毕业设计（论文）-上海别克ABS系统的检测与维修.doc

编号 淮安信息淮安信息职业职业技技术术学院学院 毕毕业业论论文文 题 目 上海别克 ABS 系统的检测与 维修 学生姓名 学 号 系 部汽车工程系 专 业汽车检测与维修技术 班 级 指导教师 顾问教师 二一二年十一月 摘 要 I 摘摘 要要 汽车的安全越来越受的人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶 员造成伤害，所以 ABS 系统在现代乘用车中在大力普及。但是由于电子元件的故障导致 ABS 故障率也相对较高，使之不能正常的工作，给行车带来了极大安全隐患。同时，随着 世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，汽车行驶安全性能日益成为公众的热议 话题，防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的，汽车制动防抱死系统，是提高汽 车制动安全性的又一重大进步。本文简要介绍了上海别克汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称 ABS）的控制原理，对目前汽车防抱死制动系统所采用的控制技术进 行了综述，简单概述现代汽车 ABS 系统的组成构造、电路图工作原理，系统分析了汽车 ABS 系统的故障的诊断与排除方法，介绍了汽车 ABS 系统的基本检修方法，并通过实例给 出了上海别克 ABS 故障的排除方法。并对其发展趋势进行了预测。 关键词关键词：ABS 系统；电路分析； 故障诊断 目 录 II 目目 录录 摘摘 要要.I 第一章第一章 ABS 系统的概述系统的概述 .1 1.1 ABS 系统的发展及应用.1 1.2 ABS 系统的功用.1 1.3 ABS 系统的发展趋势.3 第二章第二章 上海别克上海别克 ABS 系统的结构及原理系统的结构及原理 .5 2.1 上海别克 ABS 系统的结构.5 2.2 传感器.7 2.2.1 车轮速度传感器基本结构.7 2.2.2 车轮速度传感器信号产生原理.7 2.2.3 车轮速度传感器的工作原理.8 2.2.4 车速传感器的安装实例.9 2.3 ECU.10 2.3.1 概述.10 2.3.2ECU 的基本结构.11 2.4 执行器.13 第三章第三章 上海别克上海别克 ABS 系统的检修与故障诊断系统的检修与故障诊断 .15 3.1 前车轮转速传感器的检修.15 3.1.2 左前轮速度传感器的检修.16 3.1.3 前轮速度传感器的更换.17 3.2 后车轮转速传感器的检修.18 3.2.1 后轮轮速传感器的检修.18 3.2.2 右后轮速传感器的检修.19 3.2.3 后轮速传感器的更换.19 3.3 ECU 的检修.21 3.4 电磁阀故障.21 3.5 上海别克轿车 ABS 系统自诊断.22 第四章第四章 上海别克上海别克 ABS 系统的故障检修实例系统的故障检修实例 .23 4.1 上海别克轿车 ABS 灯常亮（接地线不良）.23 4.2 上海别克 ABS 灯亮，ABS 不起作用.23 4.3ABS 警告灯点亮偶发故障.24 第五章第五章 总结与展望总结与展望.26 总结:.26 展望:.26 致致 谢谢.27 参考文献参考文献.28 第一章 ABS 系统的概述 第一章第一章 ABS 系统的概述 1.1 ABS 系系统统的的发发展及展及应应用用 “ABS” （Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统” ，它是 一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。 制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世 公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上 的应用。汽车上开始使用ABS始于19世纪50年代中期福特汽车公司，1954年福 特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采 用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和抱死工况下防抱死才 有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精 度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期， 由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS 控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动 效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断 增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装 置。 