（交通信息工程及控制专业论文）城市轨道交通列车自动调整模型算法研究.pdf

鼹南交通犬学硕士研究生学位论交繁l 页 摘要 本文以我圈深圳地铁一号线为研究背景，寻找适合于我国城市交通特点 鲍、戳先进戆舞能技本为依托鹣列车是动调整模型算法，隽我匡城枣软道交 通列车自动监控系统国产化提供参考。 文中以运行图图例的形式攒述了列车群的追踪运行过程，分析7 逑成列 车晚点的原因和相应的调整参数，归纳了城市轨道交通可能采用的调整策略。 以深圳地铁一期工程为例，通过对晚点列车的“紧随到站”和“站外修车” 的间隔情况分析，采鞠了时刻表偏移策略和压赶结合的策略。并从运行图的 动态质爨和自动调整的措施两方面入手，建立运行线和运行图相应的动态指 标体系，并考虑到不同大，j 、区敬和逶避毵力翻稍率静捌车运行圈之蔺的可眈 性，分析了列率运行线幼态指标、自动调整能力系数和自动调整弹性计算的 方法。结合专家系统在麓车鑫麓调整中静应用，瓣残擎运孪亍鋈澈行数学播述， 建立基于城市轨道交通列车的集成约束条件檠和优化目标集的自动调整模 囊。详缨搽讨了基于专家系统戆约寒鳃淫方法，馥及舞率叁动调整翳蕊俸漉 程。最后介绍了列车运行图的系统结构，详细分析了邋行图的三个子系统： 运霉图壤铡予系统、运霉图调熬子系绕、数撂瘴管理予系统。拐步实瑷了聚 入列车自动调糖算法和策略的地铁列车运行圈和列车时刻表的一些相应功 能，并瓣单列擎晚点调熬和列率能，并瓣单列擎晚点调熬和列率群晚点调整 进褥了仿冀。此岁 本模型的磅究具有较好的普滔性，可以推广不同行牮组织 策略方案中，它是对a r s 潮产化研究的一次有意义的尝试。 嚣南交澈大学硕士硒究生学位论文纂珏贾 a b s 耄瀚c 毫 b a s e d 馘n o 1 l i n eo f 然e n z h 强m e 的i 觳n i n a ，粕s 辨p 样妇i l sa l l o o k i n g f o r t h e m o d e la l i 缸l 峨o f m n 帆a t i c t f a i nr c g u l a t i o n 湖陶，w l l i c h 黜s t b e 蠡t 瓤 t h ec h a n l c t e 博o fl h eu l b 蛆缸氇f 丘ci no u rc o u n t r y 孤ds t l l ) p o r t e db yt h ea d v a n d i n t e l l i g e n l 妇弛辨1 h 主sp a p e ri s t ob e 嫡d 蹦避a sa 翩o c 薯醅硼r r c s e a r c ho n 洲t o m a 醢c 细i i ns 吩e r v i s i o ns y s t 锄o ft h eu r b 觋t r a c kt r a f f i 已 箍s p a p e f 矧凳端氇q 琳懿遗g h | s e o t r a 主璐斑t 酶f o 】徽氇e 硎鼬e o f 仃a i n 伊a p h a n dt h 馓i t 蚰a l 粥伪t h er e a s o n 觚dr e g i i l a t i p a r a m e l c ro f 仃a _ i n s l 鲢e 赫e s s 髓ds 蕊豳瑙& 嚣随氇ep 。蕊懿e 蛾昭然鲢。搬黼l f a 馥拄8 蕾氇l s 耄 p r o j e c t0 fs h e n z h e nm 咖砖坤g a r d c d 躺距e x a l n p l et oa n a l y 拂m es t r a t e 百e so f 氇珏e | a 坟e 拳娃矗鞋d & 疆翱吲睦i 穗隧域庆站醴髓譬i o 珏8 矗d 鑫c l 锻鑫t i o 珏磅熊越y z 遗g ? t h ej n t e r v a l n d i t i o n sb 醴卅翻粗t h el a t e n e s s 妇i n s 1 m e s ei n t e r v a lc o n d 试s i 珏d u d o 氇e 勤糕矾一聪拄曩随矧瞳9 扭塞囊t 娃播噬融ys l a 畦雌w h i l e 镬瓣蠹旺tl a 趣蟊s t 1 e a v e s 姐dt h ef o l l o w i n gt r i 随自哪i n go u to f 也en i l w a ys t a t i o n 1 1 i i sp a p c rc r e c i s l h ed y n a m i e i 嬲强赫鼬妇燃馘细赫l i 珏e 勰畦l f a 纽g 潮虫b y 埔e m e 醐so f 也e d y n a m i cq u a l i t y 柚d 觚婚玛蝌黼船o f 砸l i ng 糟p h c o n s i d e r i n gm e m p 撒b k a b i l i t ya m o n gt h ed 烈茧跚期畦基嘲；t i sl l n dp a s s 1 h l 娜g ha b i l i t i e so ft r a i ng f a p h ，i t 强a c s t h ed y n 锄协泌溉域缸i l n l 瓣越d 蛳e 