操作液晶（1）将液晶模块插到电路板上的J_LCD1接口上。将BDM下载器连接到开发板上，打开开发板电源。（2）打开光盘文件中的“演示代码并口液晶IIC_LCD.mcp”。（3）点击Debug按钮，将源代码下载到单片机中，进入调试窗口，将原程序进行一定的修改。（4）点击调试窗口的Start按钮，程序开始执行。（5）观察实验现象，液晶屏上显示出三字经部分内容，按下按键“KEY1”文字上翻，按下按键“KEY2”文字下翻。三、实验原理图四、实验所用源程序（下划线部分为改动部分）#include /* common defines and macros */#include derivative.h /* derivative-specific definitions */#include LCD.h #define LEDCPU PORTK_PK4#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4#define KEY1 PTIH_PTIH3#define KEY2 PTIH_PTIH2#define KEY1_dir DDRH_DDRH3#define KEY2_dir DDRH_DDRH2#define BUS_CLOCK 32000000 /总线频率#define OSC_CLOCK 16000000 /晶振频率char *poem11 = 人之初,性本善,性相近,习相远,苟不教,性乃迁,教之道,贵以专,昔孟母,择邻处, ;unsigned char single = 0; /液晶翻页的标志符/*/* 初始化锁相环 */*/*/* 初始化ECT模块 */*/*/* 初始化按键 */*/void init_key(void) KEY1_dir =0; /设置为输入 KEY2_dir=0; PPSH = 0x00; /极性选择寄存器,选择下降沿; PIFH = 0x0C;/对PIFH的每一位写1来清除标志位; PIEH = 0x0C; /中断使能寄存器;/*/* 按键中断函数 */*/#pragma CODE_SEG _NEAR_SEG NON_BANKEDinterrupt void PTH_inter(void) if(PIFH != 0) /判断中断标志 PIFH = 0xff; /清除中断标志 if(KEY2 = 0) delay1ms(5); if(KEY2 = 0) if(single = 3) single = 0; else single+=1; lcd_clear(); lcd_string(0,7,poemsingle); lcd_string(0,6,poemsingle+1); lcd_string(0,5,poemsingle+2); lcd_string(0,4,poemsingle+3); lcd_string(0,3,poemsingle+4); lcd_string(0,2,poemsingle+5); lcd_string(0,1,poemsingle+6); lcd_string(0,0,poemsingle+7); #pragma CODE_SEG DEFAULT/*/* 主函数 */*/void main(void) DisableInterrupts; INIT_PLL(); initialize_ect(); init_key(); INIT_PORT(); LEDCPU_dir=1; LEDCPU=0; EnableInterrupts; delay1ms(100); lcd_clear(); lcd_string(0,7,poem0); lcd_string(0,6,poem1); lcd_string(0,5,poem2); lcd_string(0,4,poem3); lcd_string(0,3,poem4); lcd_string(0,2,poem5); lcd_string(0,1,poem6); lcd_string(0,0,poem7); for(;) LCD.H改动、实现竖屏自右向左显示/*/* 向LCD发送字符串 */*/void lcd_string(unsigned char row,unsigned char col,char *data1) /row为写入数据所在的行数,col为写入数据所在的列数，*data1为写入的数据 for(;row4&(*data1)!=0;row+) for(;col8&(*data1)!=0;col+) write_command(adress_tablerow*8+col); delay20us(4); /延时80us write_Data(*data1+); delay20us(4); /延时80us write_Data(*data1+); delay20us(4); /延时80us col=0; 五、实验流程图六、总结1、 学习LCD点阵字符原理，LCD集成化，能带字库为编程大大简化，利于在电脑编程，对字符显示分块在读懂后进行修改设计，对行列循环进行交换，实现三字经的显示，对于按键中断和翻页功能，继承其功能并对于三字经的简化特点，利用计数变量实现对字符翻动的实现避免了大段的枚举。2、 从实验中感悟到查芯片资料，解决问题的思想方法，面对不同问题，改动程序反复观察结果，反推思考代码。实验四 电子节气门半实物仿真一、 实验目的以节气门为例，学习并掌握利用单片机进行半实物仿真的原理与方法。二、 实验内容3、 主板的P0/P1接驱动板IN1/IN24、 上层板的VR M0接主板的AD25、 节气门的4接主板的AD36、 节气门的2接主板VCC7、 节气门的6接主板GND8、 节气门的电机线3/5接驱动板OUT1/2三、 实验原理图控制框图四、 实验所用源程序#include /* common defines and macros */#include derivative.h /* derivative-specific definitions */#include #include #include #include LCD.h #define BUS_CLOCK 32000000 /总线频率,改变总线频率直接在此处修改#define OSC_CLOCK 16000000 /晶振频率#define LEDCPU PORTK_PK4#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4#define DEGREE_MAX 225#define DEGREE_MIN 16unsigned char AD_in2,AD_in3;char AD2Disp20,AD3Disp20,Degreestr20;/xiebin add#define LED PORTB#define LED_dir DDRB/*/* 初始化锁相环 */*/*/* 初始化ECT模块 */*/*/* 延时函数1 */*/*/* 初始化AD模块 */*/*/* 起动AD转换 */*/*/* 在液晶上显示AD转换计算量 */*/void ADtoDegree(unsigned char ADd, char *dispAD) float ttt; /ttt=100 ; ttt=(100-(ADd-18)*100/207);/yi改正 sprintf(dispAD,实际开度%.1f,ttt);/*/* 主函数 */*/void main(void) DisableInterrupts; INIT_PLL(); initialize_ect(); INIT_PORT(); INIT_AD(); LEDCPU_dir=1; /xiebin add LED_dir=0xff; /设置为输出 LED=0xff; /灭8个灯EnableInterrupts; delay1ms(1000); for(;) AD_in2= AD_capture(2); AD_in3= AD_capture(3); / sprintf(AD2Disp,目标AD为%d,AD_in2); sprintf(AD3Disp,节气门AD为%d,AD_in3); ADtoDegree(AD_in3,Degreestr) if(fabs(AD_in3 - AD_in2)3) lcd_clear(); lcd_string(0,0,AD2Disp); lcd_string(1,0,AD3Disp); lcd_string(2,0,Degreestr); LEDCPU = 0; else LEDCPU = 1; void main(void) unsigned char iflag,iDegree; unsigned char temp1,diffNew,diffOld; unsigned char KD,KP; AD_in3_old=0; iDegree=1; KP=5; KD=4; diffOld=0; CLK_Init(); IO_Init(); initialize_ect(); INIT_PORT(); INIT_AD(); /P0-PWM0-IN1 /P1-PWM1-IN2 PWM_01Init(); for(;) AD_in2= AD_capture(2);/目标 AD_in3= AD_capture(3);/节气门，原始