进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。 现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西 欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90以上，轿车ABS的装备率在60 左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100。ABS装置制造商主要有：德国 博世公司（BOSCH） ，欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO） ， 美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX） ，美国克莱斯勒 汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES） 、德国瓦布科（WABCO） 、美国凯尔 西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且 还在不断发展、更新和换代。 近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制 性标准GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法中已把装用ABS 作为强制性法规。 1.2 ABS 系系统统的功用的功用 在汽车行驶中制动时，若汽车车轮制动器的制动力大于车轮与路面的附着 力时，车轮就会抱死并产生滑移。若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特 别是横向附着力，因此易使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；若前轮抱死，汽车 就会丧失方向操纵能力，特别是在附着力较低的冰路面上，因此，对于没有安 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 2 装ABS系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就很容易失去方向稳定性。 车轮与路面的附着力与车轮滑移率有关。所谓车轮滑移率，是指车速与轮 速的差值相对于车速的比率，即滑移率=（车速-轮速）/车速100%。 滑移率表示车轮能否自由转动；滑移率为100，表示车轮被完全抱死滑移。 而滑移率在1030之间时附着力最大，超过30后附着力逐渐下降，如图1- 1 所示。因此，制动时应使滑移率保持在1030。ABS控制系统就是按这 一要求来设计的。 图 1-1 制动力、附着力与滑移率的关系 ABS系统的功用主要体现在以下几个方面： 1.缩短制动距离 在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20%左右，即可获 得最大的纵向制动力的结果。 2.制动时不影响转向操纵性能 3.可改善轮胎磨耗情况 车轮抱死会造成轮胎杯型磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗 费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已 超过一套防抱死制动系统的造价。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。 4.可提高汽车行驶安全性 ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，防止出现侧滑、用尾、调 头等现象，提高了汽车行驶的安全性。资料表明，装有ABS系统的车辆，可使 因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。 因此，在丰田公司1995年后生产的轿车上都配装有ABS控制系统。丰田别 克、花冠、塞利卡、超越及凌志轿车上均采用波许型ABS控制系统。这种控制 第一章 ABS 系统的概述 系统采用滑移率控制。 为了控制滑移率，就必须取得车速和轮速信号，ABS ECU根据车速和轮速 信号计算出滑移率，并据此与ABS ECU中预先存储的理想减速特性曲线相比较。 如果ABS ECU判断出车辆减速太快和车轮即将抱死时，就发出指令给液压执行 机构，控制汽车制动的液压系统，降低或增加液压压力，或在需要时保持制动 液压力不变，以使滑移率保持在最佳范围(1030)，防止车轮抱死，达到最 佳制动效果。图1-2所示为这种ABS控制系统的结构框图， 除原有的常规制动系 统外，它还包括车速传感器、ABS ECU、ABS执行机构(压力调节器)和ABS指示 灯等。 