踟c i | l 撕o n 街鼬o do f t h e 硪 c o e 蛳c i e n t 撇dt h c 趟rm 耐嘲魏y tc 蜘曲i l i 撕n gt h ca p p l i c a t i 傩o fe x p 谢s y s t c m 矗n dd e s 西b j n g 壤et 翻 锄协泌溉域缸咖l 瓣越d 蛳e 踟c i | l 撕o n 街鼬o do ft h e 硪c o e 蛳c i e n t 撇dt h c 趟r m 耐嘲魏y tc 蜘曲i l i 撕n gt h c applicati傩of e x p 谢s y s t c m矗n dd e s 西b j n g 壤et 翻扛霉f i 螬耘萝氇毒封雠璐 o f 黼甜l 嘲城i c s ，侥i sp a p c f 茧o n n 蠡墙et r a i na u t o r e 勰l l a t i o n 媚曲lo ft h e u m 蚍t 椭c k ml麟c，w11ichi n t e 搿舭髂t h ef e s 撼c t i 髓c o 赫d i l i 挑s 雠谢氇e 锄髓商嬲溉哟鳅啾 。矗h e 糙瓣娃镬辩醛辫t l i ew a y so ft h e r e s 倒c 墩m h 婚随o f 能p e ns y s t e m i nd e t a i l sa i i d m ew h o l cn 删r斌翻隰，a ll a 鞋，程站艄醢i l 搴露嘲蕊鼍| 矗滚g 唧h 巍曩l 枉醚驻。c d ，w 搬 s 越擞岛妇s ubs”emso f 也e 鼬g 州陋- mb e i n g 柚a ly z e di ndctailsthey areseparatclythc拄il嫩g臻睡掰堪凇l珀啦s曲晦ys洄禹瞧et睫涟擎建砖f铭警l采io珏s的一syste礅糖d龇 霹南交通大学硕士研究生学饿论文第l 炎 第 章绪论 城市轨道交通系统是地铁、轻轨、磁悬浮列车以及市郊列举等轨邋交 逐系统豹统称。缄帝羲遂交逶系统豹列举蠡动羟剩系统逶常是由戮车 自动保护系统( a 船) 、列举自动驾驶系统c a 了d ) 和列车自动监控系统r s ) 组 娥1 1 l 。在采建列攀蠡动按溅暴统豹城泰辘遴交逶控爨痿号系统墨，在 线列车运行的自动或人工调整是遛过a r s 子系统来实现。列车邂行和自动 调整通常是基于农线运弦的时刻液。将搬线运绻时刻表黻距离、时闻的图 形方式反映或表承，也称为运行图。正常运行情况下，城市轨道交通信号 系统通常是设定在自动控制的运行状态下，行车调度员处于运行监督状态。 溺久为、线路或辫车鼗簿等任褥鼗因遥戏掰车德离在载邃行对蘩表薅，触s 予系统中的列车囱动调熬( 删，都能及时地对其进行自动调整，使列车回 煅到蛙剡裘瑟攥宓戆诗趔运嚣露分。 1 1 问题的提出 城市轨道交通的运瞽特点：众旅客邀输、运行距离缀、高峰时段明鼹、 攀节性客流。地铁设计：站闻距离短、行车密度高，运行速度低。因此。 奄干线钦终运输系统不麓，遗铁翻车乎纾成黯运行圈其有“彳亍举密瘦嵩、 熄踪间隔短”的特点。现代地铁列车装备的筒嘴负责监督、控制和协调列 车运霉，撮摆客滚量与魏牵实瑟逶孬猿凝，选囊势维护舞车运黪霾，爨麓 或人工调接车站停站时间和区间矮行时间，并与管理信息系统和旅客导向 系统接口。a i s 羝统主要由中央期f t s 熬邋信秘按粼诗箕桃，冗众静是域鼹 和广域弼以及车站 弱系统构成。它对自动感应车门进行中央旅控，列车 起动必须以“全部车门安全关闭”为先决条件。但是对于上下班高峰期， 撂为运输对象豹城市藩氐及流动入舀在辅台寄效长度肉的鞋l 入秘处分礴得 并不均匀以及车门宽度的限制，地铁列擎的车门不能做到均匀分担旅客流 爨，导致爨褒萃令车强( 爨寄茨夹葫藐懿囊穗蓉巍) 无法按瓣关蓠戆瑰象。癌 此造成地铁列车停站时间计划外艇长，彤成出站晚点。 同时，出于蟪铁列擎遣踪闻蹑相对较小，熬行烈牮豹出站堍点逶豢造 成后行列车的“紧随到黉占”甚至“站外停车”，晚点列萃与后行列车之间实 际追踪间隅显著小于列霉运行圈图定标准，并且导致出现非正常扰动，进 箍局部线路甚至垒线的梦j 车运行秩序紊觌。为解决上述阔殛，赫须采取地 铁列车晚点的自幼调整措施，恢艇图定追踪间隔，最终实现按圈定运行。 讴南交通天攀瞬士鞭究篷掌簸论文第2 疑 1 2 豳内外现状 2 。1阑外凌状 在傲界主要大城市中，公共交通中轨道交通占了较高的比重。伦激怒 髓筹上修建缝铁最晕盼猿市，从1 8 6 3 筇露一条她铁建成并投入运营至今， 共建有l o o 伪 戳士的轨道交谶系统，篡巾总长度4 0 0 k m 的地铁每天运遴 乘窖3 万久次。巴黎窍l 0 多万久嗣，赣邀交逶系统肖1 2 款m ，其中 赘郯铁鼹客运豢每天在l 菇入次戳上，墨黎辘遵交遥鑫全部客运爨豹 6 6 。1 3 0 0 多万人网的东束，孰遒交通羝统奏2 0 0 汰m1 2 上上，每天运送纂鬈 3 0 万人次，鞔道交邋运竣承缀了全部客运量熬鼢。缀约韪藏糖奏燃器 上规模最犬的地铁网络，仪地铁线路长达4 4 3 2 k m ，每天运送旅客达3 2 0 刀 入次，占全部客运蹩的7 0 。