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六轴数控机械臂 CNCDIY六轴数控机械臂(机械臂本体) 说明各轴尺寸各轴名称:六轴主要参数:腰部:可旋转360+ ,57步进电机(4线2项),减速比(1:250)大臂:57步进电机(4线2项),减速比(1:250)小臂:57步进电机(4线2项),减速比(1:250)小臂旋转:可旋转+-180度 ,42步进电机(4线2项),减速比(1:6.25)腕部:可旋转+-110度 ,42步进电机(4线2项),减速比(1:6.25)爪部:可旋转360+ ,42步进电机(4线2项),减速比(1:2.5)步进电机说明:57步进电机参数:型号:57BYGH56两项混合式步进电机最大驱动电流:2.8A 驱动电压:24V 引线数:4 步距角:1.8度表面温度:80MAX(额定电流下)最大静力矩: 1.2N.M 相电阻:0.942步进电机参数:型号:42BYGH47-401A 两项混合式步进电机最大驱动电流:1.5A 驱动电压:24V 引线数:4 步距角:1.8度表面温度:80MAX(额定电流下)最大静力矩: 0.55N.M 相电阻:1.6底座安装孔参数:-第 4 页 共 4 页
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