图 1-2 ABS 控制系统的结构框图 1.3 ABS 系系统统的的发发展展趋势趋势 传感器等附加装置 现在许多防抱死制动系统只备有车轮速度传感器，只用这种信号进行控制， 这很难确保不同车辆的防抱死制动性能。为了补偿控制的下降，在车辆上增加 了检测前后或横向减速度的C传感器（减速度传感器） ，提高了发动机怠速升高 功能。如果能确保可靠性，这是一项极其有效的措施，不仅能补偿制动的不足， 而且可以提高整个装置的功能。 (1)复合化 TEVES(ATE)防抱死制动系统的动力源是电动泵。内装执行元件，该动力源 被应用在油压增压器中，形成动力源、油压增压器、总泵、电子阀为一体的集 中系统。几乎相同的装置被应用在凯迪拉克*阿兰特轿车上，这就是BOSCH公司 的ABS型防抱死制动系统，奔驰汽车公司则采用在加速一侧利用ABS的电磁阀 和节流阀来控制车轮滑移率的防侧滑系统（ABS)并装用在批量生产的车型中。 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 4 (2)低成本化 防抱死制动装置已从高级轿车逐渐向中低档轿车普及。今后，为了向普及 型轿车和商用车普及，要求ABS小型化、低成本，特别要减少执行元件的数量 和传感器的通道数，并简化结构。 (3)将来动向 可以预计，今后最新的控制技术室推动传感器技术的高性能，所增加新功 能的高级化，尽量向确保必要功能、简化结构以降低成本的二级化方向发展。 今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶者提 供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，防抱死制动系统担负着重要的 使命。 第二章 上海别克 ABS 系统的结构及原理 第二章第二章 上海别克上海别克 ABSABS 系统的结构及原理系统的结构及原理 2.1 上海上海别别克克 ABS 系系统统的的结结构构 海别克轿车采用的是将ABS电子控制模块和制动压力调节器制成一个总成 的通用公司新一代Delphi控制系统，简称DBC7型ABS系统。其在车上的布置情 况如图2-1所示。 图 2-1 上海别克轿车 DBC7 型 ABS 系统在车上的布置情况 ABS系统结构由前车轮转速传感器、后车轮转速传感器、ECU及制动执行 器总成等组成，制动执行器总成如图2-2所示，主要由泵马达、电磁阀等组成。 在紧踩制动踏板或在光滑路面上制动时，ABS 有助于防止车轮抱死。 前、后车轮转速传感器位于各个车轮上，主要采集各车轮的转速信号； ECU 在从车轮转速传感器接收到的转速信号的基础上检测车轮抱死，ECU 根 据此信息控制泵马达和电磁阀；泵马达和电磁阀用于通过控制施加到各个车轮 制动器上的液压来防止车轮抱死。在系统故障时，ABS 警告灯亮起。 各部件的功能如表2-1所示。 ABS供电、搭铁和EBCM/EBTCM部分电路如图2-3所示。 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 6 图2-2 制动执行器总成 表 2-1 ABS 系统元件位置 元 件 名 称 元 件 位 置 车身控制模块（BCM）左侧 IP 下方，转向柱左边 制动液面指示灯开关装在制动液贮液罐的右边 数据传输装置连接器（DLC）IP 的左侧下部，转向柱的右边 电控制动控制模块/电动制动牵引控制 模块（EBCM/EBTCM） 发动机舱的后左侧，与连在制动主缸前部的 制动压力调节器阀(BPMV)装在一起 电控牵引力控制和雾灯总成IP 的前方，转向柱的左边，大灯开关总成的 下方 熔断丝盒IP 的右侧，在右前门洞内 铰接组件 SP205IP 下方，转向柱的右侧 发动机罩内辅助设备接线盒发动机舱的右侧，装在悬架支柱上 LF 轮速传感器LF 轮毂内 LR 轮速传感器LR 轮毂内 RF 轮速传感器RF 轮毂内 RR 轮速传感器RR 轮毂内 C171 发动机线束至左前点控制线束，位于左前下 控制臂处 C172 发动机线束至右前点控制线束，位于右前下 控制臂处 C371 车身线束至左后电控制动控制线束，位于车 辆下方，左后轮的前方 C372 车身线束至右后电控制动控制线束，位于车 辆下方，右后轮的前方 第二章 上海别克 ABS 系统的结构及原理 图 2-3 ABS 电路图（供电、搭铁和 EBCM/EBTCM 部分） 2.2 传传感器感器 2.2.1 车轮车轮速度速度传传感器基本感器基本结结构构 车轮速度传感器是一种由磁通量变化而产生感应电压的装置，在每个车轮 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 8 上安装一个，共四个，一般由磁感应传感头与齿圈组成。传感器是一个静止部 件，通常由永久磁铁、电磁线圈和磁极等构成，安装在每个车轮的托架上。齿 圈是一个运动部件，一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。齿圈上齿数 的多少与车型、ABS系统电控单元有关，波许公司的有100个齿。传感头磁极与 齿圈的端面有一空气间隙，一般在1mm左右，通常可移动传感头的位置来调整 间隙（具体间隙的大小可查阅维修手册） 。