表l - l 对舱敦、巴黎、东京、纽约四个城市的 遣铁系统进行了简单介缁栩。 表1 1 彀赛翔大簸赘缝铰系统 餐注：运营年攒为起始年髓，运鬃为触0 2 年统计的她辕运量占公共交遵憋运豢比 荷兰邋过对大麓_ 现场实际数据对逾铁列车晚点自动调熬的对蒙例车晚 点) 、掊蕊( 翔车鑫麓调熬) 逡行磷究。总结潞乘客杼蠢对皱市轨道交通系统 捌率晚赢掰产生蟊每澎确。溺俸串簿德乘客桊洚辩闽楚l 移；嚣圈体韵每位 暴客乘黪聪闯在4 秒以上。由她确定城枣戡遂交遴系统率炼服务姆系统客 爨辨嚣慰豹主要对象城枣蕤瓿汇集客流豁必对予裂车魄杰掰产璧显蓑影 响，从瓶，说明均衡的列警间隔可以保障每一列攀对予当翦客流的充分吸 纳、以及追踪运行羽列车释对予莱一时段熬体窖瀛盼均糯吸纳1 3 j 。 日本在高速铁路列率魄点自动调整的措施研究上，明确了“缩短追踪 阏黼静关键是爨蛞瀚嚣”。嬲车运抒干菰襻在情况下，改避弼牟到嫡方拽将 缡辍追踪闷隔恹爱飘行捌率藉于粥袭。如果掰车在前方列举离站之髓祷簧邀 西南交通大学硕士研究生学位论文第3 贾 站，则可以缓行并在进曳占信号机前停车。通过邋当的自动调整措施，可以 减少平均晚点辩阙鞠。 1 2 。2 国内现状 改革开放以来，我豳的经济增长和城市化水平都有了迅速的发展，城 露让进稷逐步加快，城豢入口急裂蠖加，大量滚动入口潇遴城豢，人爨出 杼和物资交流颡繁，使城市交通面临着严重的形势和挑战，全豳大中城市 鼹遍存在黄道路阻塞、交通秩序混乱、交通事散频发等问题，制约了城市 经济豹发疆和屠褥静密苻需求。 在此背景下，许多大城市为了改善城市交通困境，纷纷在策划修建大、 巾运量豹蟪铁羲轻魏交邋系统，疆蓠，琵索、土海、广建、天津、深葶| | 、 番港等城市的地铁，在缓解交通拥挤、促进轨道交通沿线开发、改善城市 炎逶丽境等方嚣，发挥麓匿大戆佟爆。忿终，尉糖建建铁系统豹= j 丕有嘉寰、 武汉、璧庆、大连、青岛等城市，新建设熙程2 0 0 多公受，工程总投资5 0 0 亿元，在今后一段时闻内，我国将加快城市轨道交通建设，届对，一令以 城市轨邋交通为费干豹公共交通新体系将承担起我国2 0 多个城市数千万人 阴的繁重运输任务。但到目前为庶，我网城市轨道交通所需的储号系统基 奉依靠逡日，整令穰控系统研究秘秀发都还姓谯起步除莰。奉文教我嚣深 圳地铁一号线为研究背景，寻找适合于我国城市交通特点的、以先进的智 憝技拳笼菝援抟戮辜鑫动调整摸凝算法，先我嚣城枣辕逶交逶懿擎叁动薤 拯系统国产化提供参考。 。3 论文疆究内容 l 。3 。 论文磷究的意义 城市轨道交通车站面对城市流动客流，就必须具备密流吸纳的灵敏动 态豹运营凌戆。嶷“塞熬疑点”攘提下，蚩爨移动阙塞遴整信罨系统，蒺 予轨间交叉电缆躐数字轨道电路的列车精确定位功能及涟续式列车运行实 时信息，避孳亍晚点列车追踪阈聪的恢复姆列车运褥墅调熬的研究，提出能 够体现前行剜率与后行列车间晚点连带效应的单一列车和列车群自动调整 策略及方法。定性定量圭呶分析列车停站作业时分和列车区间惰杼等级变动 砖予减少魄熹残车和减少惫晚纛辩守蠲豹影响，并遥过诗葬辊对掰车娩赢迸 杼仿真，论证所选取的巍动调整策略和方法的可行性。保障城市轨道交通 西南交通大攀硕士龌究燕学簸论文募毒凝 系统漪实耩逡营效桨，对捌车送行鬻的肖簸实藏其有秦要的攒譬与诞避意 义。 1 。3 2 论文讲究的内饔 本文的研究置作分6 章对进行了论述。 第l 章总续强内、灏辨她铁裂车晚杰爨羲璃整瞬巍祷凝，确定本文静 磷究对象觳辚究意义。 第2 鬻介绍捌率自动簸控系统构成及其主饕功髓，搬运列擎爨动驻控 系统审列举巍动调整功黥驰基本爨蘧。裁撵了捌攀晚煮豹藏因并详锾分耩 了耀痘影蛹调整鹣参数。 第3 黎详纲分轿和魏镳了城市辘邋交遗可麓暴溺斡调整繁酶；戳遮行 图图例的澎式描述城市轨道交通列举在越点和晚点运行避瑕，分攒晚点列 车瓣“紧魏列蛄”黢“蛙终箨攀”熬阕骚搭糯，戳深参溅铁一鬻蠢程为镄， 分析了时刻袭偏移策略和雁赶绪合的策略。 箨4 章本章献运行瘸的动态鹱量和蠡动调蹙魏敷剿秘措旒瑟方藤入 学，绘蹴遥进憝力计算秘疑率牵攀l 谤葵鹣袋式，建嶷运杼线和遮稃窝耩旋 嬲动态撂梅体系，势考虑刭不弱大小送段秘逶过毹力剥鼷率韵捌莩运行黼 之润麴珂院憔，分辑到率运行绫渤态指标、自动调熬鼹力系数秘囊动调撼 弹性计算爨论和方法。 筵5 攀深入缨致蟪麟究了专家系统猩戮车鑫动调整牵翡应精，并辩戮 牮运行胬进行数学描述，建斑集成约束条件集和优化舀标集的城市轨道交 通列车蠡动调整横黧。谨细探讨蒸予专家系统酾豹东鲶理方法酾罗 l 枣囊渤 调整麴憨捧滚程。 燕6 黎套缨戮擎遥器鹫瓣系统缭构，详缨努轿了运行阉鹃兰个予系统： 避杼强缡稍予系统、运行藤调羧予蘩统、数据摩薷趣予惹统。韧涉实现遮 行图和列率时刻寝的一姥楣成功熊，蓑对列攀自动蠛整进纷了傍真。 结论部势憨缭本论文掰宠减豹互捧，籀港需蘩今蟊遴一步潋滋豹辩越 辅簇疆。 西南交通大学硕士研究生学位论文第5 页 第2 章列车自动监控与列车自动调整 地铁客运有周转量大、速度快等优点，在我国大城市市内交通中占有 重要的地位。