在实际安装中，可用一个厚度与空气 间隙大小一样的纸盘贴在传感头的磁极面上，纸盘的另一面紧挨齿圈凸出端面， 然后固定传感器即可。 2.2.2 车轮车轮速度速度传传感器信号感器信号产产生原理生原理 车轮速度传感器与普通的交流电机原理相同。永久磁铁产生一定强度的磁 场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化， 这样就会使齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性 增减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压，见图2-4。将磁场强 度换成电压、磁阻换成电阻、磁通量换成电流，类比欧姆定律其工作原理很容 易理解。因此，感应电压正比于车轮速度。 图 2-4 轮速传感器产生的电压信号 2.2.3 车轮车轮速度速度传传感器的工作原理感器的工作原理 车轮速度传感器的工作原理如图 2-5 所示。传感头与齿圈紧挨着固定，当齿 圈随车轮旋转时，在永久磁铁上的电磁感应线圈中就产生一交流信号（这是因 为齿圈上齿峰与齿谷通过时引起磁场强弱变化的故障） ，交流信号的频率与车轮 速度成正比，交流信号的振幅随轮速的变化而变化（达科 ABSVI,最低转速时电 压为 0.1V，最高时为 9V） 。ABS 电控单元通过识别传感器发来交流信号的频率 来确定车轮的转速，如果电控单元发现车轮的圆周减速度急剧增加，滑移率 S 达到 20%时，它立刻给液压调节器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免 车轮抱死。 第二章 上海别克 ABS 系统的结构及原理 图 2-5 车轮速度传感器工作原理 1-电控单元；2-传感头；3-齿圈；4-空气隙；5-车速信号 传感器引出两根线接入电控单元，这两根线必须是屏蔽线。车轮速度传感 器或其线路如果有故障，ABS 电控单元会自动记录故障，点燃故障指示灯，让 普通制动系统继续工作。 2.2.4 车车速速传传感器的安装感器的安装实实例例 图 2-6 给出了常用的三种车速传感器的安装形式。图 2-7a)、b)、c)分别给出 了前轮、后轮和车速传感器的安装实例。 图 2-6 车速传感器的安装形式 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 10 a)前轮传感器的安装位置及传感器剖面图 b)后轮传感器的安装位置及传感器剖面图 第二章 上海别克 ABS 系统的结构及原理 c)车速传感器安装位置实例 图 2-7 2.3 ECU 2.3.1 概述概述 ABS 系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU） 、ABS 模块、ABS 计 算机等，以下简称 ECU。 20 世纪 70 年代中期之前，电子控制单元正处在开发阶段，当时的 ECU 是 有运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。模拟电 路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移 大，集成度很低的分立式 ECU 的外形尺寸也很大。目前的 ECU 主要是由集成 度、运算精度都很高的数字电路组成。由于 ABS 装置目前已从高级轿车开始逐 步向家庭轿车普及。因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的 ABS 装 置。各种新开发的 ABS 几乎都是采用微型电子控制的 ECU。 最初的模拟电路由约 1000 个电子元件组成，现在的 ECU 采用专用集成电 路，混合集成电路，元件数量缩减到 70 个左右，大大减少了 ECU 的重量、体 积和成本，提高了可靠性和生产率。随着生产技术及汽车电路可靠性的提高， 从 原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。 2.3.2ECU 的基本的基本结结构构 ECU 由以下几个基本电路组成： 1车速传感器的输入放大电路。 2运算电路。 3电磁阀控制电路。 4稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。 各电路的连接方式如图 2-8图 2-10 所示。 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 12 图 2-8 四传感器二通道系统 ECU 模块图 （1） 车速传感器的输入放大电路 安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交 流信号放大成矩形波，并处理后送往运算电路。 图 2-9 四传感器三通道系统 ECU 模块图 第二章 上海别克 ABS 系统的结构及原理 图 2-10 四传感器四通道系统 ECU 模块图 不同的 ABS 系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感 器时，需要四个，输入放大电路也就要求有 4 个。