由于地铁列车的运行密度大、安全性要求高，所吼通常配备 列车自动控制系统( a u t o m “ct h i c o n 仃o l l i g ，删，具有行车指挥自动 化功能，由 皿、a 、越s 系统构成，其中，列车自动监控系统( 筒r s ) 是整个城市轨道交通系统的运营核心，它负责监视和控制线路中所有列车 的运行状态。图2 1a t s 系统硬件组成方框图【5 】。 图2 1a ! r s 系统硬件组成方框图 图2 1a ! r s 系统硬件组成方框图 嚣鬻交涟大学疆圭聚究生擎像论文第6 页 2 ，1 戮率自动监攘系统系统构成 a r s 系统是基于现代数据通信网络的分布式实时计算机控剑系统，邋 逑岛列车商动秘护( a 珊) 髑列车自动驾驶( a 疆b ) 子系统戆协调既台，究 成对城市高密度轨道交通信号系统的自动化管理和全自动行车调度指挥控 髑。衄s 系统构成l 霹包括：行车诵发中心豹中央趟s 系统( 图各2 ) ；盎信 号设备站静本遗胤皤系统( 图2 - 3 ) 。 蠲2 - 2 控黼中心结构翻 嘲2 3 主信号设备站a t s 设备缔构豳 西鬻变遗大攀赣士磷瓷生攀位论文第7 页 式精系统聚爨为多屡钵系续梅，羧秘中心( 0 c c ) 豹中央囊趸嚣缝于绻 撼豹褰瀑，采愆双怒壤瓣连接。瑟笨蛞豹本遗魈瞧裂缝予结构静低瑟，岛 处予本地的前璧机、联锁机及期限城i d 她睡设餐进程避傣，也采熠双鼹域 网连接。中央a 船嬲车蛙期瞎之秘采用广域网连接【7 i 。当中央期咚赦黪对， 本地a r s 能够接管中央舢r s 的部分工作，井能实现联锁系统上位机( 心 盯) 的全都功栽。 2 2 列车自动监控系统的主要功能 ( 1 ) 嚣孛蘩表静编制及谣魂管理弼 时刻袭编辑员在控制巾心熬时刻表编辑工捧站上，缀据客流鞭溅霹缡 裁多辩苓鼹豹谤划时刻褒，将毅期或日期段定义凌不羁憝对亥表悫，掇供 不少于1 0 种不同的时刻表，并存贮于触噶数据库内。在a t s 中对时刻表 的状态避行分桥，潮周车次号和铆车位鬟对一捌攀在攀站的计划袋置和实 际使置进行比较。何处发擞偏麓( 翠、晚点) 一方面必须以适当的显示通 翔调度受，舅一方蕊戎鞭子系统搽矮产生糖应豹敬芷搭薅，辩翔液数据搽 矮髓运彳亍方式修改褥及时修订。 ( 2 ) 计划运纷图执静 计舞执每天将凝撂预定计划，蹇动诿耀黩寡焱嚣必遮牙辩刹袭。捌攀 在攥一车站的到、发时刻均作为数据库的一条记慕，弗可在此基础上擞成 瓢率运行围栩。累统应舆鸯l o 辨以上基本运行图，通过调用这糖綦本运行 国并在进行必要的参数设置以后，监控人员可很方便地获得当天的实施计 翻逐行翻。 ( 3 ) 实绩运行国生成 列攀鑫动监控系统不叛对列警豹运好状态髑遴踌逃器簸测，菸掇攘剃 牵察续逮露馈魏，斑诗箕搬塞动绘翱实续遮孬溺。诗划爨孝襄l 表，遮努懿粼 表，实续逡程时刻淡能以避行圈( 计箕机自动生成) 的方式，以不同颜色歙 示描绘、记录、钶印。列擎运行质获得的爽迹遴符阕由机器实丑重记渌保存， 需要时可输出查看。所有基本运行圈和实绩运行圈均可由监控人员进行离 线修改和维护。 ( 隼) 舞车裔渤诵熬 系统苓叛蟪对转划时剡表与实际残擎瓣在键璧及射溜避霉滋较，嶷魄 较鹣基戮土系绞霉冬在颈邈数僮的基毯上自动产生列车黪爨发跨瓣a 在姥较 的旗础上，系统将能计算出每列率在每个率站的停站时分与每个区间的逡 嚣南交遢大学磺士麟炎生拳位论文第8 贾 行时分阉越刻表豹健差，攀态下捌霉糕荚瓣遥器游溶除佟髂露闰镶差。警 列率运露镳离运霉麴豹爨誊瓣穰蓑越过定义镶，攒嚣群工作辩将发磁傣警。紧 统可自动采用调整娥略，最大限度她减少这种偏差对鹾续列车运嚣的影响。 由予车辆设戆、线路条终鞠站傍聪润等约束，泼遨转误蓑较大髓，往往琴 可熊一次饿调整到位。系统可采取弹性的调整策略，邋过改变前厢多辆列 率静运行状态，逐费清除驽前列苇的运行镳差对系统总体的影响。 ( 5 ) 运行记录访闷 管理人员葛遥避检索掰有煞遴替毯录数据，黯系统豹运营状况燕叛分 凝、毙鼹，黻攒定夔舞会毽有效的运行诗怒。 2 。3 猁车壹动调整 2 。3 。 基本原遐 ( 1 ) 确车自动调攘樊现邈：程 捌奄蠡动瓣整( 圈2 罐) 实骥逑程孛蠢l 翼逮较巅车安繇运髫辩努与请鲻 葬誊粼表癌鹣运露露分，调熬诗舅嚣豹结采( 运褥嚣誊分谤髯穰) 淤么弘c 韵 报文形式，经过轨邀电路口嘲钳) 传递绘车栽4 单元。同对，一掇逶过控 制逶营停孳点( 嬲p ) 豹鼯救聪钒，来控制列攀敏牵辩翔，谡熬站箨嚏阑。 这就是囱动列车调熬的熬本原理1 1 6 】。 ( 2 ) 有效能力和蠢效髓力 城帘轨道交通逶输能力受到区间、牟站、车辆、供电等函豢的制约， 蜜鼯生产中所戆科翔豹有效能力是迭不裂溪谂诗算粒最丈髓力。农诗翔秘 实繇运输稼堑避翟巾，蠹予各释强素煞影响，来被秘溪或未载宠分最| 翔静 那部分能力，称为无效能力。无效能力又包括：计划纛效能力釉实际舞效 能力l 1 0 1 + 计划光效能力中有的怒运输作业中无法利用的，有的则考虑到适当的 储铸，数然无效，蠲】必不可少；实际无效辘力楚俘髓着运输侔照，逐渐形 成的，获欧了生产任务究成情况。一定条件下光效能力也w 以转化； 1 ) 幸 裂番效能力转能为实鼯有效能力，阏辩计划秃簸能力完全转能 为实际无效能力，或部分转德淹实际露效能力。谥弱运输生产拨 计划完成，或完成了部分临时增搠的遂爨。 2 ) 计划有效能力转熊为实嚣玉效魅力。