当只在左右前轮和后轴差速 器安装轮速传感器时，只需要 3 个，输入放大电路也就成了 3 个。但是，要把 后轮的一个信号当作左、右轮的 2 个信号送往运算电路。 （2） 运算电路 运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，一 级电磁阀的开启控制运算和监控运算。 安装在车轮上的传感器齿圈随着车轮旋转，轮速传感器便输出信号，车轮 线速度运算电路接受信号，并计算出车轮的瞬时线速度。 初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间速度加以积分，计算出初始 速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。 电磁阀开启控制运算电路和根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电 路输出减压、保压或增压的信号。 （3） 电磁阀控制电路 接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制电磁阀的电流。 （4） 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路 在蓄电池供给 ECU 内部所用 5V 稳压电压的同时，上述电路监测 12V 和 5V 电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀控 制电路的故障信号进行监视，控制着继动电动机和继电器门。出现故障信号时， 关闭继电器门，停止 ABS 工作，返回常规制动状态，同时仪表盘上的 ABS 警报 灯变亮，让驾驶员知道有异常情况发生。 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 14 2.4 执执行器行器 1.油泵及储能器 作用：产生控制油压，使制动压力调节装置工作。 2.制动压力调节器 制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控 制轮缸的制动压力。通常，把电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器 称作循环式调节器，把间接控制制动压力的制动压力调节器称作可变容积式调 节器。 3.循环式制动压力调节器 此种形式的制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接 控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和 ABS 控制压 力油路相通。 该系统的工作原理如下： (1)常规制动：常规制动过程中，ABS 系统不工作。电磁线圈中无电流通过， 电磁阀处于“升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液直接 进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油泵也不需工作。 (2）保压过程：当轮速传感器发出抱死危险信号时，ECU 向电磁线圈通入 一个较小的保持电流(约为最大电流的 1/2)时，电磁阀处于“保压”位置。此时主 缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。 制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控 制轮缸的制动压力。通常，把电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器 称作循环式调节器，把间接控制制动压力的制动压力调节器称作可变容积式调 节器。 循环式制动压力调节器 此种形式的制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接 控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和 ABS 控制压 力油路相通。 该系统的工作原理如下： （1）常规制动：常规制动过程中，ABS系统不工作。电磁线圈中无电流通 过，电磁阀处于“升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液 直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油泵也不需工作。 （2）保压过程：当轮速传感器发出抱死危险信号时，ECU向电磁线圈通入 一个较小的保持电流(约为最大电流的1/2)时，电磁阀处 （3）减压过程：如果在“保持压力”命令发出后，仍有车轮抱死信号，ECU 即向电磁线圈通入一个最大电流，电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与 第二章 上海别克 ABS 系统的结构及原理 回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。 （4）增压过程：当压力下降后车轮加速太快时，ECU便切断通往电磁阀的 电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力 增加。于“保压”位置。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压 力保持一定。 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 16 第三章 上海别克 ABS 系统的检修与故障诊断 3.1 前前车轮转车轮转速速传传感器的感器的检检修修 3.1.1 右前右前车轮转车轮转速速传传感器的感器的检检修修 1.故障诊断代码：故障诊断代码：C1222 代码含义：右前轮轮速传感器输入的信号等于0。 故障诊断代码：故障诊断代码：C1226 代码含义：右前轮轮速传感器的信号变化过大。 故障排除：故障排除： （1）进行诊断系统检查后，转向下一步。 （2）关闭点火开关，检查右前轮轮速传感器和线束接头是否破损。如果传 感器和接头破损，则应更换。 （3）检查右前轮轮速传感器跨接线束和跨接线接头是否破损。如果线束和 接头破损，应更换。 （4）从传感器接头处直接断开右前轮轮速传感器。用数字万用表测量右前 轮轮速传感器接头端子间的电阻。在W型车型上，当温度为20(68)时电阻值 为1020-1137。如电阻值不符合规范，则更换右前轮轮速传感器。 （5）选择数字万用表的交流电压挡。当用手转动右前车轮时，用数字万用 表观测电压。如果电压值大于或等于100mV，则为正常。 （6）检查电子制动控制组件、电子制动及附着力控制组件接头端子是否接 触不良、被锈蚀或损坏，这些将导致接头端子之间短路，如果接头有问题，应 更换所有有问题的端子和接头。 （7）检查车轮轮速传感器和电子制动控制组件、电子制动时附着力控制组 件之间的电路接头是否破损，如果破损将导致电路之间短路。 （8）重新接上电子制动控制组件、电子制动及附着力控制组件接头，再接 上右前轮速度传感器接头。安装故障诊断仪。当车速大于15km/h的时候，对汽 车进行测试，测试时间至少为30s。用故障诊断仪显示诊断故障代码。如果出现 故障诊断代码C1222或C1226，则用故障诊断仪，选择“数据列表(DATACIST)”， 监测车轮轮速传感器测得的速度值。将汽车慢慢加速到40km/h后，然后慢慢减 速到0。如果右前轮轮速传感器速度值总是大于其他3个车轮轮速传感器的速度 值，应更换右前轮速度传感器。如果右前轮轮速传感器速度值小于其他3个车轮 轮速传感器的速度值，则应更换电子制动控制组件、电子制动及附着力控制组 件。 最后值得注意的是，如果没有故障码出现，间歇性出现的故障可能是由于 端子接触不良、电线绝缘层的磨损或绝缘层内电线折断所造成的。故障出现的 第三章 上海别克 ABS 系统的检修与故障诊断 频率可以由故障诊断仪附加诊断功能确定。 如果防抱死制动系统报警指示灯仅仅在潮湿环境(例如，雨、雪、洗车)下发 光，则必须检查车辆轮速传感器电路是否有被水侵入的现象。用5%(质量分数) 的盐水溶液(2茶匙盐兑12g水) 喷洒怀疑有故障的区域。在各种路面上(例如凹凸 不平路面和弯道)，当车速大于24km/h的时候，对汽车进行测试，测试时间至少 30s。如果故障诊断代码重新出现，必要时可更换怀疑有故障的导线和传感器。 检查端子是否插紧、配合是否良好、锁紧装置是否折断、端子排列是否正 确以及端子是否损坏，端子-电线接头是否接触不良，或线柬是否损坏。车轮轮 速传感器的电阻会随传感器温度升高而升高。 2.故障诊断代码故障诊断代码：C1233 代码含义：右前轮轮速传感器的电路断路或者短路。 故障排除故障排除： 参见故障诊断代码C1232的故障排除。 3.1.2 左前左前轮轮速度速度传传感器的感器的检检修修 故障诊断代码：故障诊断代码：C1232 代码含义：左前轮轮速传感器的电路断路或者短路。 故障排除故障排除： (1)进行诊断系统检查。 (2)关闭点火开关。用5%(质量分数)的盐水溶液彻底地喷洒在左前轮轮速传 感器跨接线束上。断开24针电子制动控制组件、电子制动及附着力控制组件接 头C1。用数字万用表测量电子制动控制组件、电子制动及附着力控制组件接头 C1的轮速传感器信号高电压电路和轮速传感器信号低电压电路之间的电阻。在 20时电阻值应是1020-1137 (3)打开点火开关，不要起动发动机。用数字万用表测量电子制动控制组件、 电子制动及附着力控制组件接头C1的轮速传感器信号低电压电路与接地之间的 电压，查看电压值是否在0-1V变化。 (4)关闭点火开关，检查电子制动控制组件、电子制动及附着力控制组件接 头C1是否端子接触不良，被锈蚀或损坏，这些将导致断路，对电源短路或对接 地短路，如果接头有问题，应更换所有有问题的端子或接头。 重新接上电子制动控制组件、电子制动及附着力控制组件接头C1。再接上 左前轮轮速传感器接头。安装故障诊断仪。