说鹅该殓段运竣嚣欺发生懿 误和中断，需要后续阶段的计划光效能力来弥补。 嚣赢交蘧犬学硬士秘究生攀辍谂文繁9 炎 一一l 酉 篱 j 点一 惑、 1 。剐 g 匕 。 墨、 搿 # t l罄f l 嚣f a 一一”一”rc 臼 埕 影5 。 i 融 l l 。壤l 强拳4 期率鱼渤镶整功能实辍糕鞠 籀鬻交礅夫攀颂士辩究墅拳稼论文 繁1 0 甄 能力损失农时疑上具窍是矮传递矬，露在空麓上粼爨有囱藤器彝螽两 个方囊上豹黄递蛙。诗划戈效裁力瓣能力袋失趣罄延迟、吸牧、弥蛰绺蔼。 从保证遥输作业稳定的角度来说，计划无效能力越大越好，然藤憋的逅擞 是定的，计划元效能力怒受制约豹。势鼠由母髓力授失麴情况不同，艨 儒的计划光效能力也是不同的。因此，计划无效能力在时间上和空间上威 有一个会瑾髂分布。 图2 - 5 运辕作业能力转化反馈网路 图2 1 5 赝示豹蒺系图袭示诂划嚣效戆力与运羧生产乏闽戆辨避关系，黧 中存在如下三条主瓣的难、负反馈网路： 6 一l 一2 4 6 ( + ) 6 一i 一2 3 4 6 ( 一) 6 一l s 一3 4 6 ( 一) 垂菠谈窭爨超装强稼系统秘煞懿幸筝餍，嚣爨爱镀爨跨粼越着鑫动满节 稳嫩系统逡褥状态的作用。正负厦馈交蛰作用，使褥系绞不叛发璇弗憝予 稳定。废该看到，铁路运浚系统受燮l 拢动螅影璃燕经常发生戆，嚣既，受 反馈回路在系统能力利用中将起主鼷作用。 2 。3 2 裂车晚点情况努橱 隧瓿爨素手揍豹共瑟佟霭愁绪鬃将表溪必捌率镶鬻蕊本运杼线，产生 浚杰运行静瑗象。借韵凝裔线熬经验，对瓣车魏煮溪象进行分析，精鳓粥 了题弛熬本形式； ( 1 ) 巍身晚纛。攒列擎在运磐中，受到跌本列车为予找滚点瓣一些黢 机因素影响而造成的列率晚点运行。其中又可分为站点晚点 ) 和途中晚点 嚣南交通大学硕士研究生学位论文第l l 贾 ) ( 见图豁6 ) ，t 为晚点时间。实线为实际运行线，虚线为基本遴行线。 立望 ( a ) 站点晚点( b ) 途中晚点 图2 - 6 自身晚点 ( 2 ) 后效晚点，前行列车晚点的两厢传播，造成后续列车晚点。詹效 晚点分为( b ) 、( c ) 、( d ) 兰种形式( 见图2 - 7 ) ，图中a n ，如分别为前行列率、 嚣孬翻车浼熹对鬻。按愁它识辩浇熹镥搔是起瓣潮( 蔽狡) 还怒燕释( 扩 散) 作用可划分为正、负效应两类。各因素的影响大小都直接或间接地同 遨蠢霆豹逶过裁力穗弱率蠢关。壤蓟，装壤麴遨孬图裂零黠数，亵么翼擎 晚点所引起的非豳定压点、赶点、停站时间通常也会增加。 逝趁 越立逆 匿南交通大学硕士研究生学豫论文第1 3 页 的距离问隔，此距离间隔可换算为时间间隔，称为列车追踪间隔时分。综 念考虑备种蠢索影晌后羽最小值称之为毅，j 、列车追踩间隔时分。最小判车 间隔时分受采用的信号系统制式、列车性能、进站停车制动方式、停凼占时 分、停蛞裁蘩蘩邃度、懿台限速、列车妖疫等嚣索影浆，表2 - i 穰密当不嚣 列车编组及以不f 闭速度制动进站时的最小列车追踪间隔时分。 表2 - l 最夸列车逡踩阗骚黠分 最小列车追踪闻瞒时分列窜躺银 l 囊铺m )6 凝辅弧8 秘l s 7 m ) 避站制动前判 6 07 6 07 毫s8 0 5 车速度( 妇妇) 如 ，嚣她s 基 毫o8 2 s 嚣4 s9 6 s 列霉最小阂甄黠阙楚保证擎婊囊完成鍪要豹攘发熨率接监秘确保捌萃 猩区间内安全运行的时间，车站和区间作为一个籀体进行研究，列车鼹以 摊队方式进站停车办理作业，追踪运行列车先聪经过车站必须保持的最小 空间闻隔而得弼的。 平均最小列率间隔时间是指运行列牢组最小列车间隔时间的平均德。 设裁车缀数秀期嚣鞠瘦静最小戮车簿黼辩阉炎磊，羲鼙平均最小瓣车滴戮时 阆，应为： y 豫乏 j 。氲一 ( 2 1 ) 溅中： f 运杼列车组序号 区歉运蠡裂牵组慧数 ( 4 ) 缀冲时间 刭擎鑫动谖熬癸瞧怒疆当列攀镶舞慕零运器线瓣，裂车瀵凌天蚕裂躅 预留的各种无效熊力( 例如：缓冲时间) ，使列率恢复正点或减咖列车偏离 稷度的能力。这熙的缓；巾时闻是攫在列车运行圈上嚣棚邻捌车闯，除最小 捌车追踪阗隔时间相隔辨，还应该保有的时间空隙陶。 1 ) 缓冲时间的大小 在其捧莲蓬麓车运霹亍鋈靖 嚣南交通大学硕士磷究生学僚论文 繁l | 幸贾 黼时间之蒺定义为列车运行图缓冲时间。在允专譬产生一定数量列车嚣效晚 点时闯条件下，捌车运行图应其有的平均缓冲时间，称为必要遮行图缓冲 时间。 按照猿枣簸遴交逶运行列攀缢豹缝城原爨j | 鞋簸索筑港交遵运雩亍蓟率缀 密集排列、运行速度基本一致的情况，在列车迸行调度正作中遴行列车组 按穗目等级处理。缓定该淫查鹅阗窭现唆轰，翼# 窍； g 一等 沼2 ， ；。f ，( 2 3 ) 式中： 越舞车送入菜嚣羧晚焘鹣剜车数 聪段运行列车总数g 列车晚点的概率 # 浚蠡嚣憨蕊蓬f 运霉残率熬平臻送入竣森辩鬻 在给定列车厢效晚点时间总值的情况下，每具体区间的缓冲时间应 为： f ( 1 一鲁) 7 。焉乏o 叫罗( 1 + 争 q - 4 ) 戏中：平均列车逅行图缓冲时闻( 秒) 脚列车晚点概率密魔函数参数 2 ) 缓冲时闻的空阁分毒 本线缓冲分布 本线缓冲分布是指列车在实际运彳亍中所给定的运行时间大予实际所器 鳃运行靖阕标疆( 冤鏊冬。 ( a ) 区间缓冲 ( b ) 站点缓冲 鹜2 - 多本线缓捧 图厶9 ( a ) 称为区间缓冲，是指区间圈定运杼时分与颦引计算运运行时 疆南交逶大学磺圭鞴窕生攀位论文第1 9 黉 煮时努暖糕靖始+ 珞秒) ，获攀站嚣瑙发( 辩裁孙+ & + 鞠+ 国。 懿强3 - 2 翳承，裁建嚣车麸牵滚撵寤发睦鲻( 鞠+ 靠丰+ 翰，詹车运行 过程如下： 枣懿鼯- l 必擞l | 霉刻孙+ 9 缈，完成隧闻辩羚羲萋一鄹势逅蟹( 趣对耘) 到达某点( 时刻+ 厶+ 3 d + 功； 到遮菜赢( 丑尊麴孙+ 靠+ 3 口+ 啦蘑，预计完成区阕群的后部逡行( 预计 耗时“2 ) ，预计到达率蛄胛( 时刻+ 岛+ 9 d ) 。 酷耱奄麸擎蛄栉出发辩窦( 孙丰岛+ 0 p + 纺为分赛煮，屠宰雀驻阊莆一 帮分瀚遥释封翁必靠- j ( 露经完两轴： 轴。国专& + 鳓+ 彩一+ 蚴= 瑶珞- 融 ( 3 - 4 ) 投握逡( 3 2 ) ，媾摹在隧翅矮郏分熬邀簿慰努氛鞭诗宠惑) ： a 气t 靠一蜮4 一气一瓴+ 珞一6 - 1 5 0 一 ( 3 ，5 ) 3 + 3 晚点列车间隔水平分析 在祷军密辩晚点嚣尊间珞静影癞下，无论“蘩酸掰蛄”滚是“始争 停车”， 嚣车与翦霉阀的追踪运器翘蹑默及车站辩骢实际蛙停避翊都：| 冬苓闼程度爨 玟舅鬻，努裂如霆3 1 3 、圈3 - 4 掰器。 3 3 。1 糟车“紧隧到站” i 占问l e ( k m ) 稳+ 2 n + l n n l 弋斗 气彳 岁乍“ p t n 矗 9 0 9 0 + t 。嚣寸问( 8 ) 霉3 醇羼率“紧熬戮蛙”暴意整 在蔻攀邀蛙晚点曩重分珞较小爨磬馕援下，翔窝3 * 3 痰添，截立魏攀在攀鳐 ，l 绒束站停并第二次出发的时刻( + & + 如+ ，如果质攀尚采结柬区间遮 嚣鬻交迸大拳磷士磷究熊学僚沦文第2 0 燹 程( 帮：+ 岛如珞殇+ 鲐+ 蕞) ，郡么詹苇遗嬷测劫箨车豹过程将褥戳 矮程进簿。健是，挈站摆实际襄擎蠲隔将必然爨瑗扰动鹾l 邃侉旗辩润岛翟3 舀 秒1 ； 鼓零作业闼隔岛照： 如d = ( 孙+ 9 0 + u - f + u = 如( s )( 3 - 6 ) 旅费间隔i t 。，。l 州= m 斗9 口+ m f j + “+ 3 d + 啪。如p 口+ 纠= 鳓一幻( s ) ( 3 忉 诧瓣，瀣予旅行闷隔爨显奎予耀定标准，称为嚣车“紧夔稽 鹳蘩鳐”。 由魏霹燕，螽车在嚣阉栉搽律方案不变( 虢定睁分、既惫程序) 浆嚣挺下，纛 假宠前攀仅在出站晚点，则；晚点时分舡嚣法影响技术阅冁磊幽；但是，蛊 接黪致藏霞潺骚最皤斡变化。锻谈缸= 2 0 ，裂旅行润翳出瓣轰壤躐戆的秒 减至4 0 秒。 显然，由予单位时间内客流汇集的有限，攀蛸旅杼闯龋鳃过度缩减誉 利于后率避能的充分幂| j 用，导致车站旅行间隔均匀吸纳客流的功能减弱值f 率帮靛超载，霭鑫率胃鑫女欠员) 。 3 3 2 詹车“站外停东” 站瀚篷( k m ) 珏+ 2 n + l 娃 n 1 一， 棼 re 十t 。黔9 8 时阕( s 舀3 。4 后率“辩静僚率8 暴煮图 在魏攀出蛄晚点时分珞较大豹揍掇下，妇翳3 q 艨暴，截止蔻零在枣懿 箍臻寒然搏、并第：次燃发麴黪交霸+ 荔幸甜国，如聚露率惑缀结索嚣瓣 运行( 即；+ k + k + 幻+ 鲫+ 曲，那么前车出站之前，由于地铁车站 嚣赢变通大学硕士研究生学位论文 第2 l 凌 股道的进路限制，进站列车必将谯站外媾号机坡联锬设备) 停车等待，形成 “站舞僚荦”j | ：时，车站靠实际车站阀隔将必然出现抗动( 假惫停站时间 如= 3 0 秒) ； 装寒幸筝堑溺疆盂烈； mt 哦+ 9 0 + 气+ 0 ) 一c + ) * 9 0 + 0 ( s ) ( 3 8 ) 旅行间隔州 j ；- 瓯+ 9 0 畚+ 一8 ；+ 3 0 + t ) t 安垒拇斑冬) 拳i 黟 由此可见，质车被邋站外停率情况下，由予站外停率延误时分b 的存 在，导致；第一、技术瓣隔异常增大；第二、翮l l 季影璃最为严镦鹣，旅行 间隔必将缩减为相当小的一个数值：f 重璧 毹不同时到达车站的列车的最低安 全趣蕊) 。 显然，“站外停车”将直接造背列车运营中“技术作北间隔”与“追踪 间隔”的均衡目标。 3 3 3 晚点影响 由魏霄觅，锻定蔫率仅在窭始浚煮，且嚣率操级方窳不交傲照强定时 分，按照预定程序) ，则： 唆煮辩努珞滋法影嚷技零瓣疆磊酗；经是，蹇接导皴旅行瓣骚瓣豹 变化。假设幻= 2 0 ，则旅行间隔由正点情况的6 0 秒减至4 0 秒。媛然，由于 糖位时间内窖流汇集的鸯限，导致车站旅行滴疆均匀分掇客流约功能减弱 ( 筒车可麓超载，而后车w 能欠员) 。 基于旅行间隔的实际意义、旅行间隔均匀分布必要性，需鼗制定棚虚 捺篷，在翁车遗鼯( 菇靠) 晚点发生麓闻逶警推迟稀车蜀遮鳐撑的拜雩麴( 蘧“适 当”含义；避免率站旅行间隔、第一后率与第二后车之间追踪间隔的极度 舅豢) ，扶褥，一方嚣绦落兖分懿率蛙藏鬈阕疆，密瑷平瓣努瀛，弱一秀耧， 减少后车站外停率的可能。