当车速大于24km/h的时候，对汽车 进行测试，测试时间至少为30s。用故障诊断仪显示诊断故障代码，如果故障诊 断代码C1232没有出现，则按间歇性故障处理。 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 18 3.1.3 前前轮轮速度速度传传感器的更感器的更换换 前轮速度传感器和信号环轮毂和轴承总成是制成一体的，若一个轮速传感 器或信号环需要更换，则须更换整个轮毂和轴承总成。 1.前轮速度传感器的拆卸步骤 （1）举升并稳固地支承住车辆； （2）拆下前轮胎和车轮总成； （3）如图3-1所示，从前轮速传感器3上拆下前轮速传感器线束电连接器1 ； （4）如图3-2所示，拆下轮毂与轴承总成2。 图 3-1 前轮速传感器导线连接器的拆装 1-前轮速传感器线束电连接器；2-前轮速传感器线束；3-前轮速传感器 第三章 上海别克 ABS 系统的检修与故障诊断 图 3-2 轮毂与轴承总成的拆装 1-信号环；2-轮毂与轴承总成；3-工具 2.前轮速传感器的安装步骤 （1）如图3-2所示，将轮毂与轴承总成2装到车辆上； （2）如图3-1所示，将前轮速传感器线束电连接器1装到前轮速传感器3上； （3）安装车轮和轮胎总成； （4）放下车辆； （5）将点火开关转至“RUN”位置，不起动发动机； （6）执行表3-1的ABS诊断系统的检查。 表 3-1ABS 系统故障代码及含义 故障代码 故 障 内 容故障代码 故 障 内 容 C1214 电磁阀继电器触点或线圈线路断路 C1255 EBCM/EBTCM 内部故障 C1217 泵电动机线路与搭铁短路 C1256 EBCM/EBTCM 内部故障 C1218 泵电动机线路与电源短路 C1261 LF 进油电磁阀故障 C1221 LF 轮速传感器输入信号为0 C1262 LF 出油电磁阀故障 C1222 RF 轮速传感器输入信号为0 C1263 RF 进油电磁阀故障 C1223 LR 轮速传感器输入信号为0 C1264 RF 出油电磁阀故障 C1224 RR 轮速传感器输入信号为0 C1265 LR 进油电磁阀故障 C1225 LF 轮速变化过大 C1266 LR 出油电磁阀故障 C1226 RF 轮速变化过大 C1267 RR 进油电磁阀故障 C1227 LR 轮速变化过大 C1268 RR 出油电磁阀故障 C1228 RR 轮速变化过大 C1272 LFTCS 电磁阀故障 C1232 LF 轮速传感器线路断路或短路 C1274 RFTCS 电磁阀故障 C1233 RF 轮速传感器线路断路或短路 C1275 PCM 请求解除 ETS C1234 LR 轮速传感器线路断路或短路 C1276 转矩分配信号线路故障 C1235 RR 轮速传感器线路断路或短路 C1277 转矩请求信号线路故障 C1236 系统供压电压低 C1278 TCS 被 PCM 暂时关闭 C1237 系统供压电压高 C1291 在减速期间，制动灯开关触点断 开 C1238 制动热摸式超出（Brake Thermal Model Exceeded) C1293 点火循环之前，C1291已被设置 C1241 磁力转向故障（Magnasteer Malfanction) C1294 制动灯开关线路一直工作 C1242 泵电动机线路断路 C1295 制动灯开关线路断路 C1243 BPMV（制动压力调节器阀）泵电动 机失速（stalled) C1298 PCM 的 II 级串行数据传输连接装 置故障 U1016 与 PCM 失去通讯联络 C1245 检测到轮胎气压低 U1255 串行数据线故障 C1247 检测到制动液低 U1300 II 级串行数据线与搭铁短路 C1254 检测到不正常的关闭信号 U1301 II 级串行数据线与蓄电池（电源） 短路 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 20 3.2 后后车轮转车轮转速速传传感器的感器的检检修修 3.2.1 后后轮轮轮轮速速传传感器的感器的检检修修 故障诊断代码：故障诊断代码：C1234 代码含义：左后轮轮速传感器的电路断路或者短路。 故障排除：故障排除： (1)进行诊断系统检查。 (2)关闭点火开关。用5%的盐水溶液彻底地喷洒在左后轮轮速传感器跨接线 束上。断开24针电子制动控制组件、电子制动及附着力控制组件接头C1。用数 字万用表测量电子制动控制组件、电子制动及附着力控制组件接头C1的轮速传 感器信号高电压电路和轮速传感器信号低电压电路之间的电阻，如果在20以 下的电阻值应是1020-1137。 (3)用数字万用表测量电子制动控制组件/电子制动及附着力控制组件接头C1 的轮速传感器信号低电压电路与接地之间的电阻，查看电阻是否是无穷大。 (4)打开点火开关，不要起动发动机。用数字万用表测量电子制动控制组件、 电子制动及附着力控制组件接头C1的轮速传感器信号低电压电路与接地之间的 电压，查看电压是否在0-1V变化。 (5)关闭点火开关。在传感器接头处断开左后轮轮速传感器，打开点火开关， 不要起动发动机。