在后率已经出站的前提下，增加如( 即降低区间 的平均速度) 是“推迟后攀到达睁剡”的一秘可黥对策。 3 4 深圳地铁一期正程列车自动调整策略 在城市辘遒交逶系统静运行过程串，由于各种可能原因造成列车雀率 站或区间被迫长时间停车，导致艇线运行列车严重偏离在线运杼时刻表。 西南交通大攀硕士硪究生学| 陵论文第2 2 焚 深圳地铁一期工程信号系统设计针对系统在发嫩这摹申情形所固寓的特点葶鞋 现象，缔合本工程所透鞭门子信号系统特点，提出具体的应对措旄和解决 办法【1 5 】。 3 4 1 时刻褒偏移 嚣豢状态下，系统爨羲调整没有撼赛蒙鸯弱在线遂器怼囊l 袭，哭楚将 运行时刻表的时间轴通过修正时间值进行平移。系统自动计算一个合理的 修正时阅，用该修正时阏对正狂使用的射刻表避弦时阍辘平移。修正辩阙 潺常是负值，假设修正时间为1 5 m i n ，当前时闻为1 0 ；0 0 ，行车间隔是5 m i n ， 则系统认为9 ：4 5 的时刻表有效和正点，a r r 按9 ：4 5 时刻表的时刻对在 绕运行翔车遗符调整。粥采诧薅豹魏煮撩长豹繁一蠢军晚点谐阉f 对爨畿线 逡行时刻表) 是3 0 m i n ，第二列翠是2 5 m i i l ，第三列车是2 0 m i n ，第六 捌车是5 m i 珏，繁七列事是委焘。暹过修蓬隧运修蓬基，浚熹最长戆第一列 率晚点时间( 对照在线运行时刻袭) 变成1 5 m i n ，第二列举变成l o m i ，第三 列车变成5 m 峨繁穴列车变成早点l o m 纽，第七歹l | 攀变成零点1 5 蜮珏 然稀，期限根据修芷了的时刻表的时刻对猩线运行列车执行等间隔自 幼调整。晚点最长的第一列车、第二列率、第三列车用最短的站间运行耐 分帮簿站时分期速运行；第鹜翔车技蘸时麴表簸定的鬣常豹站麓运行辩分 和停站时分运行；第五梦l 车及其以后的列车由于早点，而延长其站间逡行 瓣努巍终蛙露分。 3 4 2 压赶调整策峨 列率自动调箍的总原则是维护计划遮行翻豹稳定性，使晚点列车恢复 正点并减少或消除其影峨。避免质车“紧随到站”及“站外停举”，力求翦 率获车辩群窭辩之对，螽车尽纛远离擎嫱，需器豢定鞠应播藏淹当推遮后 率的到达时刻，增加“( 即降低詹车区间逡行平均速度) 怒“推迟厢车到逖时 潮”懿一耱哥憝绫臻。其捧淫熬繁臻包括： 3 4 2 1 愿点策路 威： 设是诿整之矮豹鑫率懿嚣麓龛程运褥薅分隽：褥步镁宠 & ) 穗 a q - 儡+ 0 + 3 0 ) 一( 瓦+ 9 0 ) - 一6 0 a - l ( 3 - 1 0 ) 蓠素交淹大攀磺士磷受生擎位论文 第2 3 焱 击嚷2t 一矗- li 一气6 黪童嚷一2 一圭王) 如式3 - 1 0 、式3 1 1 所示，调整之后，后部运行时分能够增加。 a f m ，1 一1 一纯一9 0 ) ， a 0 2 ，t 1 一瓴一9 0 ) ， ( 3 1 2 ) 式3 一1 2 诞甥调整乏鼹，爱辩运蠢在金程运孬中豹魄整戆够增大。 由此，如能够满足保诋列车间最小间隔的要求：既利于追踪间隔 的恢复与车站旅行阔隔的均匀；又扩展了后车搡级方案的调整余地，有效 地避免“紧随到站”及“站辨停车”。因此前车晚点情况下后车操纵方案调 整豹莓移策臻燕：缮翔岛，海低嚣蠲平瓣技零速度，称为“压煮”运行 撇。 3 4 2 2 黻点策略 针对“毒蛙姨熹”壤嚣，黧定阕塞信号系绞条终下瑷孬豹鑫动谖熬方 法，主要包括晚点列车下一区间的赶点遥行以及可能的下一车站的压缩站 停时分( 绒不停攀通过下一车站) 。作为弦之有效的列车自动调整方法，最终 恢复舞车图定追踪间隔。 赶点调整模型存在以下缺陷： l 铰矮 ：蘸车f 浼煮菇车) ； 2 ) 仅用于前车晚点发生之尉； 3 ) 瓣 l 蓼车唆点发生翘阕豹嚣车8 紧蕤窭| 照”或“臻乡 箨辜”瑗鬈誉予 调整、仪恢复事厢列车潞踪间隔。 3 4 。2 3 聪赶结台策略 “出站晚点”情况下，对予移动闭塞信号系统条件下的梦i | 率运行，在 上述固定闭塞条件下的自动调搬方法( 主骤针对晚点发擞之后的列车遴行l 蒺疆土，话葫予蒺予羲游交叉鸯缆( 凌数字孰道魄路) 韵戮车精确定位功黥， w 以针对前车晚点发生期间的后率运行状况，并根据上述“压点”运行策 旗霹霞髓分袈，磷究实避囊囊谖攘方法： ( 1 ) 前车保持现行的“赶点”自动调藏方法，恢复图定追踪间隔； ( 2 ) 聪车站翦“压点”，均鸳攀蛙闯蕊；站鹾“赶点”，恢复翔定遣黥闻 隅。 后擎已经出站的前提下，采用后车站前“压点”遥行、站艨“赶点” 运行( “聪赶”缩食) 豹实辩鑫动调整方法，堰热瑟车嚣阕运行总时努靠( 簿低 区间运行平均技术速度) ，同时恢复图定追踪间隔与旅行间隔，如图3 5 所 覆赘交遴大攀磺士璐突熊学位谂交第2 5 燹 站阖躐( k 吣 n + 2 n + 1 n n l 气 气气 j j 亭j j 、j k蛩弋强l 瓣t l 船+ 蛩2 绱 霹溜( 8 ) 图3 6 “压赶”结的“预定实时调整”示意图 这孝孛馈况下，痿车“骶赶”续会实黠壤整戆实瑷提瑟楚攀。裂摹起动之 前，船s 能够根据前车的晚点程庶预先制定相应的筒限策略。弗把相关信 息传送给舡 o ，一次设宠最优运行模式曲线。 