用数字万用表测量电子制动控制组件、电子制动及附着力控 制组件接头C1的轮速传感器信号低电压电路与接地之间的电压，查看电压值是 否在0-1V之间变化。 (6)检查车轮轮速传感器和电子制动控制组件、电子制动及附着力控制组件 之间和电路接头是否破损，如果破损将导致电路之间短路。如果电路没问题， 则转向下一步。 (7)重新接上电子制动控制组件、电子制动及附着力控制组件接头C1。再重 新接上左后轮轮速传感器接头。安故障诊断仪。当车速大于24km/h的时候，对 汽车进行测试，测试时间至少为30s。用故障诊断仪显示诊断故障代码。如果故 障诊断代码C1234出现，则按间歇性故障进行处理。 3.2.2 右后右后轮轮速速传传感器的感器的检检修修 故障诊断代码：故障诊断代码：C1235 代码含义：右后轮轮速传感器的电路断路或者短路。 故障排除：故障排除： 参见故障诊断代码 C1234 故障排除方法 第三章 上海别克 ABS 系统的检修与故障诊断 3.2.3 后后轮轮速速传传感器的更感器的更换换 后轮速传感器和信号环与轮毂和轴承总成是制成一体的，若轮速传感器或 信号环需要更换，则须更换整个轮毂和轴承总成。 1.后轮速传感器的拆卸步骤 （1）举升并稳固地支承住车辆； （2）拆下后轮胎和车轮总成； （3）如图3-3所示，拆下位于后支柱2处的后轮速传感器导线连接器1； （4）如图3-4所示，拆下后轮毂与轴承总成1. 图 3-3 后轮速传感器导线连接器的拆装 1-后轮速传感器导线连接器；2-后支柱 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 22 图 3-4 后轮毂与轴承的拆装 1-后轮毂与轴承总成；2-轮速传感器 2.后轮速传感器的安装步骤 （1）如图3-4所示，安装后轮毂与轴承总成1； （2）安装后轮速传感器导线连接器1（见图3-3） ； （3）安装车轮和轮胎总成； （4）放下车辆； （5）将点火开关转至“RUN”位置，不起动发动机； （6）执行表3-1的ABS诊断系统的检查。 3.3 ECU 的的检检修修 ECU线束侧连接器如图3-2所示。ECU的检修如下：断开连接器，并测量线 束侧的电压或电阻，其标准值如表3-2所示。 表 3-2 ECU 的标准值 符号（端子编号）符号（端子编号）接线颜色接线颜色端子说明端子说明状态状态规定条件规定条件 GND2(1)- 车身接地 W-B 车身接 地 执行气泵马达 接地 始终低于 1 +BM(2)- 车身接地B - 车身接地 马达继电器电 源 始终 10 至 14 V +BS(3)- 车身接地L - 车身接地电磁阀电源始终 10 至 14 V GND1(4)- 车身接地W-B -车身接地ECU 接地始终低于 1 IG1(18)- 车身接地P - 车身接地ECU 电源点火开关 ON（IG） 10 至 14 V STP(20)- 车身接地P - 车身接地 刹车灯开关输 入 刹车灯开关转到 ON （踩下制动踏板） 8 至 14 V STP(20)- 车身接地P - 车身接地 刹车灯开关输 入 刹车灯开关转到 OFF （松开制动踏板） 低于 3 V 说明:由于连接器是防水的，所以在连接器与防滑控制ECU 连接时无法测量 其电压值。 3.4 电电磁磁阀阀故障故障 1.如果点火开关在ON位置ABS指示灯常亮，或当ABS工作时ABS指示灯点 亮，并且存在故障码31-38, 进行下一步骤。 2.拔下ABS控制单元A插接器（22端子）和B插接器（26端子） ，起动发动 机，测量相应的ABS控制单元电磁阀电路端子与搭铁之间的电压：端子A1（故 障码31, 右前输入电磁阀） 、端子A12（故障码32, 右前输出电磁阀） 、端子 A11（故障码33, 左前输入电磁阀） 、端子A10（故障码34, ，左前输出电磁阀） 、端子B13（故障码35, 右后输入电磁阀） 、端子A12（故障码36, 右后输出电 磁阀） 、端子B25（故障码37, 左后输入电磁阀） 、端子B12（故障码38, ，左 第三章 上海别克 ABS 系统的检修与故障诊断 后输出电磁阀） 。若没有蓄电池电压，进行下一步骤。若有蓄电池电压，检修 相应的电磁阀与ABS控制单元之间的线束与电源的短路故障。 3. 检查ABS控制单元相应的电磁阀端子与搭铁之间是否导通。若导通，检 查相应的电磁阀电路与搭铁之间的短路故障。若不导通，更换液压调节器。 4. 断开点火开关，重新连接ABS控制单元A和B插接器，连接带熔断器的跨 接线到2端子维修检查连接器上，接通点火开关。对于故障码33、34、35、36， 测量ABS控制单元端子A2与搭铁之间的电压。若有3伏左右的电压，进行下一步 骤。否则检查ABS控制单元插接器连接是否松动，若插接器连接良好，更换ABS 控制单元。 5.测量上述步骤b中所述相应的端子与搭铁之间的电压，若有3伏左右的电压， 检查ABS控制单元插接器连接是否松动，若插接器连接良好，更换ABS控制单元。 6.检查相应的电磁阀与ABS控制单元之间电路的断路故障，若故障存在，检 修线束。否则更换压力调节器 3.5 上海上海别别克克轿车轿车 ABS 系系统统自自诊诊断断 上海别克轿车ABS系统的EBCM/EBTCM(电