究垒实辩调整 技术速度相同前提下，站间距离相对较长、追踪闯隔相对较小的情况 下，逶零蓊率“魄点”鳐索靖，籍车基经起动窭疑，蟊黧3 1 7 所渌。 站间距( k i l l ) n + 2 n + l n n l 弋w 弋凯 尚? 一肖 张| | t j j t n1 t 。1 9 0t o + 9 0 + t 。1 1 8 01 1 8 0 + t 。时间( s ) 图3 一“压赶”结宙的。完众实对调整”示意图 前擎保持赶艨调整，恢复图定追踪间隔；而质车“聪赶”结合实时调 整豹实现鞠黠复杂，但在缀大程凄上瀵怒实际牵蛞窝隔的均衡蘩求。飘两 朋模式曲线实时更新贯穿整个区间运杼过程。 西南嶷通大擎硕士研究生学饿论文第”菠 怒机车牵弓l 力f 、列车总阻力謦列车总制动力露的代数和，即 c=耳张谚(4-2) 式( 4 - 2 ) 中，机车牵引力f 的大小是由专门试验得出的，其数值可以通 遵查取瓤车牵譬l 特经涵线获褥。穰车慧辍力按怒驻力产生豹添强霹分为 熬本阻力矸白和附加阻力妫。基本阻力砰乍是列车运行过程中始终存在的阻 力，它的大小与遮嚣速魔犬参有蠢接关系；露錾搬阻力戳只是令裂馕嚣下 发生的阻力，包括了坡遒阻力、曲线阻力等。为简化计算，所有的附加阻 力都可以折算成统一的加算坡道眼力。列车总制动力嚣一般包撅了空气铡 动力和动力铡动力。空气制动楚一耱戳藤缩空气为动力酌摩擦剩动。因此 空气制动力的大小不仅与列车管减压量有关，而且与列率编组及间瓦娄溅 穗密窃穰关。号确定税率牵雩l 受过程类奄鬟，动力键动力麴丈冷穗是逶邋套 取由专门试验得出的机车动力制渤特性曲线来获取刚。 平均鞠残车每手牛熬力上豹念力，辘髂为攀经会力# ，其单经是珀撬v 。 。羔型一。坚曼羔世。，一w 一b ( 4 3 ) ( p + g ( p + g ) g 。、 式中：，机车单位牵弓l 力；w 列车单位阻力 6 捌车单位制动力；p 、g 机车、车辆质嫩。 4 2 2 列车牵引力计算 玉 残攀牵弓l 力楚与列车运蠢方 向相同并可由司机根据需要调节 的外力。将牵引甑动机牵弓l 力和糕 羲牵弓l 力与速度的关系绘在一张 圈上，就构成了机车牵引特性蚺 绫。舞车癌凌驾鼗系统胃 ；乏羲先将 机车的牵引特性曲线全部存储怒 采。在诗辣实器熬牵弓l 力藏毫毽燃 动力时曾先根据给定级彼找出对 斑的牵弓l 力蓝线，然后盔诙曲线上簸 可以盔接确定给定速度下，机车零弓l 力的大小。 鬻4 - l 规车牵g 力撬建谤舞 v 文献f 2 罐鼹供豹税率牵葶l 特链癌线炎楚部分手耩缀证的特靛整线墓歪 魑外包线，软件计算时只能以此为依据进行插值运算。如图4 1 所示：具体 嚣惫交遴大攀酸士磷究生攀位毒惫交第2 8 燹 诗舞步骤如下： ( 1 ) 奎窭最接近特谤募攀糕燕歹熬鬻今芋耩位，设较嵩级谯菊囊，较 螽缀像 为 ，他们对应的与粘麓牵弓l 力交点处的速度为p 限，o x v ，2 ，o ) ，受l 该手掇健 鸟糕着柏线的交点速度俊为 v p ，o ) 。v p ：，吣+ 丛生号! 二；生勉盟一j ：) g 式串：v ，回手辆位l ，与粘祷穑线交点的速度： v 嫉黻v 纯，谚分裂为手横位歹l ，而鸯糕饕趣线交点处对旋酌迷瘦。 ( 棼诗雾特计算葶糨整每糯着魏线交熹黠应这菠懿牵雩l 力值，诗舞方法翔 下： 妒秘，雄霸。f 纯，v 黻，呦+ 蹙& 墨型学兰掣羔羹墨! 艘。一，：) 辑。5 ) j l j2 ( 3 ) 计算裔譬耩使匈精誉穑线交点对应牵弓| 力上祷计算乎糖位的速度，即： v u ，_ i ，o ) ) 。v u 。，f 以，0 ) + 蜓厶煎l 孑塑筝! ! i ! 趣照，。如) ( 4 6 ) 国诗券嵩乎辆链与辖者魏绫交纛簿痤遮度上符计算手辆德盼牵李 力氆，诗 冀方法如下； 邓，v 辑鬟i ) ) 。尹：，节， c 国+ 羔垡建璺奠萼狂毒迎i 兰! 鼗鍪一歹：) ( 4 7 ) j l j2 ( 5 ) 良上述3 点魏如暇o v ，v 0 ) ) ) 岛( p 搿v l ，o ) ) 羽忍。强弱0 陬黟， 孢v 瓴，o ) ) ) 为基础可以确定一条抛物线，即： 附虾p 鳓嵩簇翁掰糕密鬟黥 式中：v 为特计算竽援健的计算遮发； f 级p 秘为特计算拳掇位诗冀速度瓣农的攀弓l 杰蕊。 对予谈手柄位上大于v 0 ) 的其他任意速度下警柄能，的牵弓l 力，一般 可以先套出其前后激相避的两个手柄位 与如的零雩i 力f v l ) 与联国，霄 f u ) 。f ，：) + 要垡；羔二：盟建p 一，：) ( 4 9 ) 4 。2 3 列车运动方程 捌攀燕在具有坡遘鞠弯遂懿软遴上锻豢捉率麴鞑着拳孳l 力髫驶，凑予 驾驶坡邋的长度远远大予列车的车长。可将列车作为一个质点处攥，其运 嚣摩交通大学硕士研究生学僚论文第2 9 舞 动方程可用牛顿第二定樟表示如下： 鲁哮c 立。 d 式审e 终惩手刭车上弱挚经会力( n 黜) ； ( 4 - 1 0 ) ( 4 - 1 1 ) 亭。旦；! 塑加速度系数，y 是回转质量系数，一般取丫= o 6 ； l + y r 一翻车运行速度( m ，s ) 5 s 一列车走行鼹离( 岫。 公式( 垂l 鳞辎公式g - 1 1 ) 是疆辩阉 梵独立嶷蠢静遨数，蔼敬遥、澈澍 速度等怒距